大功率LED倒裝機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)橫梁的定位誤差實(shí)驗(yàn)分析

摘要：橫梁作為關(guān)鍵構(gòu)件對(duì)大功率LED倒裝機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精確定位具有重要意義。通過搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)展開橫梁定位誤差實(shí)驗(yàn)研究,對(duì)復(fù)雜工況中定位誤差實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析,獲得了LED倒裝機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)橫梁沿Y軸方向進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)時(shí)右端產(chǎn)生定位誤差的變化規(guī)律,即:綁頭機(jī)構(gòu)在橫梁左中右不同位置時(shí),隨著定位位移的增大,橫梁沿Y軸方向分別以不同速度勻速到達(dá)預(yù)定位置時(shí),橫梁右端產(chǎn)生定位誤差的變化趨勢(shì)基本相似;同一速度下,隨著定位位移的增大,產(chǎn)生的定位誤差也稍微大些。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)橫梁右端定位誤差規(guī)律的掌握及誤差補(bǔ)償具有重要參考意義,為進(jìn)一步提高大功率LED倒裝機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位精度提供一定的理論支持。