時(shí)間：2022-12-29 01:39:46
導(dǎo)語(yǔ)：在控制器設(shè)計(jì)論文的撰寫旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
關(guān)鍵詞：IC卡單片機(jī)保險(xiǎn)柜
隨著社會(huì)的進(jìn)步和為民生活水平的提高，為們出差、旅游和度假的機(jī)會(huì)日益增加。在賓館、飯店等居住場(chǎng)所都需要一保險(xiǎn)柜來(lái)保存貴重物品和易失物品，即便在家里，也往往需要有一個(gè)地方來(lái)保存一些單據(jù)等物品。傳統(tǒng)的手段已不能滿足人們對(duì)其安全性和靈活性要求，把應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛的IC卡技術(shù)應(yīng)用到保險(xiǎn)柜上，可以充分滿足這方面的需求。例如，根據(jù)客戶要求，可以給每個(gè)房間配備一個(gè)帶有IC卡電子門鎖的保險(xiǎn)柜供他們存放物品；待客人走后，可以靈活地對(duì)保險(xiǎn)柜的密碼進(jìn)行重新設(shè)置，更換IC卡。下面對(duì)我們自行設(shè)計(jì)的加密型IC卡保險(xiǎn)柜的核心部件--控制器件一詳細(xì)的介紹。
一、控制器的硬件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的主要任務(wù)是完成對(duì)IC卡的識(shí)別和控制，因此，首先介紹一下所選用的IC卡。
1.SLE4442加密IC卡簡(jiǎn)介
目前市場(chǎng)上的IC卡種類較多，比較有代表性的有ATMEL公司的AT系列和SIEMENS公司的SLE系列。我們根據(jù)用戶的要求和市場(chǎng)的供給情況選用了SIEMENS公司設(shè)計(jì)的SLE4442卡。此卡的特點(diǎn)是：
（1）卡內(nèi)有2K位的存儲(chǔ)容量和完全獨(dú)立的可編程邏輯代碼存儲(chǔ)器（PSC）；
（2）多存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，其中包括256×8位EEPROM，32×1位PROM的4×8位EEPROM型加密存儲(chǔ)器；
（3）串行口滿足ISO7816同步傳遞協(xié)議；
（4）每一字節(jié)的擦除/寫入時(shí)間為2.5ms；
（5）存儲(chǔ)器可擦除1000次以上，數(shù)據(jù)可保存10年以上。
SLE4442型IC卡的觸點(diǎn)排列及功能如圖1所示。
SLE4442芯片的傳送協(xié)議包括4種模式。
（1）復(fù)位和復(fù)位響應(yīng)
復(fù)位可在操作期間任何時(shí)候進(jìn)行。在復(fù)位響應(yīng)期間，任何開(kāi)始和停止條件均被禁止。復(fù)位與復(fù)位響應(yīng)時(shí)序如圖2所示。
（2）命令方式
每個(gè)命令由起始條件、1個(gè)3字節(jié)長(zhǎng)的命令和停止條件構(gòu)成。命令方式時(shí)序如圖3所示。
起始條件：CLK處于高狀態(tài)H期間，I/O的下降沿。
停止條件：CLK處于高狀態(tài)H期間，I/O的上升沿。
（3）輸出數(shù)據(jù)方式
在這種試上，IC卡發(fā)送數(shù)據(jù)至接口設(shè)備IFD。在CLK上第一個(gè)下降沿后，I/O上第一位有辯效，最后一個(gè)數(shù)據(jù)位之后，需要一個(gè)額外的時(shí)鐘脈沖，以設(shè)置I/O處于高狀態(tài)，同時(shí)準(zhǔn)備IC卡接收新的命令。在這種方式下，任何開(kāi)始和停止條件均被禁止。輸出數(shù)據(jù)方式時(shí)序如圖4所示。
（4）處理方式
在第一個(gè)CLK的下降沿，將I/O線從高狀態(tài)H切換至低狀態(tài)L并開(kāi)始處理，直到低狀態(tài)L的I/O被設(shè)置成高狀態(tài)H結(jié)束。在這種方式下，任何開(kāi)始和停止條件均被禁止。處理方式時(shí)序如圖5所示。
SLE4442卡共有7個(gè)命令，每個(gè)命令包括3個(gè)字節(jié)，其命令格式及功能如表1所列。
表1SLE4442命令
字節(jié)1控制字節(jié)字節(jié)2地址字節(jié)字節(jié)3數(shù)據(jù)字節(jié)操作
B7B6B5B4B3B2B1B0A7A0D7D0
00110000地址無(wú)效讀/從給定的字節(jié)地址至用戶存儲(chǔ)器結(jié)束
00111000地址輸入數(shù)據(jù)編程輸入地址對(duì)應(yīng)的用戶存儲(chǔ)區(qū)
00110100無(wú)效無(wú)效讀保護(hù)存儲(chǔ)器
00111100地址無(wú)效寫保護(hù)存儲(chǔ)器中的保護(hù)位
00110001地址無(wú)效讀保密存儲(chǔ)器
00111001地址輸入數(shù)據(jù)寫/編程輸入址對(duì)應(yīng)的保密存儲(chǔ)器
00110011地址輸入數(shù)據(jù)比較可編程密碼PSC字節(jié)
這里只介紹比較可編程密碼PSC命令的使用。比較過(guò)程由4個(gè)步驟組成：
①寫錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器EC（至少1位）。地址0。密碼比較結(jié)果將在錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器中反饋，3次密碼出錯(cuò)IC卡被阻塞。
②比較PSC字節(jié)1，地址1。寫完錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器之后，以不同的命令格式送入3個(gè)密碼字節(jié)。密碼比較成功，將通過(guò)刷新錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器來(lái)識(shí)別，然后施加上操作電壓，就可以對(duì)所有存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作了。
③比較PSC字節(jié)2，地址2。
④比較PSC字節(jié)3，地址3。
芯片在出廠時(shí)可根據(jù)用戶的專門要求將可編程加密代碼（PSC）存儲(chǔ)器中編入一個(gè)專用代碼。這樣在使用時(shí)，就必須合法地得到這個(gè)代碼，從而防止非法竊用或偽造卡片。
2.系統(tǒng)組成及工作原理
本系統(tǒng)的硬件主要由單片機(jī)、串行EEPROM、電磁閥和IC卡讀/寫插座組成。具體電路如圖6所示。
電路中的單片機(jī)AT89C2051是89C51的簡(jiǎn)化體。20引腳為DIP封裝。片內(nèi)有2K字節(jié)閃爍存儲(chǔ)器，128字節(jié)RAM，15條I/O線，全雙工串行口。P1.0、P1.1分別作為片內(nèi)精確模擬電壓比較器的正、負(fù)輸入端；P1.2作為IC卡的復(fù)位端；P1.3、P1.4分別作為IC卡的時(shí)鐘線與數(shù)據(jù)線；P3.7作為IC卡工作指示燈的控制端；P1.5作為非法操作的聲音報(bào)警控制；P3.4作為電磁閥門SW1的控制端。圖中的U5是串行EEPROM--AT24C01，它的作用是用來(lái)隨機(jī)存儲(chǔ)每個(gè)IC卡的密碼等；U4為電壓比較器，用來(lái)監(jiān)測(cè)電源電壓：如果電源電壓下降至4.5V左右就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。為了使系統(tǒng)更可靠地工作，采用CD4060設(shè)計(jì)了單片機(jī)"看門狗"電路，由4060定時(shí)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位操作。整個(gè)電路設(shè)計(jì)中，充分考慮了能源的節(jié)約問(wèn)題，所以在IC卡插入前整個(gè)電路的大部分芯片沒(méi)有供電，只有門電路U1工作；當(dāng)IC卡插入后，由于IC卡座的開(kāi)關(guān)接通，促使門電路U1觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，由T1導(dǎo)通使其他芯片得到供電。如果在使用過(guò)程中客人忘記拔出IC卡，電路除了要產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)外，還會(huì)在30s（秒）后自動(dòng)停止供電。
二、控制器的軟件設(shè)計(jì)
該軟件包括三部分：
（1）IC卡信息的讀取及AT24C01數(shù)據(jù)的讀取；
（2）比較校驗(yàn)數(shù)據(jù)，修改存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)；
（3）各種控制功能的實(shí)現(xiàn)，包括門鎖開(kāi)啟，聲、光報(bào)警等操作。
限于篇幅，這里只給出了利用51匯編語(yǔ)言編寫的加密IC卡SLE4442的讀/寫程序，并給出了主程序的流程圖，如圖7所示。
讀子程序
READ：MOVR0，#30H；設(shè)置存放IC卡讀入數(shù)據(jù)的首地址為30H
LCALLRESET；調(diào)IC卡復(fù)位子程序
MOVR2，#10H；讀IC卡數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)送R2
LCALLSTART；調(diào)起始條件子程序
MOVR5，#00110000B；發(fā)送讀的命令碼
LCALLSPOUT；調(diào)發(fā)送一個(gè)字節(jié)子程序
MOVR5，#20H；發(fā)送IC卡的起始地址
LCALLSPOUT
MOVR5，#00H；將數(shù)據(jù)00H發(fā)送出去
LCALLSPUT
LCALLSTOP；調(diào)停止條件子程序
READ1：LCALLSPINC；調(diào)數(shù)據(jù)采集子程序
MOVA，R6
MOV@R0，A
INCR0
DJNZR2，READ1
LCALLPLUSE；調(diào)發(fā)送脈沖子程序
RET；讀IC卡數(shù)據(jù)子程序結(jié)束
寫子程序
WRT：LCALLRESET；寫IC卡數(shù)據(jù)子程序開(kāi)始，調(diào)IC卡復(fù)位子程序
MOVR2，#10H；寫入IC卡的字節(jié)個(gè)數(shù)送R2
MOVR1，#40H；將40H為首地址的內(nèi)容寫入IC卡
MOVR4，#30H；R4中放的是寫到IC卡起始地址30H
WRT1：LCALLSTART；調(diào)起始條件子程序
MOVR5，#00111000B；發(fā)送寫的命令碼
LCALLSPOUT
MOVA，R4；發(fā)出要寫入的IC卡地址
MOVR5，A
LCALLSPOUT
MOVA，@R1；寫入IC卡數(shù)據(jù)
MOVR5，A
LCALLSPOUT
LCALLSTOP；調(diào)停止條件子程序
LCALLPROCE；調(diào)一個(gè)編程過(guò)程子程序
INCR1；數(shù)據(jù)指針加1，直到數(shù)據(jù)寫完
INCR4
DJNZR2，WRT1
RET；寫子程序結(jié)束
PROCE：MOVR3，#0FFH；一個(gè)編程過(guò)程子程序
PROC1：SETBP1.2
NOP
CLRP1.2
DJNZE3，PROC1
RET
SPINC：MOVR3，#08H；數(shù)據(jù)采集子程序
SPIN1：CLRP1.2
MOVC，P1.4
MOVA，R6
RLCA
MOVR6，A；讀出的一字節(jié)內(nèi)容送R6
SETBP1.2
DJNZR3，SPIN1
RET
SPOUT：MOVR3，#08H；一字節(jié)發(fā)送子程序
MOVA，R5
SPTC1：CLRP1.2
RLCA
MOVP1.4，C
NOP
SETBP1.2
DJNZR3，SPTC1
RET
