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導(dǎo)語：在機器人實驗室的撰寫旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
關(guān)鍵詞：慧魚機器人；創(chuàng)新實踐
中圖分類號：TB
文獻標(biāo)識碼：A
doi：10.19311/ki.16723198.2017.12.090
0引言
2010年7月份，國家經(jīng)過長期的深入調(diào)研和分析，頒布了《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010―2020年）》該綱要對于高等教育的發(fā)展規(guī)劃明確了高等學(xué)校應(yīng)適應(yīng)就業(yè)市場和經(jīng)濟社會發(fā)展需求，為國家培養(yǎng)更多的高質(zhì)量、多樣化的復(fù)合型、創(chuàng)新型人才。合肥學(xué)院（以下簡稱我校）是一所在“改革中誕生，開放中成長，創(chuàng)新中發(fā)展”的地方本科院校，堅持“地方性、應(yīng)用型、國際化”的辦學(xué)定位，借鑒德國應(yīng)用科學(xué)大學(xué)辦學(xué)經(jīng)驗，圍繞應(yīng)用型人才培養(yǎng)關(guān)鍵要素，進行了系統(tǒng)改革和實踐，構(gòu)建了具有鮮明特色的應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系，為區(qū)域發(fā)展培養(yǎng)了大批高素質(zhì)應(yīng)用型人才。慧魚機器人可以針對不同專業(yè)和不同學(xué)習(xí)階段的學(xué)生開設(shè)有系統(tǒng)、有層次的創(chuàng)新設(shè)計開放性實驗項目，旨在培養(yǎng)學(xué)生的獨立動手、分析問題和解決問題的綜合能力培養(yǎng)，以適應(yīng)我校的辦學(xué)定位。
1關(guān)于慧魚機器人實驗室
高校實驗室是科學(xué)研究與實踐分析的基地，是高校培養(yǎng)創(chuàng)造型人才的搖籃，學(xué)生可以通過一系列與理論學(xué)科相關(guān)的開放性實驗課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生在鞏固理論知識的同時，實現(xiàn)理論知識和實踐操作的完美結(jié)合。源于德國的慧魚創(chuàng)意模型（又稱慧魚機器人）是一種技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類智趣拼裝模型，憑借其專業(yè)涉及面廣、延展兼容性強以及小巧輕便等顯著特點，很早就被引進到中國高校的實驗室，通過這些年的發(fā)展，慧魚機器人實驗室的設(shè)置對于培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維，提高學(xué)生動手能力和創(chuàng)新能力都具有很明顯的提升作用。而且隨著電子通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代新型科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，慧魚機器人也必將隨之具有更為廣闊的應(yīng)用空間，依然能夠在高校實驗室課程教學(xué)中具有舉足輕重的作用。
慧魚機器人大體上可以歸納為以下幾大構(gòu)件：機械構(gòu)件、電氣構(gòu)件、電子構(gòu)件以及氣動構(gòu)件。機械構(gòu)件主要包含一些硬塑模型如齒輪鏈條、蝸輪蝸桿、導(dǎo)軌連桿等；電氣構(gòu)件主要有小巧型驅(qū)動、傳動馬達等；電子構(gòu)件主要有各類電子傳感器、限位開關(guān)、微動開關(guān)、智能CPU，PLC控制板等；氣動構(gòu)件含一些小型的空氣壓縮機，用于提供驅(qū)動用的氣源。學(xué)生經(jīng)過對相關(guān)課題的理論分析及系統(tǒng)設(shè)計之后，選取合適的構(gòu)件，并對構(gòu)件進行有序的拼裝搭接，采用圖形化的PLC語言或者VB、VC等高級語言編程寫入控制器中，完成設(shè)計方案的實際模型并能夠成功運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)概念設(shè)計與應(yīng)用實踐的交叉融合。
2慧魚機器人在課堂教學(xué)和實驗實踐活動中的用
2.1要求學(xué)生在掌握專業(yè)理論知識的前提下，以慧魚模型為平臺，提高學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力
理論成果要走入社會，進入工廠，必須要經(jīng)得住科學(xué)實踐的證明和考驗，實驗室課程通過其直觀、清晰的教學(xué)方式，有助于學(xué)生提升和鞏固理論知識的認(rèn)識和了解。合肥學(xué)院機械系自從引進德國慧魚公司的“慧魚創(chuàng)意組合模型”之后，很快便建立了機械創(chuàng)新實驗室。其主要目的是讓學(xué)生在掌握機械專業(yè)理論知識的前提下，以慧魚模型為平臺，把已學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識實踐化、扎實化，并注入創(chuàng)新活動的基本技法，進而將創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新技法滲透到實踐活動中去。例如先通過理論知識學(xué)習(xí)機械自動化原理、機械自動化設(shè)計、機械制造、機械創(chuàng)新等課程，然后通過慧魚模型在實踐中使學(xué)生對典型的工業(yè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，制造過程有一個基本的體驗和認(rèn)識，通過結(jié)合典型產(chǎn)品的制造加工過程，對學(xué)生進行基本操作技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的工程意識，實踐創(chuàng)新精神和解決問題的能力，并為今后從事制造和設(shè)計工作打下基礎(chǔ)。在整個慧魚模型實踐過程中我們可以了解現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)先進制造技術(shù)，要求學(xué)生必須具有工程意識和綜合設(shè)計能力；熟悉有關(guān)的工程術(shù)語，了解生產(chǎn)中的主要技術(shù)文件及生產(chǎn)組織管理方式；要求學(xué)生具有創(chuàng)新能力，能夠利用慧魚模型進行機械創(chuàng)新實踐。學(xué)生通過反復(fù)構(gòu)思、反復(fù)設(shè)計、反復(fù)拆裝，利用一切可行方法進行創(chuàng)新，不斷地試錯和思維探索，學(xué)生的創(chuàng)新思維得到不斷的啟發(fā)，創(chuàng)新能力也得到極大的提高，從而更有利于適應(yīng)社會創(chuàng)新型復(fù)合型人才的需求。
2.2在慧魚模型的平臺基礎(chǔ)上進行實踐教學(xué)創(chuàng)新
慧魚創(chuàng)意組合模型需要科學(xué)的拼接方式，并具有良好的拓展性，各高校實驗室不斷開發(fā)出了一系列的慧魚工業(yè)模型產(chǎn)品，例如智能物流機器人，智能拆卸機器人、智能洗車系統(tǒng)、自由度機械手、智能硬幣分離系統(tǒng)、包裹翻轉(zhuǎn)機、智能綜合倉儲加工系統(tǒng)等經(jīng)典模型。它巧妙的利用若干種類的慧魚標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件和良好的兼容性和拓展性，精確、生動的模擬了各種復(fù)雜的工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備和流水線，這些工業(yè)系統(tǒng)可以用于學(xué)生在大學(xué)期間進行生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、認(rèn)知實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、學(xué)生第二課堂等實踐活動，在慧魚模型的平臺基礎(chǔ)上學(xué)生能夠自主設(shè)計、自主實習(xí)、自主實踐創(chuàng)新。
2.3通過參加全國機械創(chuàng)新設(shè)計大賽使學(xué)生在知識綜合應(yīng)用能力、工程意識、團隊協(xié)作能力等方面得到鍛煉
自2004年開始舉辦至今的全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽是國內(nèi)培養(yǎng)學(xué)生工程實踐能力和綜合素質(zhì)效果顯著的大學(xué)生競賽項目之一。該創(chuàng)新設(shè)計大賽吸引了包括清華、北大、浙大等一流名校在內(nèi)的全國各大高校喜歡思考和動手操作的學(xué)生們積極的投入?yún)⑴c，鍛煉了當(dāng)今學(xué)子們親自動手創(chuàng)作能力、團隊協(xié)作配合能力和綜合設(shè)計實踐能力，為優(yōu)秀人才的培養(yǎng)提供了廣闊的平臺。
我校是從2008年開始參加機械創(chuàng)新設(shè)計大賽，參加比賽近十年，不僅豐富了學(xué)生的課外生活，而且提高了他們的專業(yè)素養(yǎng)，鍛煉了學(xué)生各方面能力。全國機械創(chuàng)新大賽分為實物組和慧魚組兩個組別，分別進行選拔，按一定比例進入全國總決賽。本屆比賽我校有3件作品參加了全國過機械創(chuàng)新設(shè)計大賽慧魚組的比賽，其中“高效硬幣分離機”作品獲得一等獎，“全能包裝機”和“硬幣分離專家”獲得二等獎。實物組也有3件作品進入了參加了安徽省大學(xué)生機械創(chuàng)新大賽比賽，其中“硬幣清點包裝一體機”作品獲得安徽省一等獎，并進入全國總決賽獲得了國賽一等獎。該作品融合了慧魚組“高效硬幣分離機”和“全能包裝機”機械和電子的技術(shù)優(yōu)勢。我校自2007年以來也一直舉辦每年一次的校級機械創(chuàng)新大賽，今年正在舉辦第十屆機械創(chuàng)新設(shè)計大賽，在這次的機械創(chuàng)新設(shè)計大賽中，學(xué)生先進行初期的作品設(shè)計，進行各種方案的論證，在比賽后期的選拔中計劃以慧魚實驗室為平臺，利用慧魚模型來驗證各種方案和設(shè)想，經(jīng)過多次的實踐和修改，最終拿出一個最優(yōu)作品。
每一個作品都是從方案的提出到設(shè)計完成，從模型的初步搭建到不斷改建，從改進型的模型到系統(tǒng)方案的更新設(shè)計，這是一個不斷循環(huán)反復(fù)的過程，每一步都能感受到學(xué)生不斷思索，不斷創(chuàng)新的積極意識和思想。慧魚模型的智趣性和易于操作性充分調(diào)動了學(xué)生們的主觀能動性，激發(fā)了學(xué)生內(nèi)在的原動力，培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力。
3慧魚機器人創(chuàng)新實驗實踐研究
按照學(xué)院的辦學(xué)定位和市場需求，在人才培養(yǎng)模式和課程體系設(shè)置等方面，不斷進行改革和創(chuàng)新，在注重基礎(chǔ)、拓寬專業(yè)口徑的同時，強化專業(yè)能力培養(yǎng)，尤其重視對學(xué)生實踐能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)，逐步形成了自己的專業(yè)特色。慧魚模型匯聚了工程實踐中各種典型的模型，是集教學(xué)、實踐、研究、比賽于一體的綜合平臺。它對課程體系的實踐效應(yīng)如圖1。
參考文獻
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【關(guān)鍵詞】機器人 創(chuàng)新能力 工程實踐
【中圖分類號】G64 【文獻標(biāo)識碼】A 【文章編號】2095-3089（2012）10-0241-02
近年來，機器人作為自動化、電子學(xué)、計算機技術(shù)、人工智能、機械學(xué)等學(xué)科的典型載體， 被廣泛作為我國高校教學(xué)和研究的選題之一， 各級各類機器人競賽活動也在全國各地廣泛開展。該活動的開展，有力地推動了大學(xué)生實踐創(chuàng)新能力的提高，促進了大學(xué)實踐教學(xué)的改革，同時也為廣大學(xué)生提供了學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的舞臺，進一步加強了學(xué)生提出問題、分析問題和解決問題能力的培養(yǎng)[1，2]。
一、機器人創(chuàng)新作為學(xué)生工程實踐模式的必要性
美國哈佛大學(xué)教育研究所的霍華德·加德納教授認(rèn)為，“一個人全身心投入一項活動中，主動去問、去想、去尋找問題的答案，這是獲取和積累知識的最佳途徑。被動的接受會隨時間的流逝很快被遺忘，不會產(chǎn)生持久的影響。”選擇機器人作為典型工程對象培養(yǎng)學(xué)生能力，主要考慮到借助于各級各類機器人競賽活動，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，以達到提高學(xué)生綜合水平和素質(zhì)，擴大學(xué)生受益面的目的[3]。
總體來說，機器人創(chuàng)新訓(xùn)練可以培養(yǎng)學(xué)生以下幾個方面的能力：
