時間：2023-03-25 10:43:29
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【關鍵詞】立體倉庫 管理 控制 系統
自動化立體倉庫中出入庫傳輸設備自動控制系統中的重點是貨品運動控制系統。動態對貨品運動進行路由分配，自動化立體倉庫調度系統能夠實現對倉庫出入庫任務進行管理和調度以及避免系統中并發任務時發生路由沖突等相應的功能，這樣就簡化了倉庫中貨品運動控制系統。
自動化立體倉庫中自動化設備的主流控制系統有兩種解決方案：（1）PLC集中控制系統；（2）FieldBus控制系統。目前自動化立體倉庫中堆垛機自動控制系統使用最為廣泛的是PLC集中控制系統。PLC集中控制系統的核心是PLC，上位機通過通信借口和PLC進行信息傳遞，收集來自設備傳感器系統的各類信息，PLC控制軟件做出相應的控制輸出，對需要進行出入庫操作的自動化設備進行控制，從而實現倉庫中貨品的流通和存取。將倉庫運行的實時信息通過通信借口回饋給上位機，使得倉庫實時監控系統對倉庫中自動化設備的實時監控。
1 倉庫管理與控制系統基本組成結構
物流管理信息系統主要是對貨品在倉庫中各種信息的管理。有貨品出入庫管理，以及貨品數量的盤點等信息。
倉庫自動化設備監控系統主要是對自動化立體倉庫中自動化設備的運行狀態，運行位置等相關信息進行實時管理的子系統。
設備自動化控制系統主要是對自動化設備的運行狀態進行控制。
根據客戶以及貨品的具體情況對倉庫儲區和貨位進行分配；根據倉庫中自動化設備的分布和運行狀態對出入庫任務進行合理的調度；對倉庫中自動化設備的運行狀態進行實時監控；對物流中各設備進行實時控制；通過通信網絡對倉庫進行實時通信。根據信息流動和處理過程的不同，自動化立體倉庫管理與控制系統又可以分為貨品管理模塊、出入庫管理模塊、倉庫通信模塊以、倉庫實時監控模塊以及自動化設備控制模塊。
（1）倉庫貨品管理系統。倉庫貨品管理系統主要包括倉庫基本信息系統和出入庫操作兩個子系統。倉庫中貨品的出入庫是根據倉庫中儲位中貨品的實時狀態信息進行操作的，并且提供了ERP借口。這部分的主要功能有貨品以及供應商等倉庫基本信息數量的統計和報警；倉庫出入庫信息和貨品等信息查詢和報表生成；倉庫中儲區和儲位信息查詢；倉庫中各種信息的備份和恢復；貨品出入庫操作；數據庫基本信息的維護；自動化設備接口模塊；倉庫手持終端系統；以及系統的維護。
（2）倉庫調度系統。倉庫路由系統的主要功能是對倉庫貨品管理信息系統所下達的出入庫任務根據倉庫中的自動化設備（巷道式堆垛機和出入庫傳輸設備等）的運行軌跡和設備當前位置以及設備運行狀態，對出入庫任務動態的進行調度和實時跟蹤管理，從而使得倉庫中自動化設備之間協同運作的效率達到最大化，并且避免并發任務的路由沖突。
2 倉庫自動化設備監控系統
倉庫自動化設備監控系統主要是實時監控整個立體倉庫中各部分中的自動化立體設備的運行狀態，實時現實堆垛機以及倉庫出入庫傳輸設備的運行位置，以及出入庫任務的當前運行狀態，也可以獨立控制倉庫中自動化設備的運行。這部分的基本功能有統計目前正在運行和接收到的任務；各任務中設備的運行參數；整個倉庫的通信狀態；自動化設備位置以及運行狀態顯示；儲位中貨品數量的顯示；儲位上物流箱號的顯示等。
（1）設備自動控制系統。堆垛機和傳輸設備是自動化立體倉庫中的基本設備。它們又有各自自動控制的子系統。
堆垛機自動控制系統有控制器、通信設備、傳感器系統、速度、尋址控制、以及PLC控制軟件等組成。
傳輸設備自動控制系統主要有單片機控制器、通信設備、傳感器系統、設備運動軌跡控制、以及傳輸設備控制軟件等組成。
堆垛機自動控制系統尋址控制、速度以及控制器是關鍵部分，使用先進的高精度堅持設備構建系統傳感器系統，如激光測距和RFID射頻數量校對等。使用先進的變頻控制技術控制速度和位置。各模塊使用閉環控制系統，使得堆垛機能夠準確高速的運作。
自動化立體倉庫設備控制系統的解決方案中目前最為先進的是FieldBus控制系統。FieldBus控制系統使用的是分布式控制系統，其關鍵技術是目前先進的現場總線技術。它是使用FieldBus組網技術將倉庫中總線控制器、傳感器系統、輸入輸出系統以及與上位機進行通信借口等組合在一起。這個系統的特點是倉庫中布線簡單；維護方便；系統集成度高；抗干擾能力強，倉庫運作的可靠性以及準確性得到了很大的提升；以及設備信息獲取的更加便捷等。
與上位機的通信主要是通過通信模塊實現的。上位機和操作器輸入的信息傳遞給自動化設備，并實時將設備的運行信息返回。
設備控制模塊主要是準確可靠控制自動化設備完成接收到的任務，它同時也可以進行相應的智能化控制和處理。
當倉庫中設備或者某個模塊和系統出現了錯誤，故障檢查與處理模塊負責查找出錯誤的原因并有一定的保護和自我恢復的功能，確保自動化立體倉庫正常的運作。
（2）設備自動控制系統。根據倉庫的實際的不同倉庫的計算機系統結構的配置也會不同。倉庫的計算機系統結構要綜合倉庫的容量、倉庫的自動化設備的類型和數量、倉庫的工作模式、倉庫的物流流程、技術水平以及投入的資金等多方面的因素。目前，主流的自動化立體倉庫有兩種。
第一種是三級管理與控制結構，上位管理級、中位管理級和下位管理級是三級管理與控制結構的三級。當倉庫容量大而且自動化設備比較多的時候適合使用三級管理與控制結構，例如一些大型的第三方物流倉庫。另外一種就是二級管理與控制結構，與三級管理與控制結構不同的是，它管理機中可以兼容監控功能，就不用再設置監控級了。
3 總結
自動化立體倉庫中能夠大幅提高自動化立體倉庫運作效率的自動化立體倉庫設備控制軟件，同時它也是倉庫中自動控制系統的核心。對倉庫進行管理與控制都是通過管理機把相關地址循環掃描，然后進行信息的交換實現的。二級管理與控制結構綜合使用了先進的通信技術和計算機技術，有較高的軟件水平，并且硬件的配置相對簡單，節省了投入資金，已經廣泛應到在計算機集成制造系統和柔性制造系統的自動化立體倉庫中。
參考文獻
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[2]唐吉成.自動化立體倉庫監控與管理系統開發.南京航空航天大學碩士論文，2010（09）.