START：SETBP1.2；起始條件子程序
NOP
CLRP1.4
NOP
RET
STOP：CLRP1.2；停止條件子程序
NOP
CLRP1.4
NOP
SETBP1.2
CLRC
NOP
SETBP1.2
NOP
CLRP1.2
RET
RESET：SETBP1.3；復(fù)位IC卡子程序
NOP
CLRP1.3
NOP
RET
END
保險(xiǎn)柜的安全性能是本控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)之一，為此，在軟件上，將IC卡分為母卡和子卡，母卡由管理人員掌握，子卡由客人掌握。在每次客人走后，將母卡插入保險(xiǎn)柜，那么原來(lái)的開(kāi)機(jī)子卡宣布作廢，這時(shí)可以插入一個(gè)新的卡形成一個(gè)新的子卡。母卡的功能是負(fù)責(zé)生成新的子卡，而不負(fù)責(zé)開(kāi)門，從而確保了保險(xiǎn)柜的安全性能。
目前，我國(guó)大多數(shù)煤炭企業(yè)處于內(nèi)部會(huì)計(jì)控制實(shí)施不成熟的階段，還存在一些問(wèn)題亟待解決。有鑒于此，企業(yè)預(yù)算管理應(yīng)重點(diǎn)從以下問(wèn)題出發(fā)，采取系列措施填補(bǔ)漏洞：
1.增強(qiáng)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制觀念，糾正對(duì)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的錯(cuò)誤看法
受長(zhǎng)期發(fā)展體制的影響，我國(guó)大多煤炭企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的主觀意識(shí)不強(qiáng)烈，忽略對(duì)相關(guān)管理領(lǐng)域的建設(shè)導(dǎo)致中國(guó)煤炭企業(yè)的內(nèi)部會(huì)計(jì)控制體系建設(shè)長(zhǎng)期落后，使得企業(yè)面對(duì)逐漸競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)弱勢(shì)凸顯；除此之外，一些管理人員片面地把內(nèi)部會(huì)計(jì)控制當(dāng)作上級(jí)監(jiān)督下級(jí)的普通財(cái)會(huì)，對(duì)其管理概念沒(méi)有理解透徹，使得平級(jí)及下級(jí)監(jiān)督失去實(shí)際意義。中國(guó)煤炭企業(yè)應(yīng)充分了解企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制體系的深刻內(nèi)涵以及在企業(yè)管理中的地位，掌握其基本原則并在實(shí)際實(shí)施中擴(kuò)大雇員參與度，讓內(nèi)部會(huì)計(jì)控制體系與其他各項(xiàng)管理融為一體，更好地服務(wù)于企業(yè)，推動(dòng)企業(yè)發(fā)展。
2.規(guī)范會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)處理流程，提高會(huì)計(jì)信息的可信度
企業(yè)內(nèi)部控制是通過(guò)實(shí)施一系列措施來(lái)規(guī)范單位內(nèi)部會(huì)計(jì)管理活動(dòng)，完善單位的管理制度，提高其會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)信息的質(zhì)量。但在實(shí)際操作中，公司沒(méi)有嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的財(cái)會(huì)處理流程規(guī)章，會(huì)計(jì)從業(yè)雇員沒(méi)有嚴(yán)格按照程序進(jìn)行選拔考核，無(wú)法確定會(huì)計(jì)信息的專業(yè)性和真實(shí)性，這些財(cái)會(huì)工作的隨意性并不能提供可靠根據(jù)，不利于煤炭企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的行業(yè)市場(chǎng)中可持續(xù)地發(fā)展。企業(yè)應(yīng)該按照法律法規(guī)和公司規(guī)定秩序，完善財(cái)會(huì)工作處理的規(guī)范，為企業(yè)進(jìn)行會(huì)計(jì)處理工作時(shí)有據(jù)可依，保證公司管理人員能在真實(shí)可靠的會(huì)計(jì)基礎(chǔ)信息上進(jìn)行管理決策，規(guī)避行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，做出科學(xué)可行的公司策略。
3.規(guī)范績(jī)效考核、評(píng)價(jià)，嚴(yán)肅對(duì)待公司內(nèi)部審計(jì)
公司強(qiáng)化會(huì)計(jì)內(nèi)部控制的關(guān)鍵措施是內(nèi)部審計(jì)。然而，中國(guó)大多煤炭公司對(duì)此觀念淡薄，一些公司的管理人員知識(shí)把內(nèi)部審計(jì)看成財(cái)務(wù)部分向其他部門定期進(jìn)行財(cái)會(huì)工作督檢，沒(méi)有認(rèn)識(shí)到公司的內(nèi)部審計(jì)與其他企業(yè)管理板塊共同構(gòu)成企業(yè)管理，沒(méi)有充分利用內(nèi)部審計(jì)來(lái)促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。除此之外，公司把對(duì)雇員的績(jī)效考核、評(píng)價(jià)粗略地歸于人資部門，沒(méi)有利用雇員利益來(lái)刺激雇員參與公司內(nèi)部會(huì)計(jì)控制。中國(guó)煤炭企業(yè)應(yīng)該重視管理人員對(duì)此的觀念培養(yǎng)，按照嚴(yán)格的內(nèi)部審計(jì)制度監(jiān)檢各財(cái)會(huì)工作，同時(shí)，應(yīng)意識(shí)到利用公司雇員的績(jī)效考評(píng)體制是提高雇員參與會(huì)計(jì)管理工作的一大重要手段。只有嚴(yán)格遵守并充分利用內(nèi)部審計(jì)與績(jī)效考評(píng)這兩大公司管理體系進(jìn)行企業(yè)管理，才能使一切會(huì)計(jì)工作有章可循、一切雇員積極主動(dòng)地參與公司的內(nèi)部會(huì)計(jì)控制管理活動(dòng)，保證公司財(cái)會(huì)工作質(zhì)量并最大化地利用資源。
二、結(jié)語(yǔ)
關(guān)鍵詞：體育場(chǎng)照明設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)
1.體育場(chǎng)照明的重要性
對(duì)于一座現(xiàn)代化的體育場(chǎng)，不但要求建筑外形美觀大方、各種體育設(shè)備齊全完善，而且要求有良好的照明環(huán)境，即要求有合適、均勻的照度和亮度、理想的光色，有立體感及無(wú)眩光等。除保證滿足觀眾良好的視看效果外，還必須保證裁判員、運(yùn)動(dòng)員和比賽項(xiàng)目所需的照明要求以及應(yīng)保證有良好的電視轉(zhuǎn)播效果。
照明是依靠光線的功能，保證燈光作用于運(yùn)動(dòng)員、裁判員、觀眾的眼睛、產(chǎn)生視覺(jué)，才能看見(jiàn)體育場(chǎng)地上的一切，如場(chǎng)地環(huán)境的明暗、物體建筑、器具及服裝等表面的顏色、觀看目標(biāo)的形狀和大小、深度、立體感及運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)和體育場(chǎng)的氣氛等等。所以，良好的照明在現(xiàn)代體育場(chǎng)中占有重要地位。
一般，在一個(gè)體育場(chǎng)的照明設(shè)計(jì)中，應(yīng)考慮以下三方面的因素：
1滿足運(yùn)動(dòng)比賽時(shí)運(yùn)動(dòng)員的視覺(jué)要求，并且使燈光對(duì)比賽的客觀影響降到最低程度。
2滿足觀眾的視覺(jué)要求，使燈光對(duì)觀看比賽時(shí)所引起的不適感覺(jué)降低到最低程度。
3滿足彩電轉(zhuǎn)播的照明要求，盡可能提高轉(zhuǎn)播質(zhì)量。
總之，照明與運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的比賽要求密切相關(guān)，與觀眾視看效果密切相關(guān)，沒(méi)有良好照明設(shè)施的體育場(chǎng)是不完整的體育場(chǎng)，必將嚴(yán)重影響它的使用功能。
2.體育場(chǎng)照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
為了得到良好的照明設(shè)計(jì)方案，合理利用光線的分布來(lái)滿足運(yùn)動(dòng)員、觀眾、裁判員視覺(jué)以及良好的電視轉(zhuǎn)播效果的要求，必需先確定照明標(biāo)準(zhǔn)，包括照度標(biāo)準(zhǔn)和照明質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。照明質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，其中包括眩光、光源色溫有顯色性要求，光的方向性、節(jié)能要求等。
2.1照度標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)國(guó)際體聯(lián)第83號(hào)推薦照度要求及《民用建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》GBJ133－90中第2.2.9條中的規(guī)定，提出以下照度標(biāo)準(zhǔn)推薦值見(jiàn)表1。幾點(diǎn)說(shuō)明：
1根據(jù)《民用建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》GBJ133－90中第2.2.9－1條中規(guī)定：足球場(chǎng)比賽照度標(biāo)準(zhǔn)值：當(dāng)觀看距離為120m時(shí)，為150～200～300lx；觀看距離為160m時(shí)，為200～300～500lx；觀看距離為200m時(shí)，為300～500～750lx.觀看距離指觀眾席最后一排到場(chǎng)地邊線的距離。
2根據(jù)《民用建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》GBJ133－90中第2.2.9－2條中規(guī)定：電視轉(zhuǎn)播需要的垂直照度：最大拍攝距離分為三組，①對(duì)于足球項(xiàng)目而言，最在拍攝距離為25m時(shí)平均垂直照度應(yīng)為750lx；最大拍攝距離為75m時(shí)平均垂直照度應(yīng)為1000lx；最大拍攝距離為150m時(shí)平均垂直照度為1500lx；②對(duì)于田徑項(xiàng)目而言，最大拍攝距離為25m時(shí)平均垂直照度應(yīng)為500lx；最大拍攝距離為75m平均垂直照度應(yīng)為750lx；最大拍攝距離為150m時(shí)平均垂直照度為1000lx.上述每個(gè)垂直照度用于一個(gè)給定的運(yùn)動(dòng)等級(jí)和給定的最在拍攝距離相對(duì)于1.0m垂直面的值，各照度值的中間值用于其它拍攝距離。
3上述照度指體育場(chǎng)的最終平均照度，設(shè)計(jì)時(shí)選取的初始照度必須計(jì)入維護(hù)系數(shù)，一般可采用0.7～0.8的數(shù)值。
4水平照度的均勻度：照度均勻度一般用最小照度與最大照度之比表示，也可用最小照度與平均照度之比表示，最小照度與最大照度的比值應(yīng)大于0.5.