1.基礎(chǔ)知識的熟練掌握和靈活應(yīng)用能力
學(xué)生通過對基本元器件應(yīng)用、基本實用電路設(shè)計以及繼電器、保護器、溫控器的應(yīng)用與設(shè)計，將所學(xué)理論知識靈活應(yīng)用于基礎(chǔ)電路訓(xùn)練項目中，為下一步機器人控制電路設(shè)計奠定了一個良好的基礎(chǔ)。
2.專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力
學(xué)生按競賽項目要求構(gòu)建相應(yīng)的機器人系統(tǒng)，將所學(xué)習(xí)的電路、數(shù)電模電、單片機、傳感器技術(shù)、計算機控制技術(shù)、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計等諸多本學(xué)科專業(yè)知識與機械設(shè)計加工、計算機應(yīng)用等學(xué)科知識相結(jié)合[4]，培養(yǎng)學(xué)生綜合靈活應(yīng)用專業(yè)知識的能力。
3.分析問題、解決問題和獨立思考能力
競賽機器人要求學(xué)生從車體設(shè)計、控制器設(shè)計、電源管理、傳感器應(yīng)用、系統(tǒng)安裝調(diào)試到軟件設(shè)計，最終構(gòu)建一個完整的控制系統(tǒng)，學(xué)生在整個過程中，綜合應(yīng)用所學(xué)知識，查閱相關(guān)資料、方案論證，傳感器選擇與布置，在完成基本任務(wù)的前提下，不斷完善機器人的軟硬件系統(tǒng)，以提高機器人的整體性能，這是一個不斷提高、不斷完善的過程，此過程中學(xué)生一直處于獨立思考、分析問題、解決問題的狀態(tài)中。
4.樹立自信，不畏挫折，吃苦耐勞、踏實勤懇、周密嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究態(tài)度
競賽機器人的設(shè)計訓(xùn)練中，涉及諸多專業(yè)知識，當(dāng)然也包括需要自學(xué)一些知識，在方案設(shè)計、安裝測試、軟硬件聯(lián)調(diào)、性能優(yōu)化過程中，每一個細(xì)節(jié)都要認(rèn)真對待，所遇到的每一個難題都必須解決，此過程能很好的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)研究態(tài)度。
5.老實做人、踏實做事、團體協(xié)作的綜合素質(zhì)
從競賽機器人的設(shè)計、調(diào)試、優(yōu)化、完善，直到比賽結(jié)束，需要小組成員全力協(xié)作，認(rèn)真對待遇到的難題，相互交流，集思廣益，此過程中學(xué)生會通過交流，達成共識，并促進相互理解。
二、機器人創(chuàng)新工程實踐模式的構(gòu)建
以學(xué)科競賽、科技創(chuàng)新、項目研發(fā)為主線，以校內(nèi)外創(chuàng)新平臺實踐為基礎(chǔ)，采用階梯化培養(yǎng)模式，擴大學(xué)生受益面，提升學(xué)生的整體素質(zhì)，培養(yǎng)新形勢下“卓越”自動化技術(shù)人才。
基于機器人創(chuàng)新工程實踐平臺階梯化學(xué)生培養(yǎng)模式，如圖1所示，通過科技創(chuàng)新活動、大學(xué)生電子設(shè)計競賽、智能汽車競賽、機器人競賽、“挑戰(zhàn)杯”比賽、工程項目研發(fā)等激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，煅煉學(xué)生分析、解決和綜合運用所學(xué)知識的能力和技巧[5]。使學(xué)生及早涉足科研活動。充分利用機器人技術(shù)創(chuàng)新平臺，為學(xué)生提供一個真實的工業(yè)環(huán)境，讓學(xué)生建立材料、工藝、加工設(shè)備、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量之間相互關(guān)系的概念，掌握各種加工方法和設(shè)備的合理運用，煅煉學(xué)生尋求、接受新科技的敏銳性，培養(yǎng)人的求知精神和自我知識更新的能力，授人以“漁”。
圖1 基于機器人創(chuàng)新工程實踐平臺的階梯化學(xué)生培養(yǎng)模式
三、機器人創(chuàng)新工程實踐模式下的教學(xué)方式方法改革
充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，激勵學(xué)生自主學(xué)習(xí)。促進科研與教學(xué)互動，及時把科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)內(nèi)容。鼓勵本科生參與科研活動，早進課題、早進實驗室、早進團隊。
1.突出基于項目的“研中學(xué)”、“做中學(xué)”教學(xué)模式
進行基于問題、基于項目、基于設(shè)計的教學(xué)，增強學(xué)生的工程設(shè)計能力和工程知識運用能力，改革課程的考核方法，引導(dǎo)學(xué)生從注重“考試結(jié)果”向注重“學(xué)習(xí)過程”轉(zhuǎn)變，增強學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、研究能力和工程實踐能力[6]。
在工程基礎(chǔ)課程和工程專業(yè)課程教學(xué)過程中，依托機器人創(chuàng)新平臺，使學(xué)生們透過“真實的工廠環(huán)境”獲得處理工程問題的實際經(jīng)驗。全面采用基于項目的教學(xué)模式，采取以問題為導(dǎo)向，以大作業(yè)、專題研究報告、文獻綜述報告、研究性實驗報告等為載體的探索式學(xué)習(xí)模式，注重培養(yǎng)學(xué)生從工程全局出發(fā)，綜合運用多學(xué)科知識、各種技術(shù)和現(xiàn)代工程工具解決工程實際問題的能力和綜合素質(zhì)，強化培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新意識和探索未知領(lǐng)域的興趣。
2.注重創(chuàng)新教育，將學(xué)生創(chuàng)新成果推廣至課堂教學(xué)
經(jīng)過一些年的創(chuàng)新教育的積累，產(chǎn)生了大量較高水平的學(xué)生科技作品和成果，這些成果源自高年級學(xué)生，對于低年級的同學(xué)非常有說服力，可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、自信心和主動性。可以將這些成果以課程進行分類，由任課教師進行講解，也可由作品完成的同學(xué)進行講解，重點講解解決問題的思路和方法，以及需要哪些知識、技術(shù)的綜合。也可進行討論式教學(xué)，針對某個作品大家發(fā)表各自的意見或者提出改進的建議，有能力的同學(xué)可進行重新設(shè)計。
3.推進企業(yè)工程師場景化課堂教學(xué)，增加課堂教學(xué)工程案例
機器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于周邊生產(chǎn)制造企業(yè)，企業(yè)工程師有著豐富的工程項目經(jīng)驗，對問題的思考角度與校內(nèi)教師也有不同，對項目的理解更是有血有肉，能更好的把握關(guān)鍵點和難點。把一些典型的機器人技術(shù)工程案例引入課程教學(xué)，由工程師進行講解，包括項目背景、設(shè)計要求、技術(shù)路線、詳細(xì)方案、現(xiàn)場調(diào)試過程、驗收標(biāo)準(zhǔn)以及整個項目的管理辦法。通過工程案例的講解，學(xué)生對于實際項目的管理、實施過程有了全面的了解和熟悉，對于增加工程意識和工程實踐能力非常有益。
四、基于機器人的創(chuàng)新型工程訓(xùn)練實施策略
1.總體規(guī)劃，分步實施
基于機器人的創(chuàng)新工程訓(xùn)練方案內(nèi)容豐富，可以采用“統(tǒng)一規(guī)劃，分步實施”的策略。逐步投入資金，逐步積累師資力量和教學(xué)經(jīng)驗。首先開展一些相對比較成熟、難度相對較低的方案，待經(jīng)驗積累到一定程度以后再逐步深入。
按照以上的規(guī)劃設(shè)計思路，我們提出將整個工程訓(xùn)練計劃分三步實施：
（1）機器人基礎(chǔ)訓(xùn)練即認(rèn)知實驗：以基礎(chǔ)訓(xùn)練機器人和配套傳感器為實踐對象。（2）機器人綜合訓(xùn)練即設(shè)計、綜合訓(xùn)練：以綜合訓(xùn)練機器人和配套傳感器為實驗對象。（3）機器人高級訓(xùn)練即創(chuàng)新、研究訓(xùn)練：以RoboCup中型組機器人、工業(yè)級模塊化機械手等為創(chuàng)新實驗對象。
2.先專題再選修后必修，逐步推廣應(yīng)用
原則上，每個學(xué)生都需要接受一些以機器人對象為平臺的基礎(chǔ)認(rèn)知實踐或其他工程訓(xùn)練內(nèi)容，可以根據(jù)實際情況，先以對部分學(xué)生開設(shè)專題的方式起步，繼而面向全院學(xué)生提供選修課，待時機成熟時在院系作為必修課進行推廣。
本教學(xué)法的教學(xué)模式有兩大顯著的特點：按照“任務(wù)驅(qū)動”的模式分解課程的知識點；按照“實踐-歸納-推理-再實踐”的模式講課，完全打破“講課+實驗”的傳統(tǒng)模式，將講課與實驗合二為一，其結(jié)果是：老師“在講中做，在做中講”，學(xué)生“在學(xué)中做，在做中學(xué)”。 機器人及應(yīng)用體系便于采用工程對象教學(xué)法。
3.校企合作，優(yōu)勢互補
典型工程對象和相關(guān)教材是工程對象教學(xué)法順利實施的基礎(chǔ)，而工程對象的選擇、制造與維護等工作由企業(yè)完成比較合適，雙方聯(lián)合編寫部分教材。因此，建立良好、緊密的校企合作關(guān)系可以充分發(fā)揮各方優(yōu)勢，更好地為學(xué)生服務(wù)。
五、機器人創(chuàng)新平臺建設(shè)
1.教師團隊建設(shè)
機器人是非常典型的機電一體化系統(tǒng)，它融合了機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、控制、人工智能和造型技術(shù)等眾多的先進技術(shù)，是高等學(xué)校開展工程訓(xùn)練、教學(xué)實驗、課外創(chuàng)新活動和科研最為理想的平臺。正因為機器人創(chuàng)新綜合了多學(xué)科知識，因此需要一個相對穩(wěn)定的，具有共同興趣且學(xué)科知識互補的教師團隊，以利于更好的指導(dǎo)學(xué)生。
2.學(xué)生團隊與梯隊建設(shè)
考慮不同程度學(xué)生參與競賽的能力和水平，可以采取國家級、省級競賽和校內(nèi)競賽選拔方式。即在國家級和省級學(xué)科競賽開展前一個學(xué)期， 學(xué)院提前組織校內(nèi)選拔賽， 選拔賽的競賽形式和競賽內(nèi)容完全按照上級競賽的要求，為學(xué)生量身定制與其學(xué)習(xí)能力相匹配的競賽項目，在難度上略微降低要求。這種競賽校內(nèi)選拔方式一方面擴大了學(xué)生學(xué)科競賽的參與面，提高了學(xué)生參與學(xué)科競賽的熱情，另一方面為學(xué)院選拔優(yōu)秀學(xué)生組隊參加國家級、省級競賽提供參考。與此同時，也建立了相應(yīng)的學(xué)生團隊與梯隊。
六、結(jié)束語
機器人競賽是一個以目標(biāo)為驅(qū)動的對抗性比賽，易于激發(fā)學(xué)生科技創(chuàng)新的興趣和能力；提高學(xué)生團隊合作精神；提高學(xué)生駕馭專業(yè)基礎(chǔ)知識技能的能力和水平。通過學(xué)生在創(chuàng)新實驗室的鍛煉，學(xué)生在設(shè)計能力、動手能力、創(chuàng)新意識，以及計算機應(yīng)用、工程實踐、實驗研究、國內(nèi)外資料查詢等方面都會有較大程度的提高。機器人競賽為大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提供基礎(chǔ)條件，并將帶來競爭性學(xué)習(xí)機會，能夠有效彌補傳統(tǒng)教育的缺陷，鍛煉學(xué)生多方面的能力。
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關(guān)鍵詞：機器人競賽；創(chuàng)新實踐；教學(xué)研究
中圖分類號：G642.0 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2015）06-0087-02
一、前言
隨著經(jīng)濟與知識全球化的到來，社會對人才的培養(yǎng)提出了更高的要求，要求大學(xué)生不僅要有寬厚的多學(xué)科知識、較好的綜合素質(zhì)，而且要有較強的創(chuàng)新實踐能力，基于此，需要改革傳統(tǒng)的大學(xué)人才培養(yǎng)模式[1-2]。教育部提出：“實踐教學(xué)方法改革是推動實踐教學(xué)改革和人才培養(yǎng)模式改革的關(guān)鍵，各高校應(yīng)加強綜合性實踐科目設(shè)計和應(yīng)用。”[3-4]但如何在不改變原有學(xué)科知識傳授及傳統(tǒng)實踐教學(xué)的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，為大學(xué)生在未來的就業(yè)市場中找到自己的立足之地，成為新形勢下高校創(chuàng)新實踐教育面臨的一個重大課題。
