直線伺服電動機摩擦力數值建模與補償

摘要：提出采用正弦力驅動的直線電動機摩擦力數值建模方法。說明了該方法的原理,優越性,并說明了實驗步驟。之后在d SPACE系統中對某型號的直線伺服電動機進行實驗;根據所測數據建立數值模型。通過前饋補償的方法,對伺服系統在補償前后的響應進行對比,實驗結果表明,該方法所建立的模型正確有效,能有效減小摩擦力的影響。可以預期該種方法作為一種更高效率的測試工具,在研究復雜環境下的摩擦補償時帶來便利。