5垂直照度的均勻度：最小照度與最大照度的比值應(yīng)大于0.4，才能滿足主電視攝像的要求。
2.2照明質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
1眩光
體育照明的關(guān)鍵除提供足夠的水平和垂直照度以外，還需要減少眩光，從而達(dá)到亮而無(wú)眩光的效果。眩光是影響照明質(zhì)量的最重要因素之一。根據(jù)CIENO.83出版物“彩電系統(tǒng)的體育場(chǎng)地照明”，場(chǎng)內(nèi)最大眩光指數(shù)GRmax應(yīng)小于50.眩光額定值GR愈小，眩光限制愈好，眩光額定值為50時(shí)。眩光額定值GR由下列公式算出：
GR=27＋24LgLvl/Lve0.9
1式中，Lvl是燈具產(chǎn)生的光幕亮度，Lve是環(huán)境產(chǎn)生的光幕亮度。一般在計(jì)算照度時(shí)，應(yīng)計(jì)算不同方向的眩光額定值GR，在GR<50時(shí)，即可行。眩光的限制除了合理確定燈具的選型，安裝高度和排列方式外，還可以采取提高賽場(chǎng)背景照度的方法。
2光源色溫及顯色性要求
為達(dá)到良好的彩電轉(zhuǎn)播效果，體育場(chǎng)的照明質(zhì)量不但與照度有關(guān)，而且與照明光源的色溫及顯色性有緊密關(guān)系。我國(guó)《民用建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》GBJ133－90中第3.3.2條中規(guī)定：彩電轉(zhuǎn)播用一般光源顯色指數(shù)Ra不應(yīng)小于65.依據(jù)CIENO.83號(hào)出版物及國(guó)際足聯(lián)的要求，光源相關(guān)色溫Tc大于5000K和光源顯色指數(shù)Ra大于等于80，以達(dá)到最佳的現(xiàn)場(chǎng)照明效果及彩電轉(zhuǎn)播效果。
3光的方向性
燈具的俯角不僅影響垂直照度，同時(shí)也對(duì)運(yùn)動(dòng)員、觀眾和裁判有可能產(chǎn)生較大眩光影響。對(duì)地體育場(chǎng)照明設(shè)計(jì)，應(yīng)選擇好燈具的瞄準(zhǔn)方向。另外，主攝像機(jī)與另一側(cè)過(guò)來(lái)的光線之比例應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)，而照明的最重點(diǎn)是在足球場(chǎng)的中央及設(shè)置。
4節(jié)能要求
照明節(jié)能重在采用合理的照明方案和高效的照明裝置，降低線路損耗及良好的照明控制。體育建筑屬照明用電較大的建筑項(xiàng)目，從節(jié)能意義上講，僅比較初始投資費(fèi)用，而不以最低運(yùn)行成本為基礎(chǔ)選擇得出的照明設(shè)計(jì)不是合理的設(shè)計(jì)，應(yīng)根據(jù)具體情況，將初始投資及運(yùn)行成本綜合加以考慮。
應(yīng)選擇高效率的光源和燈具，采用能耗較低的鎮(zhèn)流器等附件，并加補(bǔ)償電容，提高系統(tǒng)的功率因數(shù)。照明設(shè)計(jì)應(yīng)有多種開(kāi)燈模式及對(duì)應(yīng)的控制方案。可以通過(guò)調(diào)節(jié)燈具數(shù)量，為不同需要的比賽和活動(dòng)提供合適的照明，控制方案要簡(jiǎn)單、實(shí)用，并具有較強(qiáng)的靈活性。
3.體育場(chǎng)照明設(shè)計(jì)的計(jì)算
體育場(chǎng)照明設(shè)計(jì)的照度計(jì)算通常有三種方法：一是單位面積容量估算法；二是平均照度計(jì)算法，用以計(jì)算被照面上的平均照度；三是逐點(diǎn)計(jì)算法，可以精確的計(jì)算出某一點(diǎn)的照度。
1單位面積容量估算法基本公式：
N=P×A/PL2
式中：N—泛光燈燈數(shù)；PL—每臺(tái)泛光燈功率W；P—單位面積功率W/m2；A—被照面積m2。
m=1/η×η1×U×U1×K3
式中：m—簡(jiǎn)化系數(shù)；η—燈具效率；η1—光源效率，1m/W；U—利用系數(shù)；U1—照度均勻度；K—燈具維護(hù)系數(shù)，一般取0.7～0.8.
為簡(jiǎn)化計(jì)算，按照η=0.6、U=0.75、U1=0.7、K=0.7給出不同光源的m值見(jiàn)表2.
P=m×E4
式中E為最小照度，lx.
2平均照度計(jì)算法，運(yùn)用以下公式可以計(jì)算出燈具的數(shù)量。
N=E×A/η×F×K5
式中：N—燈具的數(shù)量個(gè)；E—表面平均照度lx，由表1查得：A—被照面面積m2；η—燈具的效率；F—光通量1m；K—維護(hù)系數(shù)，取0.7～0.8.以上兩種照度計(jì)算法應(yīng)用較普遍，主要用于照度的估算，比較適合方案和初步設(shè)計(jì)階段。
3點(diǎn)光源逐點(diǎn)計(jì)算法
采用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行逐點(diǎn)計(jì)算。泛光燈的尺寸與其照射的距離相比要小的多，因此泛光燈可被當(dāng)作點(diǎn)光源，一盞燈具照度計(jì)算的數(shù)學(xué)模型如公式6所示。
EΦcosα±D/h×sinαEh=ΨEh
6式中，Eh：一盞燈照射到垂直立面上產(chǎn)生的平均照度lx，Eh用公式7計(jì)算：
Eh=Iθ×cosθ/R27
Iθ—θ角照射方向的光強(qiáng)cd；R—光源至被照面間的距離m；h—光源至垂直立面的垂直計(jì)算距離m；D—R在垂直立面上的投影m；α—斜面與水平面的夾角，單位為度；θ—燈具光束中心與水平面的夾角，單位為度；Ψ—系數(shù)，Ψ=cosα±D/h×sinα。
4.體育場(chǎng)照明燈具分類與布置方式
4.1照明燈具分類
體育場(chǎng)照明燈具按其光束形狀可分為A、B、C三類，如表3所示。
在照明設(shè)計(jì)中，應(yīng)根據(jù)具體情況選擇合適的燈具。通常對(duì)于側(cè)面布燈方式，采用光束為扇形B或C型泛光燈的利用系數(shù)要高于圓柱對(duì)稱光束A型泛光燈。對(duì)于四塔布燈方式，采用圓柱對(duì)稱光束A型泛光燈的利用系數(shù)要高于扇形B或C型泛光燈。
4.2燈具的布置方式
為有效地利用光源的光通量，還應(yīng)根據(jù)投射距離選擇泛光燈光束角的大小。按光束角的大小可分為7類，如表4所示。
1四塔式布燈
①四角燈塔位置應(yīng)選在球門中線民地底線成15°角、半場(chǎng)中心線與邊線成5°角的兩線相交后延長(zhǎng)線所夾得空間范圍，并宜將燈塔設(shè)置在場(chǎng)地的對(duì)角線上。將泛光燈安裝在4個(gè)高塔上，這種布置型式適用于沒(méi)有挑棚的體育場(chǎng)，其照明利用率較低；而且要解決好燈具的維護(hù)檢修問(wèn)題。
②燈塔的高度應(yīng)使最低一排泛光燈至場(chǎng)地中心與場(chǎng)地水平地面的夾角在20°～30°，超過(guò)這一范圍，不僅使燈塔的造價(jià)大大提高，同時(shí)也會(huì)降低垂直照度與水平照度的比例，影響物體造型的立體感和降低識(shí)別運(yùn)動(dòng)物體的速度。
燈塔最低一排泛光燈至場(chǎng)地水平面的垂直高度可由式8確定：
H≥L×tan25°或H≥0.4663L
8式中：H—燈塔最低一排泛光燈至場(chǎng)地水平面的垂直高度m；L—場(chǎng)地中心點(diǎn)至燈塔座的水平距離m。
上式中的L與H關(guān)系還可以采用下列比值確定：與場(chǎng)地水平面夾角為25°時(shí)，LH=2.1451；與場(chǎng)地水平面夾角為20°時(shí)，LH=2.7471
③燈塔頂部應(yīng)裝置防雷接地設(shè)施，接地電阻不大于10Ω。燈塔頂部應(yīng)設(shè)置紅色高度標(biāo)志燈，且不少于2臺(tái)。燈塔上安裝的接線端子箱、敷設(shè)的電纜及線醴均由燈塔廠配套提供。
④燈塔設(shè)置位置及塔上最低一排泛光燈投射角度及高度應(yīng)滿足以下要求：α>5°，β>15°，20°<γ<30°，45°<θ<70°
2混合式布燈
①將燈帶式與燈塔式有機(jī)地組合在一起的布燈方法。一般大型綜合性體育場(chǎng)解決照明技術(shù)效果比較好的一種布燈型式。
②混合布置，燈塔的投射角和方位布置可以適當(dāng)靈活處理，光帶的長(zhǎng)度可以適當(dāng)縮短，光帶的高度也可適當(dāng)降低。
5.體育場(chǎng)照明供電設(shè)計(jì)
1體育場(chǎng)的照明供電，一般由低壓配電室引來(lái)兩路電源供給，互為備用，手動(dòng)與自動(dòng)投切，平時(shí)兩路電源各帶50％左右的負(fù)荷，且均勻分布，以便任何一路斷電，熄滅了的燈光尚未點(diǎn)燃時(shí)，場(chǎng)地內(nèi)仍能保持均勻的照度分布，使一般性比賽仍可進(jìn)行。另外，由于氣體放電燈的啟動(dòng)時(shí)間約為4～8min，再啟動(dòng)時(shí)間約為10～15min，因此，即使采用兩種電源自投，也無(wú)法使熄滅了的燈光立即點(diǎn)燃，故對(duì)有人值班的控制室，可采用兩種電源手動(dòng)互投的切換方式。對(duì)無(wú)人值班的控制室則應(yīng)采用兩路電源自投不自復(fù)的切換方式，保證比賽的正常進(jìn)行，延長(zhǎng)光源的使用壽命。
①此種供電方式可不再另外考慮場(chǎng)地的應(yīng)急照明，而且當(dāng)電源轉(zhuǎn)換時(shí)仍能基本保證比賽的正常進(jìn)行。
②配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)較為復(fù)雜，造價(jià)亦相應(yīng)較高。
③采用四塔式照明時(shí)，將電源柜放在燈塔底部?jī)?nèi)側(cè)，電源線沿?zé)羲?nèi)壁敷設(shè)，燈具的鎮(zhèn)流器箱放在塔的頂部，這種配電方式較為合理。
④采用光帶式照明時(shí)，將電源直接送到挑棚馬道上的配電柜臺(tái)，配電的分支線路可以采用沿馬道旋轉(zhuǎn)的金屬線槽敷設(shè)方式。
2比賽燈的開(kāi)關(guān)，主要靠交流接觸器或無(wú)觸點(diǎn)的晶閘管可控硅實(shí)現(xiàn)。用交流接觸器控制，簡(jiǎn)單可靠，也較經(jīng)濟(jì)；用晶閘管控制，技術(shù)先進(jìn)，但價(jià)格較貴。為了便于維護(hù)和燈光方案的變化，宜采用單燈單控，也可一個(gè)開(kāi)關(guān)控制2～3個(gè)燈，以不超過(guò)3個(gè)燈為宜。
3氣體放電燈點(diǎn)燃時(shí)，沖擊電流很大，開(kāi)啟燈光時(shí)，單燈宜間隔0.5s；組控時(shí)，宜間隔10～30s.另外，氣體放電燈的頻閃效應(yīng)對(duì)照明質(zhì)量的影響很大。由交流電源供電的氣體放電燈有二倍于電源頻率的周期性頻閃。頻閃會(huì)使迅速運(yùn)動(dòng)的物體，出現(xiàn)幻影，這種效應(yīng)對(duì)于攝像，尤其是慢動(dòng)作攝像影響很大，放映時(shí)，會(huì)顯示出一種令人難以忍受的閃動(dòng)，頻閃還會(huì)造成視覺(jué)疲勞。通常用光通量的波動(dòng)深度Fbd來(lái)衡量。