美國哈佛大學(xué)教育研究所的霍華德?加德納教授曾說：“一個人主動去問、去想、去尋找問題的答案，是積累知識的最佳途徑，被動的接受不會產(chǎn)生持久的影響。”[5]機器人是極富趣味性和挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，不僅容易激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，而且綜合了信息技術(shù)、機械工程、電子工程等多學(xué)科的知識，是理論和實踐的高度結(jié)合[6]。而在機器人競賽中，需要學(xué)生根據(jù)比賽要求從無到有，將自己的想法變成能夠完成給定要求的機器人實體，整個過程不僅使學(xué)生增加了理論知識的理解，而且有利于激發(fā)學(xué)生的想象力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造能力及實踐能力[7]。本文結(jié)合近兩年指導(dǎo)河南省機器人大賽的經(jīng)驗，探討了在高等學(xué)校中如何以機器人競賽為載體，提高學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力。
二、機器人競賽在創(chuàng)新實踐能力人才培養(yǎng)中的重要作用
1.高校創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)現(xiàn)狀分析。傳統(tǒng)的實踐教學(xué)由于受到教學(xué)條件的限制，缺乏規(guī)范、行之有效的實踐教學(xué)體系，致使學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力受到影響[8]，具體體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）重理論，輕實踐，對培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力投入有限。多數(shù)學(xué)校由于經(jīng)費限制，為學(xué)生提供的創(chuàng)造性實踐條件有限，同時部分教學(xué)環(huán)節(jié)缺乏對該方面的引導(dǎo)，導(dǎo)致學(xué)生的創(chuàng)新實踐意識不能得到發(fā)揮。（2）創(chuàng)新實踐激勵機制不完善。長期以來，學(xué)生接受的教育模式是理論為主，實踐為輔，在學(xué)習(xí)中，僅僅受單純驗證性實踐課程的影響，導(dǎo)致學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力得不到有效的鍛煉。（3）創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)跨度大，創(chuàng)新實踐體會不深。很多高校雖然開展了形式多樣的大學(xué)生創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)，但是參加此項活動的大部分是大二和大三的學(xué)生，僅僅參加了部分驗證性實驗，當(dāng)學(xué)生接觸到需要有一定創(chuàng)新實踐能力的科研項目時，由于跨度較大，導(dǎo)致很難做出高水平的科技成果，無法真正體會到創(chuàng)新思維與科技發(fā)展之間的相互作用，進而阻礙了學(xué)生創(chuàng)新實踐能力的培養(yǎng)和鍛煉。
2.機器人競賽創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)目標(biāo)。機器人教育進入學(xué)校的主要表現(xiàn)形式是競賽，而競賽機器人要求學(xué)生從車身設(shè)計、控制器設(shè)計、傳感器應(yīng)用、軟件設(shè)計及系統(tǒng)調(diào)試，最終構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。在整個工作過程中，學(xué)生可以綜合應(yīng)用所學(xué)知識，查閱資料，進行方案論證，在制作中，不斷對機器人的軟、硬件系統(tǒng)進行完善，以提高機器人的整體運行能力。整個過程中，學(xué)生一直處于獨立思考、分析問題、解決問題的狀態(tài)中，有效地促進了學(xué)生自主創(chuàng)新實踐能力的提高[9]。具體體現(xiàn)如下：（1）專業(yè)知識綜合應(yīng)用能力得到提高。競賽中，在設(shè)計及制作滿足參賽要求的機器人系統(tǒng)過程中，學(xué)生需要將所學(xué)的專業(yè)知識加以綜合應(yīng)用。（2）學(xué)生獨立分析問題、解決問題能力得到提高。學(xué)生在完成機器人的硬件制作工作后，就可以根據(jù)競賽要求進行軟件編程，以在指定場地上實現(xiàn)機器人的自動控制，而整個過程需要學(xué)生小組獨立完成。（3）學(xué)生的實踐動手能力和科學(xué)研究態(tài)度得到提高。在競賽過程中，需要學(xué)生對機器人的不同部件進行改裝，按照比賽規(guī)則進行程序的調(diào)試。而在整個方案的設(shè)計、安裝測試及硬件聯(lián)調(diào)中，所遇到的每個難題都要認(rèn)真解決，否則功虧一簣。
三、機器人競賽在培養(yǎng)創(chuàng)新實踐能力中的具體實施
機器人是極富挑戰(zhàn)性和趣味性的領(lǐng)域，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)和研究興趣，使學(xué)生的學(xué)習(xí)和研究由被動變?yōu)橹鲃印１疚囊詤⒓?014年河南省機器人大賽為例，按照以下五個步驟對學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力進行培養(yǎng)。
1.項目團隊的建立。在確定人員時，可以讓不同專業(yè)和不同年級的學(xué)生進行報名，對于低年級的學(xué)生，在難度上略微降低要求，這樣，一方面擴大了不同學(xué)科學(xué)生的參與面，另一方面，建立了相應(yīng)的學(xué)生團隊和梯隊，為后續(xù)的各類競賽奠定基礎(chǔ)。團隊建立后，指導(dǎo)教師確定一名能力比較強且盡量是高年級的學(xué)生作為隊長，由隊長實現(xiàn)對本組學(xué)生的管理，充分利用高年級對低年級的傳幫帶動作用，有序開展創(chuàng)新活動。
2.項目任務(wù)的制定和分工。團隊負(fù)責(zé)人和隊員共同制定機器人項目工作計劃，確定工作步驟。以機器人滅火比賽項目為例來進行說明，在機器人滅火比賽中，要求制造一個由計算機控制的機器人，能夠按照操作規(guī)則在房間中以最短的時間找到火源并將它熄滅。在進行任務(wù)分配時，盡量考慮團隊中學(xué)生的專業(yè)及特長，如機器人機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，由具有機械設(shè)計基礎(chǔ)的隊員負(fù)責(zé)，硬件電路的制作如電機驅(qū)動電路、避障電路等由電路分析基礎(chǔ)好的隊員負(fù)責(zé)，軟件程序的編寫由計算機相關(guān)專業(yè)的隊員負(fù)責(zé)。這樣，團隊中每個隊員分工明確，使學(xué)生真正參與到項目中。
3.項目的制作。據(jù)比賽項目類型，分析每個隊員學(xué)生的實際情況，建議他們選擇規(guī)模和難度適中的項目。在比賽項目制作的前期，對學(xué)生進行相關(guān)知識的訓(xùn)練，如第一階段，對他們進行有關(guān)機器人基本傳感器及硬件電路組裝訓(xùn)練；第二階段，要求他們掌握機器人中相關(guān)傳感器的綜合應(yīng)用；第三階段，要求他們按要求完成機器人制作及調(diào)試。整個項目制作過程中，隊員之間可以相互討論，一起解決問題，團結(jié)協(xié)作，做到共同進步，而這個過程在其他教學(xué)環(huán)節(jié)中是無法實現(xiàn)的，對于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力非常重要。
4.項目的評估。項目的評估采用答辯和實物演示的形式向指導(dǎo)教師和選定的評測小組匯報。首先由負(fù)責(zé)整體設(shè)計的隊員對整個項目進行匯報，再由各個隊員對自己負(fù)責(zé)的工作進行匯報，匯報完畢，針對項目中出現(xiàn)的問題，教師盡量引導(dǎo)學(xué)生獨立思考，自己解決問題。匯報完畢后，由每個小組逐個進行作品的演示，作品演示結(jié)束后，由指導(dǎo)教師和評測小組當(dāng)場給予評判計分，并對優(yōu)勝者給予一定的獎勵。
5.項目技術(shù)文檔的規(guī)整。為使學(xué)生養(yǎng)成善于總結(jié)的良好習(xí)慣，同時給后續(xù)招生隊員一定的參考，項目結(jié)束后，要求學(xué)生將整個項目的工作進行技術(shù)文檔的規(guī)整。這樣使學(xué)生科技寫作的能力也得到了相應(yīng)的提高。
四、機器人競賽創(chuàng)新實踐教學(xué)成果
經(jīng)過上面五個步驟的訓(xùn)練及評估后，從中挑選中具有較強創(chuàng)新實踐能力的學(xué)生，集中進行機器人競賽實戰(zhàn)練習(xí)，使學(xué)生的能力在項目訓(xùn)練過程中切實得到提高。近年來，我院學(xué)生參加了多次河南省機器人大賽，以2014年的河南省機器人大賽為例，我院在交叉足項目上包攬了一、二、三等獎，在狹窄足、越野游項目中獲得了二等獎、三等獎的好成績。機器人競賽的全面開展在提升我院大學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力和增強就業(yè)競爭力中發(fā)揮了積極的作用，促進了大學(xué)生健康成長和全面成才。
五、結(jié)論
實踐是認(rèn)識的源泉，是創(chuàng)新的基礎(chǔ)，本文以機器人競賽載體，分析了我院如何通過機器人競賽活動系統(tǒng)地訓(xùn)練大學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力。通過機器人競賽，在創(chuàng)新意識上，學(xué)生了解了工程師應(yīng)該具有的素質(zhì)和創(chuàng)新能力；在實踐能力上，學(xué)生通過機器人的設(shè)計加工、機器人的焊接和不斷調(diào)試，其實踐能力得到了鍛煉。因此，在機器人競賽過程中，大學(xué)生的各項理論知識和實踐技能能有機地進行結(jié)合，充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造潛能，提高了學(xué)生解決實際問題的綜合能力。
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關(guān)鍵詞：語音識別；Sphinx；隱馬爾科夫模型；聲學(xué)模型；語言模型
中圖分類號：TP311 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）07-0154-02
目前主流的語音識別算法田有隱馬爾科夫模型12’和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 。對于建模單元統(tǒng)計概率模型描述，主要采用混合高斯模型（GMM），HMM-GMM模型在很長一段時間是語音識別聲學(xué)建模的主流模型。2011年微軟在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域取得突破并成功應(yīng)用于語音識別，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具有更加優(yōu)異的特征學(xué)習(xí)和特征表達能力成為研究的前沿。深度學(xué)習(xí)在語音識別中取得了較好的效果，但其需要的海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練以及大規(guī)模并行運算無法在嵌入式平臺上實現(xiàn)。
本文在嵌入式平臺上搭建一個機器人的控制命令小詞匯量漢語語音識別系統(tǒng)，通過收集錄制控制命令的訓(xùn)練和測試語音數(shù)據(jù)，設(shè)計訓(xùn)練過程需要用到的腳本，本文完成了控制命令的聲學(xué)模型和語言模型訓(xùn)練，最終使用訓(xùn)練好的模型文件構(gòu)建了一個以Sphinx為識別引擎的機器人語音識別系統(tǒng)。
1基于HMM的語音識別算法
一個典型的語音識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括預(yù)處理單元、特征提取單元、模式匹配單元、模型庫建立單元四個部分。
HMM模型可表示為λ=（A，B，π），A為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，B為觀察值概率矩陣，π為初始狀態(tài)概率分布，N表示馬爾可夫鏈狀態(tài)數(shù)目，M表示觀察值個數(shù)。在本文應(yīng)用中，主要運用HMM模型解決控制命令的識別問題和聲學(xué)模型訓(xùn)練問題。
1.1語音識別算法識別問題
識別問題：給定觀測序列o={o1，o2，…，oT）和模型λ=（A，B，π），確定產(chǎn)生最優(yōu)O的狀態(tài)序列。識別問題主要用于識別過程中解碼，識別問題的基本算法為Viterbi算法，具體過程由以下公式迭代計算：
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
1.2語音識別算法訓(xùn)練問題
