伺服三坐標送料系統傳動機構設計

摘要：為實現多工位壓力機的送料要求,選擇合理的雙曲柄連桿滑塊機構,在一個平面內實現提升和夾緊運動,再與傳送方向的運動耦合,實現工件的傳送。采用理論分析方法,得到了具有兩個自由度的雙滑塊機構的運動方程。根據機構傳動要求,給出了確定雙滑塊機構參數的方法。以六桿主傳動機構的25000 kN多工位壓力機為例,規劃了各運動部件的動作時序和送料系統輸出端的運動軌跡,并繪制了工作循環圖。根據設計要求確定了送料系統的傳動機構參數,對夾緊和提升運動的速度及相應的電動機轉速進行了規劃,并設計了送料系統的三維模型。