Fbd=Fmax－Fmin/2Fav×100％
9式中：Fmax—光通量的最大值；Fmin—光通量的最小值；Fav—光通量的平均值。只要將波動(dòng)深動(dòng)降至25％以下，人的視覺(jué)對(duì)頻閃將不產(chǎn)生疲勞效應(yīng)。這可通過(guò)改變配電方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如：將相鄰的氣體放電燈接在不同相位的電源上；在方案設(shè)計(jì)時(shí)，還可考慮氫不同相位的氣體放電燈所發(fā)出的光通量相到重疊等。總之，在大量使用氣體放電燈的體育場(chǎng)照明設(shè)計(jì)中必須考慮頻閃對(duì)照明質(zhì)量的影響。
6.體育場(chǎng)照明控制
體育場(chǎng)及觀眾席照明控制主要形式為在專設(shè)的燈光控制室采用計(jì)算機(jī)控制臺(tái)集中控制。計(jì)算機(jī)控制臺(tái)為人機(jī)對(duì)話形式，設(shè)有燈位布置模擬盤、燈光單控、組控開(kāi)關(guān)等，燈光單控開(kāi)關(guān)的布置應(yīng)與燈位布置模擬盤相對(duì)應(yīng)。可以自動(dòng)控制，也可以手動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)可以模擬現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)燈狀態(tài)，自動(dòng)控制及檢測(cè)燈具是否正常工作，并反饋顯示故障燈組位置，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置不同的控制方案，以滿足不同比賽內(nèi)容及活動(dòng)對(duì)照度的不同要求及同一體育項(xiàng)目不同比賽級(jí)別對(duì)照度的不同需要。預(yù)先確定若干種開(kāi)燈方案，編程后存入計(jì)算機(jī)內(nèi)，根據(jù)不同的需要調(diào)用相應(yīng)的開(kāi)類方案。
7.結(jié)束語(yǔ)
良好的體育場(chǎng)照明環(huán)境的實(shí)現(xiàn)，主要取決于正確地確定照明設(shè)計(jì)方案，同時(shí)依賴于使用性以面優(yōu)異的照明設(shè)備的選取及照明電氣控制系統(tǒng)。這里所談的僅是一些粗淺的認(rèn)識(shí)，有待于在今后的照明設(shè)計(jì)中深入探討，摸索出其內(nèi)在的規(guī)律，使之進(jìn)一步理論化、系統(tǒng)化，從而更有利于指導(dǎo)實(shí)踐工作。
以上是筆者對(duì)于體育場(chǎng)照明及電氣控制設(shè)計(jì)的一些粗淺認(rèn)識(shí)，不當(dāng)之處請(qǐng)讀者指正。
參考文獻(xiàn)
1.《民用建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》GBJ133－90
2.《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》JGJ/T16－92
3.日本照明學(xué)會(huì)編。《照明手冊(cè)》。中國(guó)建筑工業(yè)出版社。1995
4.李恭慰等。《體育建筑照明設(shè)計(jì)手冊(cè)》。原子能出版社。1993
5.《建筑電氣專業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)措施》。中國(guó)建筑工業(yè)出版社。2000
汽車文化沐餐廳空間設(shè)計(jì)
20屆經(jīng)濟(jì)管理系
專業(yè)建筑室內(nèi)設(shè)計(jì)
學(xué)號(hào)1731024
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
2019年4 月 27 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)及成績(jī)
學(xué)生姓名
班級(jí)
高職二班
學(xué)號(hào)
畢業(yè)設(shè)計(jì)
（論文）題目
汽車文化沐餐廳空間設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師姓名
指導(dǎo)教師職稱
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：
答辯小組意見(jiàn)：
答辯小組組長(zhǎng)簽字：年月日
成績(jī)：
教研室主任簽字：年月日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
題目
汽車文化沐餐廳空間設(shè)計(jì)
專業(yè)
建筑室內(nèi)設(shè)計(jì)
班級(jí)
高職二班
學(xué)生姓名
所在系
經(jīng)濟(jì)管理系
導(dǎo)師姓名
導(dǎo)師職稱
一、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容
汽車不單單只有冰冷的，我們可以通過(guò)顏色與材質(zhì)的改變與添加來(lái)拉近汽車與人的關(guān)系，使得他汽車的用途被最大的發(fā)掘，使得汽車不單單是只能在馬路上駕駛那么簡(jiǎn)單，我們也可以在餐廳中，坐在溫暖的汽車中吃著美味的事物，看著節(jié)目享受著悠閑的時(shí)光，這就是我們進(jìn)行這項(xiàng)設(shè)計(jì)的想法和出發(fā)點(diǎn)。
二、基本要求
1. 綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，畢業(yè)論文必須堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際的原則，堅(jiān)持理論研究的現(xiàn)實(shí)性。
2. 在進(jìn)行實(shí)地考察的同時(shí)運(yùn)用所學(xué)進(jìn)行分析。
3. 保證論文質(zhì)量，同時(shí)運(yùn)用多種方法，寫作規(guī)范。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方法）
1. 文件研究法。
2. 案例研究法。
3. 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找資料，和對(duì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行綜合分析。
四、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)
[1]梁佳馳.綠色建筑設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法[J].工程技術(shù)研究，2016（5）：118~119.
[2]段杰.室內(nèi)設(shè)計(jì)中燈光的藝術(shù)設(shè)計(jì)分析[J].科技與創(chuàng)新，2018（13）：122-123.
[3]譚慧嬋.人性化室內(nèi)設(shè)計(jì)理論探討[J].建筑知識(shí),2016（7）.
[4]黃媛媛，吳章康.主題性餐飲空間的設(shè)計(jì).現(xiàn)代裝飾，2017（04）：20~22.
[5]孔祥駿.從營(yíng)銷角度探析主題性餐飲文化空間室內(nèi)設(shè)計(jì).山東工藝美術(shù)學(xué)院，
2012.
[6]余曉寶.氛圍設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社，2006.
五、進(jìn)度計(jì)劃
4月 10日-4月 17日 確定論文題目、收集資料、完成開(kāi)題報(bào)告；
4月 17日- 4月 27日 通過(guò)實(shí)地考察來(lái)制作平面布置圖等 CAD圖紙
4 月 27日-5月 7日 制作效果圖與排版
5 月 7日-5月 14日 完成設(shè)計(jì)內(nèi)容與報(bào)告和論文全文、審核并裝訂。
5月 14日-5月 24日 進(jìn)行答辯并最終提交報(bào) 4月 30
教研室主任簽字
時(shí)間
年月日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
題目
汽車文化沐餐廳空間設(shè)計(jì)
專業(yè)
建筑室內(nèi)設(shè)計(jì)
班級(jí)
學(xué)生姓名
000
一、文獻(xiàn)綜述（立論依據(jù)）
汽車的文化可以追溯到 1867年的往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，從 1867年到現(xiàn)在，人們也越來(lái)越離不來(lái)汽車這種代步工具了，而汽車餐廳就是在這樣的一個(gè)社會(huì)背景中的產(chǎn)物，通過(guò)對(duì)汽車的延展設(shè)計(jì)，開(kāi)展關(guān)于以汽車為主題的餐廳，在對(duì)汽車再定義的基礎(chǔ)上，拉近人與汽車的關(guān)系！
二、研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)
通過(guò)在汽車中添加不同的材質(zhì)，使得汽車擁有溫暖的感覺(jué)，通過(guò)汽車出現(xiàn)的不同場(chǎng)合和不同顏色的搭配來(lái)改變汽車的格調(diào)，給人眼前一亮的新鮮感，使得冰冷的全金屬空間汽車變成一個(gè)溫暖的飲食空間。
三、研究方案（研究方法）
1. 通過(guò)在線上線下進(jìn)行關(guān)于大家對(duì)于汽車主題餐廳的需求進(jìn)行調(diào)查問(wèn)卷分析。
2. 通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的汽車主題餐廳進(jìn)行實(shí)地考察，提煉出不足和優(yōu)點(diǎn)，并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
3. 通過(guò)大量的文獻(xiàn)匯總，研究并敲定最終的設(shè)計(jì)方案。
四、參考文獻(xiàn)
[1]梁佳馳.綠色建筑設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法[J].工程技術(shù)研究，2016（5）：118~119.[2]段杰.室內(nèi)設(shè)計(jì)中燈光的藝術(shù)設(shè)計(jì)分析[J].科技與創(chuàng)新，2018（13）：122-123.[3]譚慧嬋.人性化室內(nèi)設(shè)計(jì)理論探討[J].建筑知識(shí),2016（7）.
[4]黃媛媛，吳章康.主題性餐飲空間的設(shè)計(jì).現(xiàn)代裝飾，2017（04）：20~22. [5]孔祥駿.從營(yíng)銷角度探析主題性餐飲文化空間室內(nèi)設(shè)計(jì).山東工藝美術(shù)學(xué)院，
2012.
[6]余曉寶.氛圍設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社，2006.