訓(xùn)練問題；給定觀測序列O={o1，o2，…，oT）和模型λ=（A，B，π），如何得到一個最優(yōu)的HMM模型，即通過訓(xùn)練模型中各個參數(shù)使得P{O|λ）取最大值。語音識別中用于聲學(xué)模型的訓(xùn)練基本算法有Baum-Welch算法，實現(xiàn)過程如下：
（9）
（10）
將ξ（i，j）對#從1到T求和可求得狀態(tài)Si到Sj的轉(zhuǎn)移期望值，將γt（i）對t求和可求得從其他狀態(tài)訪問狀態(tài)Si的期望值，這兩個過程就是Baum-Welch算法基本思想。
2基于sphinx的機器人語音識別系統(tǒng)構(gòu)建
2.1實驗系統(tǒng)與設(shè)置
機器人語音識別系統(tǒng)設(shè)計如圖2所示：
嵌入式主控平臺主要負(fù)責(zé)語音識別，識別麥克風(fēng)傳人的語音控制命令，再通過無線模塊與機器人通信，最終實現(xiàn)了語音命令控制機器人的效果。選擇的命令包括“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“停止”、“啟動”、“開燈”、“關(guān)燈”、“開電源”、“關(guān)電源”。
2.2數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
數(shù)據(jù)準(zhǔn)備主要分為語言模型數(shù)據(jù)和聲學(xué)模型數(shù)據(jù)兩大部分，下面分別介紹。
2.2.1語言模型數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
本文使用CMUClmtk工具進行語言模型訓(xùn)練，CMUClmtk將統(tǒng)計控制命令文本數(shù)據(jù)產(chǎn)生以單個詞建立的N_Gram模型。N-Gram模型的基本思想是，當(dāng)前詞的出現(xiàn)只與該詞前面出現(xiàn)的所有詞有關(guān)，各個詞出現(xiàn)概率的乘積就是整個句子出現(xiàn)的概率。從語料中統(tǒng)計每個詞同時出現(xiàn)的次數(shù)可得到各個詞的概率，準(zhǔn)備好用于語言模型訓(xùn)練的語言數(shù)據(jù)之后，CMUClmtk將統(tǒng)計文本文件中每個詞出現(xiàn)的次數(shù)和詞的總數(shù)，然后列舉文本中出現(xiàn)的每一個詞的n元語法，最終轉(zhuǎn)換為Sphinx需要的二進制格式（DMP）語言模型。
2.2.2聲學(xué)模型數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
聲學(xué)模型數(shù)據(jù)準(zhǔn)備首先需要錄制用于訓(xùn)練和測試的原始語音文件，然后準(zhǔn)備字典文件，字典文件包括主字典文件和補充字典文件，主字典文件中包含了需要進行訓(xùn)練的控制命令以及與控制命令相對應(yīng)的音素集，補充字典主要列舉了非語音單詞，它包括靜音，背景噪聲等。下一步將字典文件通過命令腳本生成音素文件，音素文件包含所有訓(xùn)練的音素集。
2.3模型訓(xùn)練
首先對訓(xùn)練的語音信號提取特征向量，Sphinxtrain采用提取梅爾頻率倒譜系數(shù)（MFCC）作為特征向量。下面分別為字典中每個音素建立上下文無關(guān)模型（CI-modds），并為音素關(guān)聯(lián)狀態(tài)建立上下文有關(guān)模型（CD-unfied models）以及建立決策樹，可以通過決策樹聚類的方法來減少參數(shù)數(shù)量。下一步將為音素訓(xùn)練最終聚類后的CD模型（CD-tied models），刪除插值是一個為了減少過度擬合的一個迭代過程，最終得到由均值文件、方差文件、混合權(quán)重文件和轉(zhuǎn)移矩陣文件組成的控制命令聲學(xué)模型。
2.4語音識別
在完成以上聲學(xué)模型訓(xùn)練過程之后，系統(tǒng)會使用測試語音對訓(xùn)練好的聲學(xué)模型進行解碼。使用Viterbi算法計算概率最大路徑的輸出概率得到識別結(jié)果，系統(tǒng)會統(tǒng)計解碼器對測試語音的錯詞率作為識別結(jié)果。
3結(jié)果及分析
本實驗系統(tǒng)環(huán)境為Ubuntul2.04系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境錄制了20名同學(xué)的語音，其中男10名，女10名，在無噪聲環(huán)境下采用近距離麥克風(fēng)錄制，數(shù)據(jù)采樣率為16kHz，16位量化編碼，每位同學(xué)將以正常說話語速將10個命令錄制10次，將10位男生和10位女生前5次錄音作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，后5次錄音作為測試數(shù)據(jù)，對訓(xùn)練好的聲學(xué)模型進行測試，采用錯詞率（WER）作為標(biāo)準(zhǔn)來統(tǒng)計結(jié)果，假設(shè)有一個N個單詞長度的原始文本和識別出來的文本。I代表入的單詞個數(shù)，D代表被刪除的單詞個數(shù)，S代表被替換的單詞個數(shù)，那么錯詞率就定義為：
WER=（I+D+S）/N （11）
系統(tǒng)的識別結(jié)果如表1所示：
測試語音的識別結(jié)果表明系統(tǒng)對十個單詞都達到了較高的識別率，其中單詞摞の繚的錯詞率最高為9%，單詞搏V錯詞率最低為5%，整體來說十個控制的命令能平均錯詞率為7.1%。本系統(tǒng)識e結(jié)果表明訓(xùn)練所得聲學(xué)模型良好，在Sphinx上構(gòu)建語音識別控制平臺取得較好的效果。
關(guān)鍵詞 認(rèn)證認(rèn)可，實驗室，資質(zhì)認(rèn)定，認(rèn)可
中圖分類號 O6-31 文獻標(biāo)識碼A 文章編號 1674-6708（2014）119-0132-02
中國實驗室的認(rèn)證認(rèn)可工作是隨著中國改革開放和社會主義市場經(jīng)濟體制不斷深化而逐步推進的，主要包括兩方面：一是由國務(wù)院認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理部門實施的實驗室資質(zhì)認(rèn)定工作；二是由國務(wù)院認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理部門授權(quán)中國合格評定國家認(rèn)可委員會開展的實驗室認(rèn)可工作。本文從我國實驗室認(rèn)證認(rèn)可制度入手，結(jié)合實驗室的實際工作，探討實驗室認(rèn)證認(rèn)可制度及其作用，并對實驗室做好認(rèn)證認(rèn)可工作提出幾點建議。
1實驗室認(rèn)證認(rèn)可制度概述
1.1 資質(zhì)認(rèn)定工作的起源和發(fā)展
實驗室的資質(zhì)認(rèn)定工作源于上世紀(jì)八十年代末《計量法》及其實施細(xì)則中的計量認(rèn)證（CMA），2003年頒布的《認(rèn)證認(rèn)可條例》明確對實驗室的能力實行認(rèn)定制度，條例規(guī)定：凡是向社會出具具有證明作用的數(shù)據(jù)和結(jié)果的實驗室，經(jīng)認(rèn)定后，方可從事相應(yīng)活動。2006年2月21日《實驗室和檢查機構(gòu)資質(zhì)認(rèn)定管理辦法》（以下簡稱《辦法》）規(guī)定：為行政、司法、仲裁機關(guān)和社會公益活動、經(jīng)濟或者貿(mào)易關(guān)系人提供具有證明作用的數(shù)據(jù)和結(jié)果的實驗室，必須通過資質(zhì)認(rèn)定。
目前，我國實驗室資質(zhì)認(rèn)定工作已涉及到質(zhì)量監(jiān)督、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)藥衛(wèi)生、建設(shè)工程等眾多領(lǐng)域，據(jù)不完全統(tǒng)計，截止2013年6月，我國獲資質(zhì)認(rèn)定證書的實驗室已達28128家。取得資質(zhì)認(rèn)定的實驗室，在為社會提供科學(xué)、準(zhǔn)確、可靠的公正數(shù)據(jù)同時，保證了各方的正當(dāng)利益，在為提高產(chǎn)品質(zhì)量水平、全民質(zhì)量意識、國家經(jīng)濟建設(shè)中做出了重要的貢獻。
1.2 實驗室認(rèn)可工作的起源和發(fā)展
1994年9月原國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局批準(zhǔn)成立了中國實驗室國家認(rèn)可委員會（CNACL），開始建立與國際接軌的實驗室認(rèn)可體系。2002年7月4日，中國國家出入境檢驗檢疫實驗室認(rèn)可委員會（CCIBLAC）和CNACL經(jīng)改革、合并為中國實驗室國家認(rèn)可委員會（CNAL），統(tǒng)一負(fù)責(zé)實驗室和檢查機構(gòu)認(rèn)可及相關(guān)工作。2006年3月31日，原中國認(rèn)證機構(gòu)國家認(rèn)可委員會（CNAB）和CNAL合并，正式成立中國合格評定國家認(rèn)可委員會（CNAS）。CNAS是根據(jù)《認(rèn)證認(rèn)可條例》的規(guī)定由國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會批準(zhǔn)設(shè)立并授權(quán)的國家認(rèn)可機構(gòu)，統(tǒng)一負(fù)責(zé)對認(rèn)證機構(gòu)、實驗室和檢查機構(gòu)等相關(guān)機構(gòu)的認(rèn)可工作。
目前，中國合格評定國家認(rèn)可制度已經(jīng)融入國際認(rèn)可互認(rèn)體系，并在國際認(rèn)可互認(rèn)體系中有著重要的地位。CNAS是國際實驗室認(rèn)可合作組織（ILAC）和亞太實驗室認(rèn)可合作組織（APLAC）正式成員，并簽署了ILAC-MRA（多邊互認(rèn)協(xié)議）和APLAC-MRA。目前我國已與其他國家和地區(qū)的35個質(zhì)量管理體系認(rèn)證和環(huán)境管理體系認(rèn)證認(rèn)可機構(gòu)簽署了互認(rèn)協(xié)議，與其他國家和地區(qū)的54個實驗室認(rèn)可機構(gòu)簽署了互認(rèn)協(xié)議。截至2012年4月底，CNAS累計認(rèn)可各類認(rèn)證機構(gòu)128家，實驗室4972家，檢查機構(gòu)340家。
2實驗室認(rèn)證認(rèn)可制度的作用
2.1 提升實驗室的管理水平和技術(shù)能力
實驗室認(rèn)證認(rèn)可對實驗室的管理工作提出了較高的要求，資質(zhì)認(rèn)定和實驗室認(rèn)可分別要求實驗室根據(jù)《實驗室資質(zhì)認(rèn)定評審準(zhǔn)則》和《檢測和校準(zhǔn)實驗室能力認(rèn)可準(zhǔn)則》建立、運行質(zhì)量管理體系，并要求持續(xù)改進，使實驗室的質(zhì)量管理步入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化；實驗室通過參加能力驗證，進行比對實驗，提高實驗室檢測能力和技術(shù)水平，確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性；實驗室通過進行內(nèi)部審核和管理評審，驗證管理體系的適宜性、充分性和有效性，實現(xiàn)管理體系的全面運行和持續(xù)改進，大大提升了實驗室的管理水平和技術(shù)能力。
2.2 增強實驗室綜合實力，提高市場競爭力
通過資質(zhì)認(rèn)定和實驗室認(rèn)可，實驗室提升了管理水平和技術(shù)能力，增強了實驗室的綜合實力。同時，獲得資質(zhì)認(rèn)定的機構(gòu)具備了法定的資質(zhì)，獲得CNAS認(rèn)可的機構(gòu)，具備有國際承認(rèn)的檢測能力，蓋有CNAS認(rèn)可章的檢測報告被全球46個國家61個機構(gòu)所承認(rèn)，這些資質(zhì)是信譽的保障，是進入檢測市場的通行證，是拓展市場的主要手段，也是提高市場競爭力的保證。
2.3 推進國際互認(rèn)，促進對外貿(mào)易
實驗室認(rèn)可是對外貿(mào)易的信譽保障，目前，中國認(rèn)證認(rèn)可體系在國際認(rèn)可組織的影響力不斷得到提升，受到了國際同行的重視和好評。帶有CNAS認(rèn)可標(biāo)志的檢測報告在多邊互認(rèn)協(xié)議簽約認(rèn)可機構(gòu)所在國家或經(jīng)濟體具有同等的可信性，為中國檢測、檢查和認(rèn)證結(jié)果取得國際承認(rèn)搭建了平臺，在促進對外貿(mào)易中發(fā)揮了積極的作用。
2.4 支撐政府監(jiān)管職能，服務(wù)經(jīng)濟社會發(fā)展
認(rèn)證認(rèn)可作為國際上普遍采用的行政輔助工具，可以促進政府轉(zhuǎn)變管理方式，降低行政風(fēng)險，提高管理效能，建設(shè)服務(wù)型創(chuàng)新型政府，我國已有30多部法律法規(guī)明確規(guī)定采用認(rèn)證認(rèn)可制度，它為政府職能的落實提供了技術(shù)與制度保障。從實驗室角度看，通過資質(zhì)認(rèn)定的實驗室可為行政機關(guān)做出行政決定、司法機關(guān)做出裁決、仲裁機構(gòu)做出仲裁決定等出具具有證明作用的數(shù)據(jù)和結(jié)果，并確保數(shù)據(jù)和結(jié)果的準(zhǔn)確性、可信性和權(quán)威性，能夠為政府行政、監(jiān)管提供技術(shù)支撐，進而服務(wù)經(jīng)濟社會的發(fā)展。