五、進(jìn)度計(jì)劃
4月 10日-4月 17日 確定論文題目、收集資料、完成開(kāi)題報(bào)告；
4月 17日- 4月 27日 通過(guò)實(shí)地考察來(lái)制作平面布置圖等 CAD圖紙
4 月 27日-5月 7日 制作效果圖與排版
5 月 7日-5月 14日 完成設(shè)計(jì)內(nèi)容與報(bào)告和論文全文、審核并裝訂。
5月 14日-5月 24日 進(jìn)行答辯并最終提交報(bào) 4月 30
指導(dǎo)教師簽字
時(shí)間
年月日
汽車可以說(shuō)是我們?nèi)粘＝煌ㄖ胁豢苫蛉钡囊粋€(gè)部分了，大家也幾乎人人使用過(guò)汽車，而對(duì)于汽車的概念可能還停留在冰冷，沒(méi)有溫度的階段，但是他有沒(méi)有辦法通過(guò)一些材質(zhì)的更換或者是出現(xiàn)環(huán)境的改變，使得他能夠從大眾視野中的冰冷的屬性中走過(guò)來(lái)那？
我想是肯定的，在我們?cè)O(shè)計(jì)中就是要把不可能改變成可能，而改變物體的感知這個(gè)部分的處理，我們通常會(huì)通過(guò)燈光的處理和顏色和材質(zhì)的處理來(lái)進(jìn)行，進(jìn)行一些視覺(jué)和感知上的改變，比如在燈光的采用中我們可以使用相對(duì)柔和的軟光燈，而在材質(zhì)上可以選擇大自然的木質(zhì)等一些親近自然的材質(zhì)，在顏色的選擇上也可以盡量避免采用冷色調(diào)的顏色處理，以此來(lái)達(dá)到“沐”的感覺(jué)。
關(guān)鍵詞：色彩應(yīng)用；燈光應(yīng)用；人體工程學(xué)；汽車元素
第一章前言1
1.1 、主題餐廳的目的與意義1
1.2 、主題餐廳的發(fā)展現(xiàn)狀1
1.3 主題餐廳的發(fā)展趨勢(shì)1
第二章形體訓(xùn)練內(nèi)容概括2
2.1 汽車元素在主題餐廳中的應(yīng)用2
2.2 人體工程學(xué)在主題餐廳中的應(yīng)用2
2.3 色彩在主題餐廳中的應(yīng)用2
2.4 燈光在主題餐廳中的應(yīng)用2
第三章汽車主題餐廳設(shè)計(jì)空間的設(shè)計(jì)方案4
3.1 設(shè)計(jì)主題概況4
3.1.1 設(shè)計(jì)藝術(shù)層次的概括4
3.1.2 市場(chǎng)結(jié)合概括4
3.2 功能分區(qū)與動(dòng)線分析4
3.2.1 功能分區(qū)5
3.2.2 動(dòng)線分析5
3.3 汽車主題餐廳的色彩設(shè)計(jì)5
3.3.1 心理學(xué)角度分析5
3.3.1藝術(shù)角度分析5
3.4 汽車主題餐廳的燈光設(shè)計(jì)5
3.4.1 心理學(xué)角度分析6
3.4.1藝術(shù)角度分析6
第四章汽車主題餐廳空間設(shè)計(jì)的展示表達(dá)7
4.1 CAD繪制圖展示7
4.2 3D繪制圖展示7
總結(jié)8
參考文獻(xiàn)9
致謝10
致謝
在寫到最后的時(shí)候我一邊寫一邊想到了教育我的汽車工程職業(yè)學(xué)院，是他給了我一個(gè)學(xué)習(xí)的平臺(tái)，一個(gè)學(xué)習(xí)知識(shí)的機(jī)會(huì)，我真的很感謝，并且我也很感謝辛辛苦苦給我?guī)椭o導(dǎo)我，給我?guī)椭睦蠋煟瑳](méi)有你們的幫助我寸步難行，感謝老師，是你傳授了我知識(shí)，我感謝您，是您幫助我選定的論文的框架還細(xì)心的指導(dǎo)我，感謝您的教育之恩。
論文關(guān)鍵詞：Modbus，LabView，遠(yuǎn)程監(jiān)控
0引言
隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的增多且分散，我們需要從各類設(shè)備中讀取實(shí)時(shí)信息，并根據(jù)這些信息發(fā)送相關(guān)命令去控制設(shè)備的運(yùn)作。網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)給這種控制方式帶來(lái)了極大的便利，讓人們可以在任何一臺(tái)主機(jī)上訪問(wèn)到網(wǎng)絡(luò)上的各類設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控LabView，而Modbus作為工業(yè)控制協(xié)議的一種，產(chǎn)生于這樣的大環(huán)境中，自然也具備了與網(wǎng)絡(luò)相通的性能，并具有很強(qiáng)的開(kāi)放性和可擴(kuò)充性，通過(guò)它，控制器之間，控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可以和其它設(shè)備進(jìn)行通信，因而不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以簡(jiǎn)單可靠地連成網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行系統(tǒng)的集中監(jiān)控。
1 Modbus通信協(xié)議
Modbus是Modicon公司為其PLC設(shè)計(jì)的一種串行通信協(xié)議，此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄論文怎么寫。下圖所示是簡(jiǎn)單的Modbus傳輸模型。
從圖上可以看出通信使用主—從技術(shù)LabView，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。而當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。
所發(fā)送的消息幀包括地址域，功能代碼，數(shù)據(jù)域，錯(cuò)誤代碼，其中地址域唯一標(biāo)識(shí)了網(wǎng)絡(luò)上的一臺(tái)控制器，功能代碼指明了所要詢問(wèn)的內(nèi)容，數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度與內(nèi)容會(huì)隨著功能代碼的不同而變化LabView，在協(xié)議中都有詳細(xì)的說(shuō)明論文怎么寫。
Modbus分為兩種傳輸模式，ASCII和RTU模式，其幀結(jié)構(gòu)分別如下圖所示：
ASCII模式中，每8bit作為2個(gè)ASCII字符發(fā)磅，以冒號(hào)字符為起始位，控制器不斷偵測(cè)冒號(hào)字符，并解碼地址域，判斷是否發(fā)給自己的，如果是，則接收其它域直到回車換行。消息幀使用LRC進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。
RTU模式中，每8bit包含兩個(gè)4bit的十六進(jìn)制字符，相比上種模式LabView，能在相同的波特率下傳送更多的數(shù)據(jù)，在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始，并且它采用的是CRC檢驗(yàn)。
2 LabView網(wǎng)絡(luò)編程
隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享是各種軟件和儀器的發(fā)展趨勢(shì)，與傳統(tǒng)儀器相比，LabView設(shè)計(jì)的虛擬儀器的優(yōu)勢(shì)是具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，實(shí)現(xiàn)的技術(shù)有以下幾種：使用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議編程實(shí)現(xiàn)，可現(xiàn)成使用的協(xié)議有TCP、IP、串口通信協(xié)議、均線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等；使用DataSocket技術(shù)；使用客戶端遠(yuǎn)程控制服務(wù)端的程序，包括遠(yuǎn)程面板和瀏覽器訪問(wèn)；利用共享變量進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。本文將采用共享變量實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，下面將介紹實(shí)現(xiàn)通信的步驟。
1.創(chuàng)建Modbus IO server
LabView中提供了可以直接創(chuàng)建ModbusIO server的express VI,如下所示，我們只需要配置其相應(yīng)參數(shù)即可LabView，如下所示，下圖中，所選擇的是ModbusEthernet IO server。
其中，Processname指的是所要?jiǎng)?chuàng)建的server屬于哪一個(gè)共享變量包中，IPAddress指的是它的地址，這些數(shù)據(jù)都可以通過(guò)配置文件來(lái)靈活配置論文怎么寫。
2.創(chuàng)建共享變量
共享變量是LabView8為簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)編程邁出的巨大一步，它可以設(shè)定其與網(wǎng)絡(luò)中的哪臺(tái)控制器的哪個(gè)變量連接，也可以與Modbus server 和OPC server相連接，用戶不用了解任何網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，就可以輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
在工程中創(chuàng)建一個(gè)共享變量，它必須存在于一個(gè)lvlib之中，進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置LabView，為了方便，本文將共享變量和server放在同一個(gè)lvlib中，如圖五所示，圖中紅框部分指的是該共享變量綁定了剛才用express VI所創(chuàng)建的Modbusserver，并指向了一個(gè)確定的地址。在程序之中，LabView也提供了相應(yīng)的工具讓用戶實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)綁定，通過(guò)共享變量的屬性節(jié)點(diǎn)中的url屬性，則可以隨時(shí)改變?cè)摴蚕碜兞康慕壎ǖ刂罚梢宰x出創(chuàng)建好的Modbus IO server的I/O server url，再加上所要綁定的地址，即可組成圖五紅框中的path，如圖六所示,
3結(jié)束語(yǔ)
本文利用LabView提供的便捷平臺(tái)LabView，實(shí)現(xiàn)了對(duì)支持Modbus協(xié)議的設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)，程序可以訪問(wèn)設(shè)備上的各個(gè)端口值，并可以適應(yīng)設(shè)備的變化，不管外接的是什么設(shè)備，只要其支持Modbus，只需要修改相應(yīng)的配置文件即可，程序可以導(dǎo)入它進(jìn)行動(dòng)態(tài)的綁定和屬性設(shè)置，可移植性較高，可以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中設(shè)備種類多的環(huán)境。
當(dāng)然，還有很多可以深入研究的地方，本文只是創(chuàng)建了Modbus Server，接下去還可以創(chuàng)建OPCserver等，用同樣的手段也可以獲得更多的兼容性。
參考文獻(xiàn)：
[1]鄒紅利.簡(jiǎn)化的MODBUS通訊協(xié)議在實(shí)時(shí)通訊控制中的應(yīng)用 武漢工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)2009 /28 /04
[2]孫璐.Modbus/TCP協(xié)議在遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用, 計(jì)算機(jī)軟件及應(yīng)用, 2009 /28 /04
[3]侯國(guó)屏，王珅等LabView7.1編程與虛擬儀器設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 2005.2 ISBN 7-302-10284-1
[4]ModiconModbus Protocol Reference Guide
MODICON, Inc., IndustrialAutomation Systems One High Street North Andover, Massachusetts 01845
關(guān)鍵詞：可編程控制器,船用泵,自動(dòng)控制
引言
可編程序控制器（Programmable Controller，簡(jiǎn)稱PLC）是近十幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)用控制裝置。由于它具有很多優(yōu)點(diǎn)，它可取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等種各種功能。有些高檔大型PLC還能象微型計(jì)算機(jī)那樣進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通信等。它具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著微電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微處理器問(wèn)世并被用到PLC中，使其功能更加完善，體積大大縮小，成為當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的主要手段之一。
隨著造船業(yè)的蓬勃發(fā)展，我們把PLC產(chǎn)品在船舶組泵的控制系統(tǒng)進(jìn)行了應(yīng)用,達(dá)到了預(yù)期的控制目的。
一、任務(wù)與構(gòu)想
船用泵組合控制系統(tǒng)對(duì)12組泵進(jìn)行了切換控制，每組泵兩臺(tái)，每臺(tái)泵需要一個(gè)輸入信號(hào)確定泵組是自動(dòng)或手動(dòng)；每組泵需要測(cè)量出口壓力是否正常；每臺(tái)泵之間需要一個(gè)互連信號(hào)表明哪一臺(tái)泵是主泵；輸出要控制每臺(tái)泵的啟動(dòng)，指示出每臺(tái)泵的運(yùn)行狀態(tài)，并給出故障或低壓報(bào)警信號(hào)。論文參考網(wǎng)。
針對(duì)提出的問(wèn)題，提出了如下的設(shè)計(jì)思想：
1、 手動(dòng)啟動(dòng)各泵
在PLC投入使用后，將組合啟動(dòng)屏上的各泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切至自動(dòng)位置即可手動(dòng)啟動(dòng)各泵。互為備用的兩臺(tái)泵，首先投入的為主用泵，后投入的為備用泵。
2、 自動(dòng)啟動(dòng)各泵
如果各泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在PLC通電前已在自動(dòng)位置，且開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)都嚴(yán)格按照程序進(jìn)行，則PLC通電后按預(yù)訂程序自動(dòng)啟動(dòng)各泵。論文參考網(wǎng)。論文參考網(wǎng)。這種情況常用于上次停機(jī)時(shí)只關(guān)閉PLC電源，停機(jī)時(shí)哪臺(tái)泵運(yùn)行，再次啟動(dòng)時(shí)仍然是該泵運(yùn)行。
3、 手動(dòng)切換各泵
用備用泵替換運(yùn)行泵，在兩泵都處于自動(dòng)位置時(shí)，將運(yùn)行泵開(kāi)關(guān)切至手動(dòng)，即可自動(dòng)停止運(yùn)行泵，啟動(dòng)備用泵，然后再將開(kāi)關(guān)切回自動(dòng)，按報(bào)警按鈕，撤消報(bào)警。
4、 各泵自動(dòng)換
運(yùn)行中如果一臺(tái)泵熱繼電器動(dòng)作，則自動(dòng)啟動(dòng)備用泵，同時(shí)發(fā)出該泵切換報(bào)警，故障泵的運(yùn)行指示燈閃爍，撤消報(bào)警按鈕，撤消報(bào)警。如果一臺(tái)泵出口壓力開(kāi)關(guān)閉合，則備用泵自動(dòng)并車，并發(fā)出該泵切換報(bào)警。壓力恢復(fù)后，停止故障泵，故障泵運(yùn)行燈閃爍，撤消報(bào)警按鈕切除報(bào)警及燈光閃爍。
二、各泵啟動(dòng)順序圖
三、PLC的選用
CPU是PLC的核心單元，其性能決定了PLC的整體性能，必須根據(jù)控制系統(tǒng)的要求來(lái)選擇，這里我們根據(jù)實(shí)際需要，選用CPU102型，即可滿足控制要求..
四、梯形圖
五、結(jié)束語(yǔ)
該船用泵組合啟動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)某造船廠的實(shí)際情況，對(duì)某輪船上的12組泵的控制系統(tǒng)進(jìn)行的初步設(shè)計(jì)，采用西門子的S5-100PLC，達(dá)到了預(yù)期的控制目的。
參考文獻(xiàn)：
[1]汪曉光，孫曉瑛等，可編程控制器原理及應(yīng)用 北京 機(jī)械工業(yè)出版社
[2]夏辛明 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 北京 北京理工大學(xué)出版
【關(guān)鍵詞】無(wú)負(fù)壓供水 自動(dòng)供水 供水設(shè)計(jì)變頻供水 變頻無(wú)負(fù)壓 恒壓供水
中圖分類號(hào)：S611 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：
一．引言。
通常來(lái)講，一般所說(shuō)的無(wú)負(fù)壓供水是指采用無(wú)負(fù)壓變頻供水設(shè)備提供水源供給。采用無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水，能直接同自來(lái)水管連接，不會(huì)對(duì)市政管道造成任何副作用，也不存在二次污染，同時(shí)具有全封閉，占地面積小、無(wú)污染、安裝簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、使用維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到城鎮(zhèn)供水管道系統(tǒng)中。
二．無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水設(shè)計(jì)。
1. 無(wú)負(fù)壓供水系統(tǒng)組成。
無(wú)負(fù)壓供水主要由無(wú)負(fù)壓穩(wěn)流罐、壓力罐（隔膜式或氣囊式膨脹罐）、無(wú)負(fù)壓控制柜、水泵、電機(jī)、過(guò)濾器、倒流防止器、傳感器、電接點(diǎn)壓力表、管路組件、底座等組成。
各種形式的無(wú)負(fù)壓設(shè)備:
1.穩(wěn)壓補(bǔ)償式無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備
2.箱式無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備
3.疊壓高位調(diào)蓄供水設(shè)備
4.自來(lái)水加壓泵站
2.無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水系統(tǒng)組成。
主要由三部分構(gòu)成。第一部分是前置管路，包括接市政管網(wǎng)、倒流防止器、過(guò)濾器、加氯機(jī)或臭氧接口；第二部分是無(wú)負(fù)壓自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括氣壓罐、隔膜、真空抑制裝置、排污閥、紫外線消毒器、報(bào)警裝置、真空表等；第三部分是變頻調(diào)速增壓裝置，包括水泵組、保壓裝置、變頻控制柜、遠(yuǎn)傳壓力表、用戶管網(wǎng)等。
3.設(shè)計(jì)功用。
無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備通過(guò)智能控制控制技術(shù)與穩(wěn)壓補(bǔ)償技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)市政管網(wǎng)不產(chǎn)生負(fù)壓，保證向用戶管網(wǎng)不間斷供水。設(shè)備采用的流量控制器在維持最低服務(wù)壓力的基礎(chǔ)上能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)市政管網(wǎng)向設(shè)備的輸入水量，確保市政管網(wǎng)不產(chǎn)生負(fù)壓，用水高峰期時(shí)能量?jī)?chǔ)存器釋放預(yù)充的一定壓力的氮?dú)猓ＷC穩(wěn)壓補(bǔ)償罐高壓腔的水帶有一定壓力補(bǔ)償?shù)胶銐呵恢校谝欢〞r(shí)間內(nèi)可補(bǔ)充市政管網(wǎng)來(lái)水量的不足，通過(guò)雙向補(bǔ)償器，在用水低谷期時(shí)對(duì)穩(wěn)壓補(bǔ)償罐進(jìn)行蓄能，對(duì)用戶管道起穩(wěn)壓補(bǔ)償作用，夜間及小流量供水時(shí)可通過(guò)小型膨脹罐供水，防止水泵頻繁啟動(dòng)。充分利用了市政管網(wǎng)的壓力，節(jié)能效果顯著。水泵如果直接連接在市政管網(wǎng)上，不需要建造蓄水池，直接與市政管網(wǎng)連接，但我國(guó)城市供水條例規(guī)定為了防止對(duì)周圍居民用水產(chǎn)生影響，不許將生活、生產(chǎn)水泵直接安裝在市政管網(wǎng)上。 為了解決供水設(shè)備既可串接在市政供水管網(wǎng)上又不產(chǎn)生負(fù)壓，更不影響其它用戶的用水，需要在水泵進(jìn)口與市政管網(wǎng)之間增設(shè)無(wú)負(fù)壓流量控制器、分腔式穩(wěn)壓補(bǔ)償罐,雙向補(bǔ)償器等，無(wú)負(fù)壓流量控制器時(shí)刻監(jiān)視市政管網(wǎng)壓力，在保證市政管網(wǎng)不產(chǎn)生負(fù)壓的同時(shí)還可充分利用市政管網(wǎng)原有壓力。
4.無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理。
當(dāng)市政自來(lái)水管網(wǎng)的壓力P1低于用戶管網(wǎng)所需壓力P2時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出信號(hào)，控制變頻泵軟啟動(dòng)運(yùn)行，直到用戶管網(wǎng)的實(shí)際壓力P=P2，變頻器控制變頻泵以一恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。市政自來(lái)水管網(wǎng)的壓力Pl越高，則變頻泵的轉(zhuǎn)速越低：市政自來(lái)水管網(wǎng)的壓力Pl越低，則變頻泵的轉(zhuǎn)速就越高。而當(dāng)PI=P2時(shí)，變頻泵就延時(shí)休眠，即充分利用自來(lái)水原有的壓力，以確保用戶所需要的壓力恒定。當(dāng)壓力下降到喚醒值時(shí)，水泵自動(dòng)喚醒。變頻泵的進(jìn)水口與隔膜無(wú)負(fù)壓罐相連，微機(jī)時(shí)刻檢洲隔膜無(wú)負(fù)壓罐的壓力，通過(guò)吸氣(排氣)來(lái)穩(wěn)定隔膜無(wú)負(fù)壓罐內(nèi)的壓力和自來(lái)水進(jìn)水的壓力，使其不產(chǎn)生負(fù)壓，從而保證整個(gè)自來(lái)水管網(wǎng)的正常供水。如果產(chǎn)生瞬時(shí)負(fù)壓，微機(jī)自動(dòng)發(fā)出指令，先延時(shí)停止所有的工頻泵，再延時(shí)變頻減速，不停機(jī)，既能保證用戶用水，又可以緩和瞬時(shí)負(fù)壓情況。當(dāng)市政自來(lái)水管網(wǎng)的壓力P1信號(hào)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)給變頻控制柜控制水泵，并發(fā)出聲光報(bào)警。
5.無(wú)負(fù)壓供水設(shè)計(jì)的特點(diǎn)
（1）變頻供水系統(tǒng)關(guān)鍵的調(diào)節(jié)部件是變頻器，控制設(shè)備是可編程控制器和人機(jī)界面觸摸屏，采用雙變頻器交互切換的設(shè)計(jì)，在水泵切換時(shí)，能保證系統(tǒng)水壓不會(huì)波動(dòng)。
（2）穩(wěn)流罐選擇不銹鋼穩(wěn)流罐，該罐為立式或臥式結(jié)構(gòu)，嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。穩(wěn)流材質(zhì)采用食品級(jí)不銹鋼，具有較強(qiáng)的耐腐性，符合國(guó)家衛(wèi)生飲用水設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)；穩(wěn)流罐耐壓0.6MPa，具有較好的氣密性；罐體進(jìn)出口為法蘭連接方式，方便與系統(tǒng)其他設(shè)備的連接；穩(wěn)流罐下方設(shè)置有排污口。側(cè)面安裝了不銹鋼液位計(jì)，罐中水位情況一目了然，天泉供水罐體采用鏡面拋光技術(shù)。
（3）無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備選用不銹鋼浮球式負(fù)壓消除裝置。加裝空氣過(guò)濾器，將空氣與水隔開(kāi)，杜絕污染，過(guò)濾級(jí)別為F5；≥5μm微粒去除率為99％；≤1μm微粒去除率為70％。
（4）無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備設(shè)計(jì)雙重防護(hù)措施防止產(chǎn)生負(fù)壓，一是裝在穩(wěn)流罐上的負(fù)壓抑制器在管網(wǎng)供水量小于用戶用水量時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)導(dǎo)氣口將穩(wěn)流器與大氣導(dǎo)通，以避免市政管網(wǎng)產(chǎn)生負(fù)壓；二是在穩(wěn)流器與市政管網(wǎng)連接管道上裝有壓力傳感器，由微機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)壓力值過(guò)低時(shí)微機(jī)向變頻器發(fā)出降低運(yùn)行頻率指令，控制變頻器輸出頻率，調(diào)低水泵工作轉(zhuǎn)速，從而調(diào)低設(shè)備供水量，使設(shè)備供水量不大于市政管網(wǎng)供水量，這樣也保證了穩(wěn)流器不會(huì)對(duì)市政管網(wǎng)形成負(fù)壓吸水的現(xiàn)象。
（5）設(shè)備與管網(wǎng)連接處加裝倒流防止器（防污隔斷閥），能夠?qū)⒐┧疀](méi)備內(nèi)同流水帶來(lái)的污染與市政管網(wǎng)完全隔開(kāi)，泵組設(shè)備為整機(jī)結(jié)構(gòu)，由不銹鋼管或鋼骨架塑料復(fù)合管連接而成。
（6）系統(tǒng)中設(shè)置了膈膜氣壓罐。氣壓罐有緩沖和保壓的功能，配合節(jié)能型供水軟件，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小流量“保壓停機(jī)”功能，可以大大節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用。
（7）噪聲考慮。①選用低噪聲電機(jī)和沖壓水泵，采用改變變頻器載波頻率的方式來(lái)降低從供水設(shè)備上發(fā)出的噪音。②水泵基礎(chǔ)安放減振器，水泵進(jìn)出口等相連端采用橡膠軟接。
三.無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)。
水泵吸水口的自來(lái)水管網(wǎng)壓力為Pl，水泵的出口設(shè)計(jì)壓力為P2，則水泵的出口實(shí)際壓力將降低至Ps=P2一P1(因水泵阻力等造成的水頭損失不計(jì))，但自來(lái)水管網(wǎng)壓力在一日之內(nèi)變幅較大，當(dāng)用戶為24h用水時(shí)，通常按最小自來(lái)水管網(wǎng)壓力P1min考慮，故一般水泵額定壓力按Pe=P2一P1min選用。此時(shí)，水泵額定壓力與實(shí)際壓力之差為Pe—Ps=P1一P1min≥0，因此當(dāng)水泵按工頻(50Hz)運(yùn)行時(shí)，將造成能量的浪費(fèi)。如果采用變頻器帶動(dòng)水泵，水泵的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速是以水泵出口的壓力值為主參數(shù)，即實(shí)際出口的壓力值始終恒定在P2上而不會(huì)造成壓力水頭的損失。其工作過(guò)程是：首先微機(jī)檢測(cè)壓力傳感器的實(shí)際壓力值，若Ps
六．結(jié)束語(yǔ)。
無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水設(shè)計(jì)要結(jié)合當(dāng)?shù)毓┧疇顩r和實(shí)際供水特征，經(jīng)過(guò)技術(shù)比較后進(jìn)行確定，在工藝上要盡量選擇新工藝，選用新設(shè)備。
參考文獻(xiàn)：
[1] 黃偉中 無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水設(shè)計(jì)的探討[期刊論文] 《廣東建材》 2006年3期
[2]宋蕾 探討無(wú)負(fù)壓供水技術(shù)在市政給水管網(wǎng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[期刊論文] 《科技致富向?qū)А?012年19期