3對實驗室做好認(rèn)證認(rèn)可工作的幾點建議
3.1 全員參與，提高對質(zhì)量管理工作重要性的認(rèn)識
部分實驗室人員對管理體系不夠重視，認(rèn)為那只是質(zhì)量負(fù)責(zé)人等少數(shù)人的工作，導(dǎo)致自己的實際工作與管理體系完全脫節(jié)，應(yīng)通過實驗室資質(zhì)認(rèn)定和實驗室認(rèn)可這個載體，不斷增強全體員工的法律意識和質(zhì)量意識，要求全員參與，將管理體系融入到個人的日常工作中去，確保其運行的有效性，使實驗室的各項工作進入法制化、規(guī)范化、科學(xué)化的管理軌道，才能提高實驗室的管理水平和自身競爭力，為社會提供更好的公共檢測服務(wù)。
3.2 加強監(jiān)督，確保認(rèn)證認(rèn)可工作的持續(xù)有效
有效性是認(rèn)證認(rèn)可公信力的基礎(chǔ)，是決定中國認(rèn)證認(rèn)可乃至全球認(rèn)證認(rèn)可業(yè)能走多遠的關(guān)鍵。為確保實驗室認(rèn)證認(rèn)可的有效性，加強監(jiān)督是必不可少的，監(jiān)督包括內(nèi)部監(jiān)督和外部監(jiān)督。內(nèi)部監(jiān)督由實驗室授權(quán)的監(jiān)督員對新進人員、在培人員、檢測人員等施行，內(nèi)部監(jiān)督結(jié)果形成內(nèi)部監(jiān)督報告輸入管理評審；外部監(jiān)督檢查由地方認(rèn)證監(jiān)督管理部門和認(rèn)可機構(gòu)定期或不定期進行，通過監(jiān)督抽查、現(xiàn)場評審等形式進行，發(fā)現(xiàn)的不符合項應(yīng)限期整改。可見，加強監(jiān)督有利于實驗室管理水平和技術(shù)能力的持續(xù)提升，有利于管理體系的持續(xù)改進。
3.3 注重預(yù)防，提高風(fēng)險防范意識
不管是為行政機關(guān)、司法機關(guān)等政府部門服務(wù)的實驗室，還是為市場、貿(mào)易相關(guān)方服務(wù)的實驗室，由于涉及到各方的利益，實驗室提高風(fēng)險防范意識，加強自我保護非常重要。風(fēng)險防范不是指回避應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任，應(yīng)該說公正、科學(xué)、規(guī)范的管理和服務(wù)是風(fēng)險防范的最有效武器。實驗室應(yīng)針對性地制定、實施相應(yīng)風(fēng)險防范措施，風(fēng)險防控措施應(yīng)至少包括風(fēng)險分析、敏感檢測結(jié)果報告、檢測結(jié)果復(fù)檢、安全防護與管理、應(yīng)急處理預(yù)案、質(zhì)量安全事故責(zé)任追究等內(nèi)容。
參考文獻
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【論文摘要】人力資源是決定經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵因素,隨著我國市場經(jīng)濟體制的建立和不斷完善,對人力資源開發(fā)與管理的要求也越來越迫切。在企業(yè)的所有資源中,人力資源是企業(yè)最重要的資源,是企業(yè)管理的核心。為了正確認(rèn)識和理解人力資源管理,本文通過對人力資源發(fā)展過程的分析,以期對我國的人力資源管理起到借鑒的作用。
在經(jīng)濟全球化、知識化的時代,具有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)正在全球范圍內(nèi)通過戰(zhàn)略性人力資源管理建立競爭優(yōu)勢,企業(yè)的競爭已從單個的人力資源競爭上升為人力資源管理職能的競爭。因此,我國企業(yè)只有提高人力資源管理水平,才能在日益激烈的競爭中取勝。在這方面西方的人力資源發(fā)展的歷史很值得我們借鑒。
1 西方人力資源管理的演進
(1)傳統(tǒng)的人力資源管理(18世紀(jì)末至19世紀(jì)初)。18世紀(jì)下半期,英國經(jīng)濟學(xué)家亞當(dāng)·斯密(Adan·Smith),在《國富論》中首次提出勞動分工的經(jīng)濟效益理論。這個階段處于資本主義初期,只是把人視為一種普通的物質(zhì)資源加以利用,即僅僅把人作為人力、勞動力、“會說話的工具”。
(2)科學(xué)管理階段的人力資源管理(19世紀(jì)末至20世紀(jì)初)。這一時期的人們認(rèn)為企業(yè)應(yīng)該采取科學(xué)和客觀的方法來研究如何最有效地設(shè)計工作,主要的代表人物是美國的泰勒(Frederick·W·Taylor)的“科學(xué)管理理論”。這一時期管理的主要目的是激勵、控制和提高員工尤其是新員工的勞動生產(chǎn)率水平,也就是怎樣設(shè)定工作流程和工作時間以便高效的利用人力。從本質(zhì)上講還是把人作為一種勞動力,是和機器設(shè)備一樣的生產(chǎn)資料,只是勞動效率比傳統(tǒng)管理方式的效率更高。
(3)人際關(guān)系與組織行為階段的人力資源管理(20世紀(jì)20年代以來)。人際關(guān)系學(xué)者把管理的注意力帶到人的心理因素的作用方面來。這種管理思想的產(chǎn)生是美國人梅奧(Eltor·Mayo)的霍桑試驗。試驗證明,員工的生產(chǎn)率不僅受到生產(chǎn)方式設(shè)計和員工報酬的影響,而且受到某些社會和心理因素的影響。這個階段,可以說把人和普通的工具等物質(zhì)資源進行了區(qū)別對待,意識到人的社會和心理因素的重要性,是一個巨大的進步,可是因為過于強調(diào)人的行為特性,和實踐有些脫離,在應(yīng)用于生產(chǎn)過程中并未取得理想的效果。
(4)現(xiàn)代人力資源管理(20世紀(jì)70年代以來)。1954年,當(dāng)代著名的管理科學(xué)家彼得·德魯克(PeterF·Drucker)在《管理的實踐》一書中正式提出“人力資源”一詞。進入70年代,現(xiàn)代管理科學(xué)理論初步成型。它是用系統(tǒng)理論把泰勒的“科學(xué)管理”和“行為科學(xué)”綜合起來形成的一種新的管理理論。把企業(yè)的全體員工和全部物質(zhì)資源視為一個系統(tǒng),人是企業(yè)的主體,主要是系統(tǒng)權(quán)變理論。社會系統(tǒng)學(xué)派強調(diào)系統(tǒng)觀點,社會的各級組織是一個協(xié)作的系統(tǒng),組織中經(jīng)理人的作用就是在協(xié)作系統(tǒng)中作為相互聯(lián)系的中心,并對協(xié)作進行協(xié)調(diào),以便組織能夠維持運轉(zhuǎn),代表人物是巴納德(C·I·Barnard);權(quán)變理論學(xué)派則強調(diào)權(quán)變的觀點,認(rèn)為企業(yè)管理中要根據(jù)企業(yè)所處的內(nèi)外部條件隨機應(yīng)變,沒有放之四海皆準(zhǔn)的管理理論和方法,應(yīng)該針對不同的情況,選擇或交替運用有關(guān)理論,以達到工作、組織、個人三者的最佳配合,代表人物有摩爾斯(Morse·J·J)。]
可以看出,現(xiàn)代人力資源管理已經(jīng)較之前面有很大進步。前面的管理階段理論基本把人的各個層面割裂開來,相比較,現(xiàn)代人力資源管理則把人放入系統(tǒng)中考慮,人不單純以物質(zhì)資源的形式存在,也不單純以社會性的人的形式存在,把人員放入到組織中,具有系統(tǒng)性、多樣性特點,認(rèn)為前面的理論沒有一個是普適的,只有針對具體情況具體分析,對各種理論應(yīng)該綜合運用以期達到最佳效果。在西方,人力資源管理在理論、方法和制度方面都形成了一個相對完整的體系。
2 對我國人力資源管理的啟示
我們可以從西方的人力資源的演進中看到西方的人力資源的發(fā)展過程就是一個對人的認(rèn)識、管理以及開發(fā)的深化過程,這些都可以在我國的人力資源管理中加以借鑒和改進:
(1)提高人力資源素質(zhì)。我國人口眾多,接受高等教育的人數(shù)卻相對較少,人口素質(zhì)也就相應(yīng)的差。好在我國政府早就意識到提高全民素質(zhì)的重要性,重視全民教育、實施科教興國的戰(zhàn)略、努力開發(fā)人力資源,人力資源素質(zhì)有了很大的提高,但是要使人力資源真正滿足當(dāng)期和未來發(fā)展的需要,還任重而道遠。
(2)選擇適合本企業(yè)的管理模式。眾多的人力資源管理模式,很難講那個更先進,但是不同管理理論和管理方法之間都有一定的相關(guān)性。同時,人的需求是多元的,工作動機和能力也是有差異的,因此,在選擇管理模式上要根據(jù)企業(yè)的具體情況,靈活運用不同管理模式或綜合運用多種管理模式。企業(yè)人力資源的發(fā)展目標(biāo)應(yīng)是達到使組織中的每個個體最大限度地發(fā)揮自己的潛能,使工作績效達到最大。
(3)對人員進行可持續(xù)的開發(fā)。人力資源開發(fā)是企業(yè)持續(xù)、長遠發(fā)展的關(guān)鍵,也是勞動者自身發(fā)展的需要。人力資源管理的開發(fā)主要是培養(yǎng)工人的知識、技能、經(jīng)營管理水平和價值觀念的過程,更重要的是采用不同的管理方法,創(chuàng)造條件使人在工作中得到鍛煉,并能充分發(fā)揮其主動性、創(chuàng)造性。提供職工發(fā)展機會,讓其明確自己的發(fā)展方向和目標(biāo),使職工感覺到實現(xiàn)企業(yè)的目標(biāo)就是實現(xiàn)自己的目標(biāo)和價值,這樣可以大大提高企業(yè)的績效。
人力資源是最重要的資源,擁有人力資源的企業(yè)是最有潛力和競爭力的企業(yè),擁有人力資源的國家是最有潛力和競爭力的國家,我們必須加大對人力資源的投資和開發(fā),以期發(fā)揮人力資源的真正效用,為我國經(jīng)濟可持續(xù)的快速發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
參考文獻:
[1]關(guān)淑潤.《人力資源管理》.對外貿(mào)易大學(xué).2001年
關(guān)鍵詞：海洋環(huán)境 大氣鹽霧 混凝土結(jié)構(gòu) 人工模擬 相似性
中圖分類號：TU528 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）09（c）-0235-02
目前，許多混凝土結(jié)構(gòu)處于海洋環(huán)境中并承受鹽霧作用。鹽霧是由大氣中含鹽微小液滴所構(gòu)成的，其中的氯離子侵蝕會破壞鋼筋表面的鈍化膜，進而引起鋼筋的銹蝕，降低混凝土結(jié)構(gòu)的承載能力和使用性能，影響結(jié)構(gòu)的耐久性。如何選擇合適的試驗方法來研究該環(huán)境中混凝土結(jié)構(gòu)的侵蝕規(guī)律是十分重要的。而人工氣候模擬加速試驗方法是通過多功能氣候試驗室人為地控制某一種或幾種因素來模擬自然氣候環(huán)境使試件耐久性能退化的一種試驗方法。該試驗方法具有試驗周期短、試驗條件控制嚴(yán)格、重現(xiàn)性好、成本和復(fù)雜程度低、結(jié)果可靠性較高等優(yōu)點[1]。同時，金偉良[2]等人提出的多重環(huán)境時間相似理論為研究該環(huán)境下混凝土結(jié)構(gòu)耐久性的試驗方法奠定了理論基礎(chǔ)。該文以連云港某港口為例對海洋大氣鹽霧區(qū)的侵蝕機理與環(huán)境影響參數(shù)進行分析，提出一種有效的模擬現(xiàn)場環(huán)境的加速試驗方案來研究混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性能。
1 鹽霧侵蝕機理
自然界的鹽霧是強電解質(zhì)，其中NaCl占電解質(zhì)的77.8%，導(dǎo)電能力較強，能加速電極反應(yīng)使陽極活化，加快腐蝕速度。
鹽霧的腐蝕是以電化學(xué)方式進行的，其機理是基于原電池腐蝕，腐蝕過程如下：陽極過程腐蝕電池中電位較負(fù)的金屬為陽極，發(fā)生氧化反應(yīng)。陽極溶解過程由以下幾個連續(xù)步驟組成。
（1）金屬原子離開晶格轉(zhuǎn)變?yōu)楸砻嫖皆樱篗e晶格Me吸附。
（2）電位差導(dǎo)致金屬氧化，其反應(yīng)為MeMen+ne-。放出等量的電子。由此形成的金屬離子既可溶液到電解液中，也可以與侵襲介質(zhì)中的成分發(fā)生反應(yīng)后淀析于金屬上。
（3）陽極過程可持續(xù)到它所生成的電子被陰極耗盡為止。陰極發(fā)生反應(yīng)：O2+2H2O +4e4OH-，在中性或堿性介質(zhì)中被還原成羥基離子。羥基離子又可與金屬離子發(fā)生反應(yīng)，而在酸性介質(zhì)中氫離子通過形成游離氫得到還原，氫則作為氣體逸出。
（4）在電解液中，氯化鈉離解成為鈉離子和氯離子，部分氯離子、金屬離子和氫氧根離子反應(yīng)生成金屬腐蝕物：2nMe++ 2nCl+2nOHnMeCl+nMe（OH）。
2 影響氯離子侵蝕的鹽霧環(huán)境因素
2.1 鹽霧沉降率的影響
鹽霧沉降率是指單位時間內(nèi)在單位面積上的鹽霧沉降量，它受鹽霧含量的影響，是一個非常重要的參數(shù)。研究表明：空氣中的鹽霧含量越高，則鹽霧沉降率增大，腐蝕速度加快[3]。
2.2 霧粒直徑的影響
霧粒直徑越小，所形成的表面積越大，被吸附的氧量越多，腐蝕性也越強。研究成果表明：直徑1μm的鹽霧顆粒表面所吸附的氧量與內(nèi)部溶解的氧量是相對平衡的。鹽霧顆粒再小，所吸附的氧量也不在增加。
2.3 溫度和濕度的影響