[3]楊冬強(qiáng) 無(wú)負(fù)壓供水系統(tǒng)的探討 [期刊論文] 《城市建設(shè)理論研究（電子版）》 2011年21期
[4]黃隆雁 淺談無(wú)負(fù)壓自動(dòng)供水設(shè)計(jì) [期刊論文] 《廣東建材》2010年7期
關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)，智能家居，控制器，單片機(jī)
0.引言
物聯(lián)網(wǎng)智能家居系統(tǒng)是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成集家庭通信、設(shè)備自動(dòng)控制、安全防范等功能于一體的控制系統(tǒng)，即把家庭中各種家用電器、保安裝置和計(jì)量設(shè)備連接到一起組成家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，由家庭智能控制器（中央控制器）進(jìn)行統(tǒng)一管理。使用該系統(tǒng)，用戶可通過(guò)短信及互聯(lián)網(wǎng)等方式實(shí)現(xiàn)家居智能無(wú)線監(jiān)控。
1.物聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介
物聯(lián)網(wǎng)的英文名稱為'TheInternet of Things” 。由該名稱可見(jiàn)，物聯(lián)網(wǎng)就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。這有兩層意思：第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)之上的延伸和擴(kuò)展的一種網(wǎng)絡(luò)；第二，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。論文參考網(wǎng)。因此，物聯(lián)網(wǎng)的定義是通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)裝置、紅外感應(yīng)器、 全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
這里的“物”要滿足一定條件才能夠被納入“物聯(lián)網(wǎng)”的范圍：本方案可以滿足物聯(lián)網(wǎng)條件。1、有信號(hào)接收器，2、利用GSM無(wú)線通信技術(shù)。3、CPU自帶存儲(chǔ)功能。4、使用單片機(jī)與DSP芯片微控制器。5、操作系統(tǒng)界面是手機(jī)或者電腦。6、擁有專門的單片機(jī)和DSP應(yīng)用程序。7、數(shù)據(jù)發(fā)送器是模擬啟動(dòng)器。8、遵守互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。9、 唯一編碼就是電子標(biāo)簽上唯一的代碼，也可以是小型遠(yuǎn)程控制器的程序編碼序列。
2.物聯(lián)網(wǎng)智能家居系統(tǒng)的工作原理與功能
物聯(lián)網(wǎng)智能家居系統(tǒng)有四部分組成，分別是信號(hào)接收器、中央控制單元、模擬啟動(dòng)器和遠(yuǎn)程遙控控制器四部分組成，下面分別介紹。
2.1 信號(hào)接收器
由單片機(jī)控制的軟件程序的單元，用來(lái)接收主人發(fā)來(lái)的指令。
2.2 模擬啟動(dòng)器
指令的執(zhí)行者，通過(guò)各種智能家居小型遠(yuǎn)程遙控器的接口和相關(guān)指令來(lái)控制各種智能家居的相應(yīng)功能，類似于電腦中的主板，通過(guò)它與各種各樣的智能家居相連。模擬啟動(dòng)器是執(zhí)行單元，它需要按不同家電的要求，執(zhí)行相應(yīng)的功能。
2.3 小型遠(yuǎn)程遙控器
可嵌入手機(jī)中的信號(hào)收發(fā)芯片，通過(guò)它將主人的指令發(fā)送到信號(hào)接收器。
2.4 中央控制器
中央控制器是由單片機(jī)和DSP芯片以及其他相關(guān)器件組成的控制單元，它內(nèi)部集成了四大系統(tǒng)：室內(nèi)環(huán)境控制系統(tǒng)、安詳生活系統(tǒng)、夢(mèng)幻燈光系統(tǒng)和安全家居系統(tǒng)，所有對(duì)智能家居的操作指令都是由中央控制器發(fā)出的。論文參考網(wǎng)。
具體工作圖原理為：
解釋為：用戶將要所達(dá)到的效果以文字的形式發(fā)送出去，信號(hào)接收器接收到信息后，轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的代碼傳送到中央控制器，中央控制器進(jìn)行必要的處理和分析后，一面將指令傳送到模擬啟動(dòng)器，一面將指令傳遞到實(shí)時(shí)顯示模塊進(jìn)行顯示，模擬啟動(dòng)器根據(jù)指令，分別啟動(dòng)相關(guān)的遠(yuǎn)程控制器，從而達(dá)到對(duì)相應(yīng)智能家居的控制與操作。完成相應(yīng)操作后，遠(yuǎn)程控制端口會(huì)返回一條完成指令，再由中央控制器通過(guò)信號(hào)接收器反饋給使用者，用戶可根據(jù)反饋信息決定下一步操作。
用戶不操作的情況下，中央控制器會(huì)自動(dòng)接受、監(jiān)控各類傳感器，根據(jù)不同的設(shè)置要求，實(shí)時(shí)監(jiān)控各類環(huán)境數(shù)據(jù)，一旦變化超出設(shè)定范圍，中央控制器會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生指令，模擬啟動(dòng)器會(huì)控制相應(yīng)的智能設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而營(yíng)造安全舒適的家居條件。
3.具體應(yīng)用
本系統(tǒng)采用的是GSM無(wú)線通信技術(shù)，將手機(jī)或者電腦信號(hào)轉(zhuǎn)換為具體的發(fā)送指令，來(lái)遠(yuǎn)程控制室內(nèi)的家居，中央控制器則要按照具體的指令來(lái)啟動(dòng)模擬啟動(dòng)器，讓它在預(yù)定的步驟下，準(zhǔn)確、及時(shí)地控制各種智能家居的工作。在本系統(tǒng)內(nèi)部集成了四大系統(tǒng)：室內(nèi)環(huán)境控制系統(tǒng)、安詳生活系統(tǒng)、夢(mèng)幻燈光系統(tǒng)和安全家居系統(tǒng)，以安全居家系統(tǒng)為例說(shuō)明其應(yīng)用。
安全家居系統(tǒng)組成：
功能特點(diǎn)：
將系統(tǒng)中的防盜裝置裝在門窗上，當(dāng)盜賊靠近門窗時(shí)，傳感器檢測(cè)到人體信號(hào),門窗(窗簾)控制器發(fā)出指令,門窗自動(dòng)關(guān)閉，如果盜賊滯留不走或強(qiáng)行突入，智能主控器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲阻嚇盜賊并自動(dòng)循環(huán)撥打15組報(bào)警電話，通知您和小區(qū)報(bào)警中心有盜賊入侵，以便及時(shí)采取相應(yīng)措施。
在門上安裝報(bào)警器，當(dāng)主人離家時(shí)，在遙控器上啟動(dòng)設(shè)防狀態(tài)，如遇盜賊強(qiáng)行撬門，智能主控器便會(huì)發(fā)出報(bào)警聲阻嚇盜賊，同時(shí)還會(huì)自動(dòng)循環(huán)撥打多組報(bào)警電話，通知保安人員或戶主及時(shí)應(yīng)對(duì)。
若遭遇壞人入室，可即時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)，方便求救,也可用于家中老人、小孩意外事故和急病呼救報(bào)警。論文參考網(wǎng)。
當(dāng)遇到大風(fēng)來(lái)臨或雨雪將至，窗門還會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。窗戶立即自行關(guān)閉，令您出門無(wú)憂無(wú)慮。
當(dāng)燃?xì)獗O(jiān)測(cè)器檢測(cè)到煤氣、液化氣.等有害氣體，智能控制器自動(dòng)發(fā)出相應(yīng)的指令，將窗戶、排氣扇自動(dòng)開(kāi)啟，同時(shí)發(fā)出警聲并將警情傳遞給主人手機(jī)或者電腦和保衛(wèi)處。
一旦有火災(zāi)發(fā)生，傳感器會(huì)第一時(shí)間檢測(cè)到煙霧信號(hào)，智能控制器發(fā)出指令 ，將門窗打開(kāi)，同時(shí)發(fā)出警聲并將警情傳報(bào)警中心或給主人手機(jī)或者電腦上。
具體執(zhí)行如下：
4.結(jié)束語(yǔ)
當(dāng)今快速發(fā)展的時(shí)代，人們對(duì)生活快節(jié)奏的要求越來(lái)越迫切，對(duì)生活質(zhì)量的要求日益提高，尤其在發(fā)展比較快的大都市里，人們對(duì)時(shí)間的利用也越來(lái)越合理，而科技在迅猛發(fā)展，手機(jī)和電腦的普及率又達(dá)到了前所未有的水平，這樣就為物聯(lián)網(wǎng)的興起創(chuàng)造了先機(jī)。所以基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)，必然會(huì)成為現(xiàn)代人生活中不可缺少的一部分。
參考文獻(xiàn)
[1] 艾紅．基于ARM 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[J]．工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2008.2l
[2] 王永初著，最佳控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].科學(xué)出版社．2000
[3] 韓江洪．智能家居系統(tǒng)與技術(shù)[D].合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2005．
[4] 趙繼春．基于GPRS無(wú)線智能家居安防系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]．邯鄲：河北工程大學(xué)，2007．
1、研究背景及意義
倒立擺系統(tǒng)的最初分析開(kāi)始于二十世紀(jì)五十年代，其控制方法和思路在處理一般工業(yè)過(guò)程中有廣泛的用途，此外，其相關(guān)的研究成果也在航天科技和機(jī)器人學(xué)習(xí)方面得到了大量的應(yīng)用，如機(jī)器人行走過(guò)程中的平衡控制，火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有非常重要的理論和實(shí)踐意義。但同時(shí)是一個(gè)比較復(fù)雜的不穩(wěn)定,多變量，帶有強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)存在嚴(yán)重的不確定性，一方面是系統(tǒng)的參數(shù)不確定性，一方面是系統(tǒng)受到不確定因素的干擾。倒立擺系統(tǒng)具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。作為控制理論研究中一種比較理想的實(shí)驗(yàn)手段，倒立擺系統(tǒng)為自動(dòng)控制理論的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研構(gòu)建了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以用來(lái)檢驗(yàn)?zāi)晨刂评碚摶蚍椒ǖ牡湫桶咐龠M(jìn)了控制系統(tǒng)新理論和新思想的發(fā)展。為解決倒立擺控制系統(tǒng)的超調(diào)和快速性之間的矛盾，各種干擾對(duì)其的影響，進(jìn)而對(duì)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，自抗擾控制方法可以克服這些缺點(diǎn)，因此要用ADRC來(lái)控制直線倒立擺系統(tǒng)。
2、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
鑒于倒立擺的穩(wěn)定控制研究的重要意義，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此給予了廣泛關(guān)注。國(guó)外在60年代就開(kāi)始了對(duì)一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定、嚴(yán)重非線性例證提出了倒立擺的概念，并用其檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力。