在清潔的空氣中，材料腐蝕與溫度，相對濕度的關(guān)系可以用下面的公式來表示：
（1）
式中A為大氣腐蝕度；ψ為相對濕度（RH）；t為溫度（℃）
從式（1）中可以看出，相對濕度大于等于65%RH，材料容易腐蝕，并且隨著溫度和濕度的增加而增加。
2.4 干濕時間比的影響
混凝土曝露于大氣鹽霧區(qū)中，位于該區(qū)域的溶液是非飽和狀態(tài)。該狀態(tài)下的氯離子是在混凝土構(gòu)件表層風(fēng)干，再接觸到海水時，靠混凝土毛細(xì)管吸收作用而侵入的。風(fēng)干時水分向外遷移，而鹽分則向內(nèi)遷移；被海水潤濕時，鹽分以溶液的形式帶進混凝土的毛細(xì)管孔隙中。鹽分向內(nèi)遷移的程度取決于風(fēng)干與潤濕交替期的長短。一般認(rèn)為風(fēng)干的時間越長再接觸海水后能夠更多更深入地帶進氯化物。
3 鹽霧環(huán)境因素的人工模擬
連云港某港口的建筑物在大氣鹽霧區(qū)受到的侵蝕包括表層毛細(xì)作用和內(nèi)部擴散作用，主要環(huán)境影響因素為鹽霧沉降率、霧粒直徑、溫度、濕度、干濕時間。設(shè)計人工氣候模擬試驗時以自然環(huán)境下的參數(shù)變化規(guī)律為依據(jù)進行模擬，為該港口的人工氣候加速環(huán)境設(shè)計提供依據(jù)。
人工氣候模擬加速試驗的關(guān)鍵在于：一方面要達到模擬環(huán)境與自然環(huán)境具有相關(guān)性的效果；另一方面要達到加速氯離子侵蝕的效果。由于人工氣候模擬試驗方法具有試驗時間短、試驗條件可以嚴(yán)格控制、試驗結(jié)果的可靠性較高等優(yōu)點[4]。因此，該文根據(jù)該港口的氣候環(huán)境特點提出一種有效的人工氣候模擬試驗方案來研究該環(huán)境下海工混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性能退化規(guī)律。
3.1 鹽霧沉降率模擬
在選定鹽霧沉降率時，以本海域自然沉降量為基礎(chǔ)，并且考慮加速作用，進行理論修正來確定。將一個直徑為10 cm的漏斗固定在一個50 mL的量筒上放置試驗箱中，連續(xù)噴霧12 h后讀取量筒內(nèi)鹽霧沉降量的體積，通過式（2）計算出鹽霧沉降率。
（2）
式中G為鹽霧沉降率，mL/（8cm2?h）；V為鹽霧沉降量，mL/80cm2；t為連續(xù)噴霧時間，h。
連續(xù)噴霧12 h要求的鹽霧量為（12～24） mL/（80cm2），所以鹽霧量沉降率為（1.0～2.0 mL/80（cm2?h）。
3.2 霧粒直徑模擬
霧粒直徑的大小影響腐蝕速度，該海域的鹽霧直徑較小，大都在2μm以下，有90%以上小于5μm。將一塊20×50 cm的薄玻璃片放在玻璃培養(yǎng)皿中加蓋，放置于箱內(nèi)測試位置上，待連續(xù)噴霧5 min后，取掉培養(yǎng)皿蓋子，讓鹽霧在玻璃片上沉降30 s，再加上蓋子，并取出箱外，在300～1000倍顯微鏡下測出玻璃片上固定位置內(nèi)霧粒的直徑，并統(tǒng)計百分率。這樣得出霧粒直徑在1～5μm內(nèi)占85%以上。
3.3 溫度模擬
環(huán)境溫度升高，混凝土中氯離子的活動加劇，從而氯離子在混凝土中的擴散速度提高。該港口年氣溫如圖1所示。
為了方便試驗操作，該文將每月氣溫平均值劃分成幾個月氣溫平均值，如圖2所示。Nernst-Einstein方程給出了混凝土氯離子擴散系數(shù)與溫度之間的關(guān)系：
（3）
式中：DCL、D0分別為溫度θ、θ0時的氯離子擴散系數(shù)；q為活化能系數(shù)；與水灰比有關(guān)，當(dāng)水灰質(zhì)量比為0.4時，q=6000 K；當(dāng)水灰質(zhì)量比為0.5時，q=5450 K；當(dāng)水灰質(zhì)量比為0.6時，q=3850 K。式（3）為提高溫度加速氯離子侵蝕提供了理論依據(jù)。通過式（3）可以推導(dǎo)出不同溫度下擴散系數(shù)的比值，如下式：
（4）
式中：x為擴散系數(shù)的提高倍數(shù)。
從上式中能夠得出，當(dāng)x較大時，室內(nèi)加速試驗溫度較高，計算得出設(shè)計試驗方案時升高溫度使氯離子擴散系數(shù)提高到現(xiàn)場環(huán)境下的4倍比較合理。結(jié)合該港口月氣溫平均值分別計算室內(nèi)加速試驗的溫度，結(jié)果如表1。
3.4 濕度模擬
水是氯離子在混凝土中擴散的前提條件。相對濕度越高，混凝土中的氯離子傳輸越快。Bazant和Najjar提出了一個模型用來計算相對濕度的影響系數(shù)：
（5）
式中：為臨界相對濕度，一般取=75%。
在混凝土內(nèi)部和接觸外界的表層之間，相對濕度是漸變而又連續(xù)的，但經(jīng)過一定時間內(nèi)部混凝土相對濕度能達到一個穩(wěn)定值，該值介于空氣相對濕度和飽水狀態(tài)濕度之間。假設(shè)構(gòu)件內(nèi)部混凝土相對濕度為90%，其相對濕度影響系數(shù)為0.98。若構(gòu)件與海水接觸時間較長，則相對濕度對擴散的影響可以忽略，若構(gòu)件風(fēng)干時間較長，則要考慮相對濕度對擴散的影響。因此，該試驗可以忽略濕度的影響。
3.5 干濕時間比例模擬
該海域的大氣區(qū)是“濕潤-干燥”的循環(huán)過程。為了能更好地模擬大氣環(huán)境和加速腐蝕，真實地再現(xiàn)自然環(huán)境下大氣區(qū)風(fēng)干和潤濕交替循環(huán)過程，試驗每24 h一個循環(huán)過程，間斷噴霧，噴霧時間與干燥時間的比例為1∶1。
4 海洋大氣鹽霧區(qū)人工模擬加速試驗的設(shè)計
對該港口大氣鹽霧區(qū)人工模擬加速試驗設(shè)計時，鹽霧沉降率為（1.0～2.0）mL/80（cm2?h），霧粒直徑在1～5μm內(nèi)的占85%以上，溫度采用之前模擬所得出的室內(nèi)加速試驗的溫度。噴霧時間與干燥時間的比例為1∶1，一個循環(huán)過程是24 h，每噴霧12 h后在溫度不變的情況下干燥12 h。整個試驗過程是在多功能氣候?qū)嶒炇抑羞M行，模擬過程中的參數(shù)如表2所示。
5 結(jié)語
該文介紹了連云港某港口大氣鹽霧區(qū)的人工氣候模擬加速試驗方案，得出以下結(jié)論。
（1）該區(qū)的鹽霧腐蝕是以電化學(xué)方式進行的，其機理是基于原電池腐蝕。
（2）在該試驗中主要考慮的環(huán)境影響因素有：鹽霧沉降率、霧粒直徑、溫度、濕度及干濕時間比例。
（3）鹽霧區(qū)的結(jié)構(gòu)物絕大部分時間都受到氣溫影響，可以直接模擬氣溫的變化規(guī)律。
（4）由于大氣鹽霧區(qū)的構(gòu)件長期受到鹽霧作用，該文忽略濕度對其的影響。
（5）該實驗將“濕潤-干燥”的循環(huán)過程考慮進來，能夠真實再現(xiàn)自然環(huán)境下的干濕循環(huán)過程。
（6）該文設(shè)計的人工氣候模擬實驗方案能夠有效的模擬該港口大氣區(qū)主要因素的變化，與自然環(huán)境具有一定的相似性，為以后海洋環(huán)境的人工氣候模擬加速試驗設(shè)計提供了借鑒。
參考文獻
[1] 王建東，張俊芝，魯列，等.多功能氣候試驗室模擬效果研究[J].實驗技術(shù)與管理，2011，28（4）：42-45.
一、刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟的基本概念
（一）定義界定
刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟作為不起訴的救濟途徑之一而客觀存在并為人們所論及，但它并沒有一個確定的概念。因此，對其概念的界定自然成為本文首先要面對和解決的問題。根據(jù)有關(guān)學(xué)者的研究，①我們認(rèn)為：刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟，是指在刑事訴訟進行的過程中，刑事案件的當(dāng)事人對公訴機關(guān)作出的不起訴決定不服，為維護自身合法權(quán)益，依照法定的程序和途徑自己尋求救濟。從當(dāng)事人角度看，自我救濟是其個人對涉嫌犯罪行為的評價與處理，為維護合法權(quán)益而采取的救濟性手段。但作為刑事訴訟過程中發(fā)生的行為，刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟又以一種訴訟法律制度而存在，制約公訴機關(guān)的起訴裁量權(quán)，防止不起訴權(quán)的濫用，補救不起訴決定可能出現(xiàn)的錯誤。
（二）主要特征
刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟區(qū)別于其他刑事訴訟行為的根據(jù)，便是其作為法律行為本身獨特的構(gòu)成要素。因此，它的主要特征也集中反映在其行為構(gòu)成要素之中：
其一，行為主體特定。自我救濟權(quán)是刑事不起訴案件當(dāng)事人的專有權(quán)利，只能由當(dāng)事人依法行使，即在刑事不起訴案件中，只有被害人和被不起訴人是自我救濟行為的合法主體。其二，行為內(nèi)容清楚。行為內(nèi)容就是行為主體所要表達的主觀意愿。當(dāng)事人的自我救濟行為應(yīng)當(dāng)提出明確的權(quán)利主張和訴訟要求，請求司法機關(guān)采取措施，如檢察機關(guān)改變原決定，人民法院審理案件等，以維護其合法權(quán)益。其三，行為方式合法。這是刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟的形式要素。刑事訴訟本身就是一個運動的過程，它由刑事訴訟法律關(guān)系各方主體的訴訟行為組合而成，并按照訴訟內(nèi)在規(guī)律和法定方式交互作用、協(xié)力推進。②當(dāng)事人必須嚴(yán)格按照法律規(guī)定的方式實施自我救濟或者向檢察機關(guān)申訴、請求復(fù)查，或者向人民法院起訴。其四，行為目標(biāo)明確。明確的目標(biāo)是刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟行為的產(chǎn)生依據(jù)和存在基礎(chǔ)。只有目標(biāo)明確，才能成為一種特殊的有意識的行為。總體來看，當(dāng)事人的目的是維護自身的合法權(quán)益，但在具體救濟行為中又有所區(qū)別，如被害人可能要求懲罰犯罪，而被不起訴人的目標(biāo)則在于獲得公正的評價。其五，程序條件充分。包含兩方面內(nèi)容：一是行為基礎(chǔ)，二是行為期限。刑事訴訟行為的關(guān)聯(lián)性和順序性，要求所有訴訟行為必須按照一定的程序相銜接，以保證訴訟過程的有序和效率。刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟不是在訴訟過程中任何時候、任何情況下都能實施，其行為基礎(chǔ)是檢察機關(guān)作出不起訴決定，行為期限在法律規(guī)定的有效期限內(nèi)。二者不可或缺，否則自我救濟行為便不得實施。
（三）基本形態(tài)
刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟的基本形態(tài)即基本類別，依據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)可作不同的劃分：
首先，以救濟的形式為依據(jù)，刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟可分為申訴式救濟和起訴式救濟。申訴式救濟是指當(dāng)事人對公訴機關(guān)不起訴決定不服，向作出決定的公訴機關(guān)或其上級機關(guān)申訴，要求復(fù)查。起訴式救濟則是指被害人對公訴機關(guān)不起訴決定不服，自行向?qū)徟袡C關(guān)提起訴訟，請求人民法院對案件進行審理，懲處犯罪行為。這兩種類別的不同點在于：（1）行為主體不同：前者既可以由被不起訴人提起，又可以由被害人提起，后者只能由被害人提起；（2）行為指向不同：前者指向公訴機關(guān)，后者指向?qū)徟袡C關(guān)；（3）重點不同：前者側(cè)重于審查原不起訴決定是否正確，后者側(cè)重于判定被告人的行為是否構(gòu)成犯罪；（4）行為結(jié)果不同：前者是公訴機關(guān)作出維持或改變原決定的復(fù)查決定，后者是審判機關(guān)不予受理或依法審理并作出裁判。
其次，以自我救濟主體為劃分標(biāo)準(zhǔn)，刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟可分為被害人救濟和被不起訴人救濟。“被害人是受犯罪行為直接侵害的人，是刑事訴訟的啟動因素之一，又是刑事訴訟要保護的中心人物。”③檢察機關(guān)如果作出錯誤的不起訴決定，犯罪行為便得不到應(yīng)有的法律制裁，直接影響法律對被害人合法權(quán)益的有效保護。所以被害人救濟便顯得尤為重要，正如前文所述：被害人不僅有申訴權(quán)，還有起訴權(quán)。在刑事案件中，被不起訴人便是行為人，處于被害人的直接對立面。檢察機關(guān)的不起訴決定，同樣與被不起訴人的利益密切相關(guān)。因為，不起訴決定雖然從程序上終止追究被不起訴人的刑事責(zé)任，是一種無罪處理。但檢察機關(guān)卻依然可以在認(rèn)定被不起訴人有犯罪事實的基礎(chǔ)上，“對被不起訴人予以訓(xùn)誡，或者責(zé)令具結(jié)悔過、賠禮道歉、賠償損失”，④或者向行政主管機關(guān)提出行政處罰、行政處分或沒收違法所得的檢察意見。這顯然不符合被不起訴人自身無罪過的意愿，并可能導(dǎo)致被不起訴人承受一定的行政法律后果，損害其合法權(quán)益。因此，保護被不起訴人的合法權(quán)益，賦予其充分的自我救濟權(quán)，也是刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟的重要內(nèi)容。
二、我國現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度及其評價
（一）現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度
刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟作為一種訴訟法律制度，以法律的規(guī)定為其存在的必要且充分條件。因此，考察我國現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度必須以法律的明文規(guī)定為基點和依據(jù)。修訂后的《刑事訴訟法》有關(guān)刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟的規(guī)定主要有：
第一百四十五條：對于有被害人的案件，決定不起訴的人民檢察院應(yīng)當(dāng)將不起訴決定書送達被害人。被害人如果不服，可以自收到?jīng)Q定書后七日內(nèi)向上一級人民檢察院申訴，請求提起公訴。人民檢察院應(yīng)當(dāng)將復(fù)查決定告知被害人。對人民檢察院維持不起訴決定的，被害人可以向人民法院起訴。被害人也可以不經(jīng)申訴，直接向人民法院起訴。人民法院受理案件后，人民檢察院應(yīng)當(dāng)將有關(guān)案件材料移送人民法院。
第一百四十六條：對于人民檢察院依照本法第一百四十二條第二款規(guī)定作出的不起訴決定，被不起訴人如果不服，可以自收到?jīng)Q定書后七日以內(nèi)向人民檢察院申訴。人民檢察院應(yīng)當(dāng)作出復(fù)查決定，通知被不起訴人，同時抄送公安機關(guān)。
第一百七十條：自訴案件包括下列案件：……（三）被害人有證據(jù)證明對被告人侵犯自己人身、財產(chǎn)權(quán)利的行為應(yīng)當(dāng)依法追究刑事責(zé)任，而公安機關(guān)或者人民檢察院不予追究被告人刑事責(zé)任的案件。
根據(jù)以上規(guī)定，我國現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度具有以被害人為中心、內(nèi)外制約相結(jié)合的特點，具體表現(xiàn)為：
1救濟主體明確，但權(quán)利有所不同。被害人的自我救濟，既可以向上一級人民檢察院申訴，人民檢察院維持不起訴決定的，又可以向人民法院起訴，也可不經(jīng)申訴直接向人民法院起訴。被不起訴人則只能向人民檢察院提出申訴，不享有起訴或申請起訴權(quán)。
2救濟方式多樣，但有所側(cè)重。當(dāng)事人可以依法采用申訴或起訴，利用檢察機關(guān)的監(jiān)督制度和司法機關(guān)相互制約機制，糾正錯誤的不起訴決定，維護自身合法權(quán)益。但這兩種方式又不完全平行，側(cè)重于被害人通過行使自訴權(quán)，依靠審判機關(guān)對不起訴權(quán)施以有效的外部制衡，從而使刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟向司法機關(guān)的監(jiān)督救濟轉(zhuǎn)化，“顯示其途徑上的多樣化”。⑤
（二）現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度的積極意義
刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟雖然僅僅是刑事訴訟中起訴階段的一種并不必然發(fā)生的訴訟行為，卻充分地體現(xiàn)著訴訟制度的價值取向和現(xiàn)實意義。從我國現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟的具體規(guī)定中，不難發(fā)現(xiàn)其積極意義：
1體現(xiàn)了重視保障個體利益的價值取向
“在訴訟過程中，受司法行為直接影響的利益主要有三種：一是以社會安全和法律秩序的維護為內(nèi)容的社會利益、國家利益；二是作為追訴對象進入刑事訴訟過程的犯罪嫌疑人、被告人的合法利益；三是受犯罪行為直接損害的被害人的利益。”⑥這種訴訟中多元利益的存在及其沖突，決定了人們在刑事訴訟中必須進行選擇。我國在“社會主義國家利益重心觀”⑦的指導(dǎo)下，一直對個體利益重視和保護不夠，過分強調(diào)打擊犯罪、控制犯罪，甚至以犧牲個體的合法利益為代價，使國家利益過度膨脹。我們認(rèn)為，正確的刑事訴訟價值觀應(yīng)既強調(diào)社會利益又不忽視個人利益。刑事訴訟中對個人利益的保護，則又以個人訴訟權(quán)利的確認(rèn)和行使為前提，確保當(dāng)事人能夠充分地參加到訴訟活動中來。因為“審判的實質(zhì)在于-受審判直接影響的人能夠參加判決的制作過程”，“一種法律制度如果不能保證當(dāng)事人參加到審判活動中來，就會使審判的內(nèi)在品質(zhì)受到破壞。”⑧修訂后《刑事訴訟法》充分肯定當(dāng)事人在刑事訴訟中的地位和作用，進一步擴大了當(dāng)事人的自我救濟權(quán)，使當(dāng)事人能夠廣泛地參加到刑事訴訟活動中，“為了得到有利于自己的決定而提出證據(jù)并進行理性的說服辯論”，⑨表明我國刑事訴訟在價值取向上朝重視個體利益邁出了積極的一步。
2初步建立了自訴權(quán)監(jiān)督制約公訴權(quán)的機制
防止濫用權(quán)力就必須以權(quán)力制約權(quán)力。⑩刑事訴訟法規(guī)定，被害人不服人民檢察院不起訴決定，向人民法院提起訴訟，案件的性質(zhì)便由公訴轉(zhuǎn)化為自訴，這是對傳統(tǒng)訴訟理論的重大突破，初步建立了刑事案件自訴權(quán)對公訴權(quán)進行監(jiān)督制約的機制。⑾有利于改變實踐中存在的司法機關(guān)互相推諉、老百姓告狀無門的現(xiàn)象。這種自訴權(quán)對公訴權(quán)的制約，從很大程度上彌補了司法機關(guān)互相監(jiān)督的缺陷。在司法機關(guān)對刑事不起訴的監(jiān)督救濟途徑中，公安機關(guān)不是案件當(dāng)事人，也不享有公訴權(quán)，不具備起訴資格，對人民檢察院的不起訴決定只能要求復(fù)議和提請復(fù)核，而不能向法院起訴。同時，人民法院依據(jù)“不告不理”原則，對檢察機關(guān)決定不起訴的案件，即使明知不起訴決定錯誤，也不能直接受理。可見，公安機關(guān)和人民法院對檢察機關(guān)不起訴權(quán)的制約存在一個空檔。被害人提起訴訟，不僅補救了公安機關(guān)不能起訴的不足，也為人民法院糾正檢察機關(guān)不起訴決定的錯誤架設(shè)了橋梁，有效地填補了司法機關(guān)制約體制的空檔。
3有利于貫徹“無罪推定”原則的精神
我國《刑事訴訟法》合理地吸收了“無罪推定”的內(nèi)在精神，第12條規(guī)定：“未經(jīng)人民法院依法判決，對任何人都不得確定有罪。”但在具體貫徹執(zhí)行的過程中，可謂任重而道遠。不起訴是公訴機關(guān)依其職權(quán)作出的不予追訴的程序性處分決定，其法律效力是相對的，不能是有罪處理。但是，檢察機關(guān)依照《刑事訴訟法》第142條規(guī)定作出的不起訴決定，依然是以認(rèn)定被不起訴人有犯罪事實為基礎(chǔ)的，被不起訴人“已在人民檢察院起訴環(huán)節(jié)被認(rèn)定犯罪，含有對犯罪嫌疑人行為性質(zhì)的認(rèn)定”，⑿在某種程度上違背了“無罪推定”的精神。正如意大利法學(xué)家貝卡里亞（Beccaria）所言：“需要有一個非武斷的、盡量準(zhǔn)確的章程，以此來懲辦那些使國家處于下述災(zāi)難性抉擇-或者畏懼他或者侵犯他-之中的人，同時，也給予他證實自己無罪的神圣權(quán)利。”⒀刑事不起訴案件中，被不起訴人對不利于自己的不起訴決定，進行自我救濟，證明自己的“清白”，正是貫徹“無罪推定”原則精神的內(nèi)在要求。
（三）現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度存在的不足
《刑事訴訟法》對刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度的調(diào)整，尤其是賦予被害人以直接起訴權(quán)，對于刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度的進一步健全和完善十分重要。但現(xiàn)行法律確立的制度明顯粗疏，存在一些不足。
1造成公訴權(quán)與自訴權(quán)關(guān)系的矛盾
公訴權(quán)是法律賦予人民檢察院的一項專門訴訟權(quán)利，由人民檢察院獨有，其他任何機關(guān)、團體、個人都無權(quán)決定是否將公訴案件的犯罪嫌疑人交付人民法院審判。然而，一旦檢察機關(guān)作出不起訴決定，被害人便有權(quán)向人民法院提起自訴，就產(chǎn)生了公訴轉(zhuǎn)自訴的問題。這固然是自訴權(quán)對公訴權(quán)的有效制約，但由于現(xiàn)行規(guī)定的不完善，給公訴權(quán)與自訴權(quán)之間帶來了矛盾。一方面，自訴權(quán)與公訴權(quán)可能同時并存。檢察機關(guān)的不起訴決定具有終止程序的效力，一旦作出不起訴決定，案件的公訴程序即告結(jié)束。但是，公安機關(guān)有權(quán)要求復(fù)核、復(fù)議，當(dāng)事人也可以提出申訴，這又導(dǎo)致公訴程序的重新啟動。應(yīng)當(dāng)說，在檢察機關(guān)未作出復(fù)查決定之前，刑事追訴權(quán)仍然處于公訴機關(guān)的控制之下，公訴程序并未終止。此時被害人若向人民法院提起訴訟，將造成對同一犯罪主體公訴權(quán)與自訴權(quán)并存的沖突。⒁另一方面，自訴權(quán)對檢察機關(guān)不起訴權(quán)制約“過火”。起訴裁量權(quán)是法律賦予檢察機關(guān)的一項便宜行事的權(quán)力。“強化對不起訴制約的措施，能夠有力地遏止起訴裁量權(quán)被濫用的傾向”，⒂但根據(jù)《刑事訴訟法》第145條的規(guī)定，只要被害人對不起訴決定不服，便有權(quán)向人民法院提起自訴。這無疑給檢察機關(guān)的“起訴裁量權(quán)以巨大的沖擊，從某種意義上說這一規(guī)定使人民檢察院的起訴裁量權(quán)形同虛設(shè)，”⒃，必然導(dǎo)致起訴裁量權(quán)因行使空間過于狹窄而抑制其應(yīng)有功能的發(fā)揮。
2增加被害人的訴訟負(fù)擔(dān)
縱觀人類發(fā)展史，在起訴方式上從私人追訴發(fā)展到國家追訴，公訴范圍不斷擴大，自訴范圍日漸縮小，這是一種歷史趨勢。而且，刑事案件的特點又決定“刑事訴訟是一種國家行為，絕不同于個人報告。”⒄公訴轉(zhuǎn)自訴，明顯違反了這一趨勢和特點。美國學(xué)者奧爾森（Olson）認(rèn)為：“訴訟應(yīng)該被視為不僅是用于分清兩個有爭議的私權(quán)的界限，而且是為了解放那些權(quán)利遭到無理踐踏的人們的戰(zhàn)斗。事實上，比解放實際的受害者更為重要，是為了防止以后權(quán)利再受踐踏。”⒅同時，“一切犯罪，包括對私人的犯罪都是在侵犯社會”，⒆本應(yīng)由國家行使追訴權(quán)。但檢察機關(guān)的不起訴決定，使一些公訴案件轉(zhuǎn)化為自訴案件，將追究犯罪的社會負(fù)擔(dān)轉(zhuǎn)移給被害人承受，并通過被害人的“私人爭執(zhí)”“導(dǎo)致公共利益”，⒇這顯然有失公平。
3導(dǎo)致被不起訴人和被害人救濟權(quán)益的失衡
被不起訴人和被害人在刑事訴訟案件中都是當(dāng)事人，二者的利益又是相互對立的。但他們的地位并不對等：被不起訴人處于被指控、被追究的被動地位，被害人則處于要求追究被不起訴人刑事責(zé)任的主動地位，并有檢察機關(guān)做后盾。從法律的公正性出發(fā)，為了保證當(dāng)事人的合法權(quán)益，法律在自我救濟方面的規(guī)定應(yīng)傾向被不起訴人，使雙方權(quán)利趨向平衡。但我國現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度并未做到這一點，使被不起訴人處于明顯的劣勢狀態(tài)。一方面，雙方申訴權(quán)受保障程度不對等。根據(jù)刑事訴訟法的規(guī)定，對檢察機關(guān)的不起訴決定，被害人可以向上級人民檢察院提出申訴，也可以直接向人民法院起訴。這就為被害人申訴權(quán)的實現(xiàn)提供了充分的保障，不僅利用了上級人民檢察院對下級人民檢察院的嚴(yán)格把關(guān)，而且發(fā)揮了人民法院對人民檢察院的制約作用，從而使被害人的申訴權(quán)得以徹底實現(xiàn)。相反，被不起訴人不服不起訴決定，只能向依法作出原決定的機關(guān)提出申訴，既無上級檢察機關(guān)的把關(guān)，也無人民法院的制約，其申訴權(quán)很難實現(xiàn)。另一方面，被害人的起訴權(quán)有損于被不起訴人的合法權(quán)益。檢察機關(guān)作出不起訴決定，客觀上承認(rèn)了被不起訴人不再處于受追究的地位，被不起訴人應(yīng)當(dāng)立即釋放，其合法權(quán)益不應(yīng)再受限制。但被害人行使自訴權(quán)的事實，又使被不起訴人的合法權(quán)益陷入不利的局面，甚至受到損害。第一，被害人自訴使被不起訴人仍然處于被追究、被起訴的地位，承受著被人民法院傳喚出庭受審的可能，產(chǎn)生思想上、心理上的壓力；第二，被害人起訴后，為了保證審判活動的順利進行，被告人必須隨傳隨到，人身自由受到妨礙，影響正常的生活和工作，可能使其勞動收入和經(jīng)濟利益受損。