近年來(lái)，隨著智能控制方法的研究逐漸受到人們的重視，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、擬人智能控制、遺傳算法和專家系統(tǒng)等越來(lái)越多的智能控制算法應(yīng)用到倒立擺動(dòng)系統(tǒng)的控制上。Charies W.Andorson在1988年應(yīng)用自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功控制一級(jí)擺；周建波等用基于B網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則控制也解決了單擺的穩(wěn)定性控制問(wèn)題；徐紅兵等提出了基于變結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，實(shí)現(xiàn)了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制；1995年，張明廉等人應(yīng)用擬人智能控制理論成功的解決了三級(jí)倒立擺這一控制界的世界性難題；2001年9月19日，北京師范大學(xué)李洪興教授領(lǐng)導(dǎo)的復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)時(shí)智能控制實(shí)驗(yàn)室采用變論域自適應(yīng)模糊控制成功地實(shí)現(xiàn)了三級(jí)倒立擺實(shí)物系統(tǒng)控制，又于2002年8月11日在國(guó)際上首次成功實(shí)現(xiàn)了四級(jí)倒立擺實(shí)物控制系統(tǒng)。
二、研究?jī)?nèi)容
本課題的主要研究?jī)?nèi)容集中基于ADRC的倒立擺控制系統(tǒng)研究，并針對(duì)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性，主要。主要內(nèi)容簡(jiǎn)述如下：
（1）建立倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；
（2）設(shè)計(jì)自抗擾控制器，包括：TD，NLSEF，ESO。然后對(duì)各部分的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整；
在Simulink 環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證基于自抗擾控制技術(shù)的倒立擺控制系統(tǒng)控制策略的有效性。
三、研究方法
（1）查閱相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識(shí)，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。
（2）建立在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動(dòng)配料系統(tǒng)的硬件框圖、程序框圖、設(shè)計(jì)仿真等。
（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫。
（4）完成對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成答辯的準(zhǔn)備工作。
四、國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述
倒立擺系統(tǒng)本身為多變量、非線性、強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，由于以上特性，其精確控制對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜對(duì)象的控制有著重要的應(yīng)用價(jià)值。主要的控制方法有線性控制、預(yù)測(cè)和變結(jié)構(gòu)控制、智能控制等。智能控制是目前應(yīng)用較為廣泛的控制方法，研究的熱點(diǎn)，其主要理論來(lái)自于人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不需要精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制有兩種典型算法，其Mamdani算法最為常用，Sugeno型適合應(yīng)用在動(dòng)態(tài)非線性系統(tǒng)中。Mamdani算法中，分別對(duì)小車位置和擺桿角度進(jìn)行控制，兩個(gè)控制器形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，每個(gè)控制器只有二維，避開(kāi)了四輸入變量，這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問(wèn)題。這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問(wèn)題中PID控制的單級(jí)直線倒立擺,雖然能很好控制擺桿角度,但是對(duì)于小車位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立擺系統(tǒng)雖然具有一定的抗擾能力,但是加入稍強(qiáng)的干擾就無(wú)法達(dá)到穩(wěn)定的控制效果,而自抗擾控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主動(dòng)抗擾特性可以削減和解決這些外擾因素,而達(dá)到穩(wěn)定的控制效果。但是傳統(tǒng)的自抗擾控制器只能穩(wěn)定控制擺桿角度,并不能兼顧小車位置的控制,這就使倒立擺控制在現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)用上受到限制。
目前ADRC的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。包括紙幅張力控制，硬盤驅(qū)動(dòng)控制，DC-DC變換器。它也可以解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性問(wèn)題，如壓電陶瓷執(zhí)行器的滯環(huán)問(wèn)題。基于ADRC算法，一些多輸入多輸出系統(tǒng)可以獲得解耦控制，如微型機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system），和連續(xù)攪拌槽式反應(yīng)器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的應(yīng)用不只局限于控制領(lǐng)域，他也可以用來(lái)執(zhí)行健康監(jiān)視和故障診斷等任務(wù)。當(dāng)下的ADRC理論基礎(chǔ)相對(duì)完善，理論上所需要的僅是一些特殊情況下的穩(wěn)定性證明。而未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是簡(jiǎn)化ADRC算法，完善單參數(shù)ADRC算法調(diào)節(jié)策略，將ADRC算法逐步替代PID算法，應(yīng)用到工業(yè)界的各個(gè)領(lǐng)域，提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一種基于控制的控制算法，因此其應(yīng)用時(shí)也應(yīng)遵循下圖所示的過(guò)程，即理論>技術(shù)>應(yīng)用>理論三者的循環(huán)補(bǔ)充。
五、研究方案及工作計(jì)劃
1、研究方案
（1）查閱相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識(shí)，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。
（2）建立在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖、程序框圖、仿真設(shè)計(jì)等。
（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫。
（4）完成對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成答辯的準(zhǔn)備工作。
2、工作計(jì)劃
第1周：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求選擇合適合理的方案設(shè)計(jì)直線倒立擺控制系統(tǒng)系統(tǒng)的課題。
第2周：根據(jù)確定方案，比較、選擇設(shè)計(jì)適合的研究方案等。
第3周：根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)軟件框圖，并進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。
第4-5周：完成整體電路設(shè)計(jì)，畫(huà)出原理圖并驗(yàn)證其可行性。
第6-8周：根據(jù)課題要求和電路原理圖編寫程序。
第9周：對(duì)軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)使之符合要求。
第10周：結(jié)合軟件進(jìn)行調(diào)試、修改，并使最終方案滿足設(shè)計(jì)要求。
第11-12周：撰寫畢業(yè)論文。
第13周：修訂畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、完善畢業(yè)設(shè)計(jì)。
第14周：提交正式設(shè)計(jì)論文。
第15周：準(zhǔn)備參加畢業(yè)答辯。
第16周：參加答辯，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料提交。
六、參考文獻(xiàn)
[1]黃堅(jiān).自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2004.
[2]孫德寶.自動(dòng)控制原理[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.
[3]胡壽松.自動(dòng)控制原理(第四版)[M].北京:科學(xué)出版社,2001.
[4]周伯敏.自動(dòng)控制理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.
[5]夏德鈐,翁貽芳.自動(dòng)控制理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[6]劉時(shí)鵬. MATLAB環(huán)境下直線單級(jí)倒立擺系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)的研究與設(shè)計(jì)[D].重慶大學(xué),2004.
[7]Liu B,Hong J,Wang L.Linear inverted pendulum control based on improved ADRC[J]. Systems Science & Control Engineering An Open Access Journal,2019,7(3):1-12.
[8]劉金琨.先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.
[9]陶永華.新型PID控制及其應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[10]Katsuhiko Ogata,盧伯英等譯.現(xiàn)代控制工程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000.
[11]薛定宇.控制系統(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[12]張曉華.控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.
[13]原菊梅.基于模擬退火算法的數(shù)字PID控制器參數(shù)整定的研究[J].北京工商大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2004,22(4),40-42.
[14]韓京清.自抗擾控制技術(shù)[J].前沿科學(xué),2007(01):25-32.
[15]韓京清.自抗擾控制器及其應(yīng)用[J].控制與決策,1998(001):19-23.
指導(dǎo)教師審核意見(jiàn)
該論文《基于ADRC的一級(jí)直線倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》選題與專業(yè)結(jié)合較緊密，選題的范圍比較適中。該選題的研究具有一定的實(shí)踐指導(dǎo)意義。內(nèi)容安排合理，邏輯關(guān)系清晰，緊扣論文主題。
擬采取的研究方法具有一定的合理性。整個(gè)論文按時(shí)完成的可行性較大。該開(kāi)題報(bào)告符合要求，同意該同學(xué)開(kāi)題，并進(jìn)入下一階段的論文寫作。
指 導(dǎo) 教 師(簽名)：年 月日
教研室負(fù)責(zé)人批閱意見(jiàn)