4不符合訴訟經(jīng)濟的原則
法律程序在運作過程中會耗費大量的經(jīng)濟資源，為了提高司法活動的經(jīng)濟效益，應(yīng)當(dāng)將最大限度地減少這種經(jīng)濟資源的耗費作為對法律程序進行評價的一項基本價值標(biāo)準(zhǔn)。（21）訴訟經(jīng)濟原則，是現(xiàn)代刑事訴訟所普遍重視的，如香港律政司在決定是否提起公訴時必須考慮“所花費的訴訟費用是否合理”。（22）我國刑事訴訟法賦予檢察機關(guān)起訴裁量權(quán)，“其主要功能是減少司法資源的浪費，減輕國家財政負(fù)擔(dān)”，達到訴訟經(jīng)濟的目標(biāo)。（23）但由于被害人是直接受犯罪行為侵害的人，出于對犯罪行為的痛恨和憤怒情緒，強烈要求嚴(yán)懲犯罪，人民檢察院的不起訴決定使他們感到自己的欲望沒有實現(xiàn)，往往會向人民法院起訴。一些原本不必起訴的案件進入審判程序，加大人民法院的審判工作量，浪費司法資源，影響訴訟經(jīng)濟目標(biāo)的實現(xiàn)。
5司法實踐中許多實際問題難以解決
我國刑事訴訟法對刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟的規(guī)定過于原則和概括，甚至可以說只形成了一個框架，導(dǎo)致刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟操作中，許多細(xì)節(jié)都因缺乏必要的法律依據(jù)而無所適從：（1）當(dāng)事人不服不起訴決定向檢察機關(guān)提出申訴時檢察機關(guān)復(fù)查的程序及期限是什么？（2）檢察機關(guān)“已經(jīng)作出不予追究的書面決定的案件”（24）中被害人提起訴訟時，人民法院應(yīng)當(dāng)無條件受理，還是完全遵守自訴案件的程序規(guī)定？（3）被害人不服不起訴決定或復(fù)查決定，有權(quán)提起訴訟的有效期限是多少？（4）被害人起訴案件的級別管轄是否因有無被害人申訴程序而變更？（5）檢察機關(guān)作出不起訴決定后，被不起訴人人身自由權(quán)利與保障法院審判順利進行的矛盾如何解決？……凡此種種，作者不作列舉和分析，統(tǒng)稱為“實際問題”，權(quán)作刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度的不足之一。
三、完善刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度的構(gòu)想
前文的分析說明，我國現(xiàn)行刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度有待進一步發(fā)展和完善。筆者認(rèn)為，以下幾點需要注意：
（一）樹立牢固的程序觀念
應(yīng)當(dāng)說，樹立牢固的程序觀念并非完善刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度特有的要求，而是加強法治所應(yīng)倡導(dǎo)的基本思想。作者將其作為一項內(nèi)容提出，因為刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度作為訴訟程序中的一個具體制度，其完善與發(fā)展首先需要改變重實體輕程序的傳統(tǒng)思維。可以說，牢固的程序觀念是完善刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度的其他任何措施的思想和價值基礎(chǔ)。我們不能忽視訴訟法對實體法實施所具有的工具性作用，因為訴訟法的第一價值是保證實體法的正確實施，“只是在一定程序過程中產(chǎn)生出來的確定性判決中，權(quán)利義務(wù)才得以實現(xiàn)真正意義上的實體化或?qū)嵍ɑ！保?5）但同時，我們也絕不能忽視程序自身的重要獨立性，即國外學(xué)者提出的“程序價值”（Processvalue）。（26）從某種程度上而言，沒有程序便沒有公正，因為對社會公眾來說，由于缺乏具體的法律知識，他們更多是從判決的過程而不是判決的結(jié)果來判定案件的處理是否公正，正如美國法學(xué)家弗里德曼（Friedman）所言：“只要判決是依法作出的就是對的。”（27）因此，我們首先必須樹立牢固的程序觀念，并在其指導(dǎo)下力圖從完善程序的角度去完善刑事不起訴當(dāng)事人自我救濟制度。
（二）嚴(yán)格限制被害人行使起訴權(quán)的條件
在保障被害人合法權(quán)益的前提下，對其行使起訴權(quán)的條件作嚴(yán)格而科學(xué)的限制，防止起訴權(quán)的濫用，有利于減輕法院負(fù)擔(dān)、提高訴訟效率和保護被不起訴人的合法權(quán)益。
在案件范圍上，對犯罪已過追訴時效、經(jīng)特赦令免除刑罰或犯罪嫌疑人死亡檢察機關(guān)作出不起訴決定的，被害人不得向人民法院起訴，除非其有證據(jù)證明上述理由不存在；對情節(jié)輕微不認(rèn)為是犯罪或依法不需判處刑罰以及證據(jù)不足檢察機關(guān)作出不起訴決定的，被害人可以向人民法院起訴；對被害人有足夠理由，如申請回避不被采納、檢察人員有重大徇私舞弊嫌疑的不起訴案件，被害人可以向人民法院起訴。
在起訴時間上，被害人向法院提起訴訟必須在公訴權(quán)處于事實舍棄狀態(tài)之后。檢察機關(guān)不起訴決定作出后立即生效，但如果公安機關(guān)要求復(fù)議、復(fù)核或當(dāng)事人提出申訴，檢察院尚未作出復(fù)查決定期間，公訴程序并未終止，被害人不得提起訴訟。同時，應(yīng)明確被害人不服人民檢察院不起訴決定或維持原不起訴決定的復(fù)查決定，向人民法院起訴的時限，實踐中可比照申訴時限。
（三）強化被不起訴人的自我救濟權(quán)利
司法的公正性要求，訴訟當(dāng)事人尤其是利益相對立或直接沖突的當(dāng)事人能夠平等地參與到訴訟活動中，為促成有利于自己的裁判結(jié)果辯解和舉證，而這一切又以平等的訴訟權(quán)利為基礎(chǔ)。訴訟權(quán)利不平等，就難以司法公正，無法保證對當(dāng)事人合法權(quán)益的有效維護。不起訴案件中的被不起訴人，相對處于訴訟劣勢的狀況，在自我救濟方面也客觀存在，其合法權(quán)益難免會因被害人行使救濟權(quán)利而遭受損害。因此，有學(xué)者提出，賦予被不起訴人“向上一級人民檢察院提起申訴權(quán)和申請起訴權(quán)”，（28）在檢察機關(guān)維持依照《刑事訴訟法》第142條第2款作出的不起訴決定后，通過申請人民法院對案件進行審判，以保證被不起訴人與被害人的自我救濟權(quán)利相平衡。這樣，被不起訴人便也能同時利用檢察機關(guān)內(nèi)部監(jiān)督和人民法院的制約來保護自身的權(quán)益，實現(xiàn)被不起訴人和被害人利益均衡，抵消或削弱因被害人提起訴訟而給被不起訴人造成的損害。
關(guān)鍵詞：可移動輪式機器人；指紋簽到；語音交互；視頻監(jiān)控；升降伸縮；智能可記憶行走；授課信息顯示
中圖分類號：TP242.6 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-7712 （2014） 02-0000-01
隨著科技發(fā)展和社會進步，智能化的設(shè)備已經(jīng)慢慢滲透在人們生活的方方面面。特別是機器人技術(shù)和嵌入式技術(shù)正在以超常的速度普及和推廣。然而，給學(xué)生普及科學(xué)知識的教學(xué)設(shè)備反而越來越顯得跟不上時代。目前已經(jīng)公布的技術(shù)中，涉及到升降講臺的也有幾種，不過大多創(chuàng)新重點在于機械結(jié)構(gòu)，并未涉及多功能的電子嵌入式系統(tǒng)。即便是有可移動裝置，也只是簡單的輪式驅(qū)動。我們本次的設(shè)計就是針對上述問題，提出了一種輪式可移動講臺機器人。
一、輪式可移動講臺機器人及其指導(dǎo)思想
本實用新型為一種多功能的輪式可移動講臺機器人。筆記本電腦運行上位機程序，單片機（意法半導(dǎo)體公司的STM32）中運行嵌入式程序。單片機和筆記本電腦通過RS232串口通訊。輪式可移動講臺機器人的功能模塊主要概括為語音識別、指紋簽到、音響功放、投影儀、攝像頭監(jiān)控、主講臺面板升降、可伸縮雙輪機構(gòu)、慣性導(dǎo)航、指紋簽到模塊和微型投影儀伸縮機構(gòu)。
此種輪式機器人克服傳統(tǒng)講臺功能單一，體積龐大的缺點，將指紋簽到、語音對話、云臺攝像頭監(jiān)控、可升降支架、可伸縮驅(qū)動輪等技術(shù)與傳統(tǒng)講臺有機結(jié)合，組成了多功能帶有智能控制功能的講臺機器人。真正的實現(xiàn)了科技服務(wù)于教育，教育產(chǎn)生科技。對比于已經(jīng)公布的技術(shù)，該輪式機器人并不局限于講臺的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，而是著重將創(chuàng)新點定位在機器人和嵌入式技術(shù)與傳統(tǒng)講臺的融合，將機器人機電控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、指紋簽到技術(shù)、非特定語音識別技術(shù)有機結(jié)合。
二、輪式可移動講臺機器人功能設(shè)計及實現(xiàn)
本實用新型為一種多功能的輪式可移動講臺機器人。筆記本電腦端運行上位機程序，單片機中運行嵌入式程序。其中單片機為意法半導(dǎo)體公司的STM32單片機。單片機和筆記本電腦通過RS232串口通訊。輪式可移動講臺機器人的功能模塊主要概括為語音識別、指紋簽到、音響功放、投影儀、攝像頭監(jiān)控、主講臺面板升降、可伸縮雙輪機構(gòu)、慣性導(dǎo)航、指紋簽到模塊和微型投影儀伸縮機構(gòu)。
（一）基本功能
講臺搭載電腦和多媒體設(shè)備，普通多媒體講臺能夠?qū)崿F(xiàn)的投影，擴音等功能均可實現(xiàn)，該輪式機器人的體積與市面上的其他多媒體講臺相比小很多，基本實現(xiàn)了“小體積，大功能”，在節(jié)省占地面積的同時，完成多媒體講臺的基本功能和輪式可移動講臺機器人的其他附加功能。
（二）語音交互
麥克風(fēng)位于主講臺面板上。麥克風(fēng)采集聲音信息，并傳送到語音識別模塊，進行非特定語音識別，語音識別模塊通過音響設(shè)備發(fā)出聲音，從而進行語音交互，滿足課堂教學(xué)的語音交互需求。
（三）指紋簽到
所述指紋簽到模塊與筆記本電腦相連。所述筆記本電腦運行上位機程序，并可以聯(lián)網(wǎng)到教務(wù)處服務(wù)端。所述上位機程序能夠獲取課堂應(yīng)到學(xué)生的指紋模板數(shù)據(jù)，從而進行本地指紋簽到。從而精確的掌握學(xué)生的到課率，提高課堂教學(xué)的質(zhì)量。
（四）視頻監(jiān)控
監(jiān)控攝像頭自帶雙自由度云臺。監(jiān)控攝像頭安裝于主講臺面板之上，能夠進行無死角監(jiān)控。視頻數(shù)據(jù)通過筆記本電腦傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)遠程端。課堂測驗，考試監(jiān)考均可以使用此功能，另外此功能還可保障學(xué)生與教師的財產(chǎn)與生命安全，隨時隨地的監(jiān)控教室里發(fā)生的一切。
（五）升降收縮
輪式可移動講臺機器人可以通過可升降推桿機構(gòu)實現(xiàn)上升和下降。輪式可移動講臺機器人處于下降狀態(tài)時，左剪叉列升降架和右剪叉列升降架隱藏于機器人的殼體內(nèi)部，同時，主講臺面板和輪式底盤相連接。可升降推桿機構(gòu)由左剪叉列升降架、右剪叉列升降架和升降推桿電機組成。升降推桿電機和左剪叉列升降架、右剪叉列升降架通過桿相連。從而升降推桿電機上升下降時能夠帶動左剪叉列升降架、右剪叉列升降架上升下降。
（六）智能可記憶行走
本輪式可移動講臺機器人擁有按鍵控制、電腦鼠標(biāo)滑動、人工無動力推動三種行走方式。
實現(xiàn)行走功能的部分是可伸縮雙輪行走機構(gòu)，該機構(gòu)通過伸縮推桿電機的直線伸縮運動使得可伸縮驅(qū)動輪能夠處于收縮和伸張狀態(tài)。可伸縮驅(qū)動輪處于收縮狀態(tài)時，可伸縮驅(qū)動輪脫離地面，輪式可移動講臺機器人采用人工無動力推動方式。可伸縮驅(qū)動輪處于伸張狀態(tài)時，輪式可移動講臺機器人采用雙驅(qū)動輪差速行走方式。
實現(xiàn)智能可記憶功能的部分是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括慣性傳感器和編碼器。所述慣性傳感器為陀螺儀，位于單片機控制主板上。所述編碼器位于驅(qū)動電機內(nèi)部。所述輪式可移動講臺機器人能夠記憶路徑。通過示教的方式，借助慣性傳感器和編碼器導(dǎo)航模塊，輪式可移動講臺機器人能夠采集增量式路徑信息，并在示教結(jié)束后可根據(jù)命令還原路徑信息。
三、結(jié)束語
“教育”永遠是高精尖技術(shù)的搖籃，但是如何真正的讓智能技術(shù)服務(wù)于目前的課堂教學(xué)呢？因為現(xiàn)有的技術(shù)仍然存在一些不足，所以我們設(shè)計了此種輪式可移動講臺機器人，通過設(shè)計可伸縮推桿機構(gòu)達到升降收縮講臺的目的；通過搭載指紋簽到儀、視頻監(jiān)控設(shè)備、語音設(shè)備集成指紋簽到、語音交互、視頻監(jiān)控功能；通過慣性傳感器（陀螺儀）和編碼器達到智能可記憶行走的目的。希望能為教育事業(yè)做出一部分貢獻！
參考文獻：
[1]馬光.仿生機器人的研究進展[J].機器人，2005.