[3]張曉川.現代倉儲物流技術與裝備.北京：化學工業出版社，2003.
作者單位
關鍵詞：自動化控制原理 應用 特點
中圖分類號：TL372 文獻標識碼： A
引言
自動控制學科是近幾十年來了發展起來的一門很重要的學科。它的發展很迅速，特別是計算機的快速發展，更加快了它的發展，尤其是工業自動化技術近年來的發展。自動化學科研究的范圍也是很廣泛的，對實現我國工業、農業、國防和科學技術現代化、對迅速提升我國綜合國力具有重要和積極作用。
自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。
自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并大大提高控制效率。 自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。 基礎的結論是由諾伯特?維納，魯道夫?卡爾曼提出的.
自動控制技術是能夠在沒有人直接參與的情況下，利用附加裝置使生產過程或生產機械（被控對象）自動地按照某種規律（控制目標）運行，使被控對象的一個或幾個物理量（如溫度、壓力、流量、位移和轉速等）或加工工藝按照預定要求變化的技術。它包含了自動控制系統中所有元器件的構造原理和性能，以及控制對象或被控過程的特性等方面的知識；自動控制系統的分析與綜合；控制用計算機（能作數字運算和邏輯運算的控制機）的構造原理和實現方法。自動控制技術是當展迅速，應用廣泛，最引人矚目的高技術之一；是推動新的技術革命和新的產業革命的核心技術；是自動化領域的重要組成部分。
自動控制技術有很強的應用背景，無論是在煉鋼、軋鋼、化工、石油、電力等工業上，或是造紙、紡織、皮革和食品等工業上；無論是在航空、航海、汽車和鐵路運輸工業和國防工業上，或是圖書資料的管理、實驗室技術設備上都得到廣泛應用。自動控制技術對導彈和人造地球衛星是非常重要的，對于研究原子能的應用，研究飛機和導彈的空氣動力和結構強度也是有用的。沒有應用背景的“控制理論”就缺乏生命力。如何巧妙地運用控制的基礎理論來解決實際問題是和研究控制理論本身不同的另一種創造性工作。
一、自動化控制原理
自動化控制有半自動與全自動化
例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。
自動化控制技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。
自動化控制理論是自動化專業的重要學習課程。
二、自動化控制的應用
2.1過程自動化
石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。
2.2機械制造自動化
這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統（FMS）。以柔性制造系統為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現了采用計算機集成制造系統（CIMS）的工廠自動化控制系統。
2.3管理自動化
工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理的自動化控制，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。
三、自動化控制系統
自動化控制系統是指能夠實現自動控制任務的系統，由控制器與控制對象所組成。
自動化控制系統的概念
自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。
自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。
四、自動控制系統特點
自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。
自動控制系統理論
自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并大大提高控制效率。
自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。
結束語：
隨著科技的發展，自動化控制已經廣泛應用到各行各業。直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接受系統等行業都有應用。相信不久的將來會帶給人們更多的便利。
參考文獻
關鍵詞：污水處理廠建設；廠址選擇；工藝；控制系統 ；設備
中圖分類號：U664.9+2文獻標識碼：A 文章編號：
一、污水處理廠的工藝選擇
我國污水處理廠工藝選擇繁多，處理效果差異較大。當前，污水處理新工藝、新技術不斷出現并具有極大的優越性和吸引力，一些設計單位片面追求工藝新，追求工藝時髦，而不考慮當地的進水水質、處理水量以及出水用途的問題，將污水處理廠建成污水處理新工藝實驗廠。如有的地區本來進水水質比較低，還要選擇AB法，結果不能得到充分的利用，造成設施設備的閑置;有的地區經處理的再生水直接用于農業灌溉，還過分強調除磷脫氮，采取A/A/0法，增大了建設投資，也提高了日常運轉成本。
筆者認為設計者不應僅僅考慮到達標排放的問題，還必須合理把握工藝的先進性和成熟性(可靠性)的辯證關系，一方面應當重視技術經濟指標的先進性，第二就是必須要適合中國國情和工程性質。城市污水處理工程不同于一般點源治理項目，它作為城市基礎設設施工程，具有規模大、投資高的特點，應該確保百分之百的成功，工藝選擇必須注重成熟性和可靠性。因此應強調技術的合理，把技術的風險降到最小程度，而不是簡單地提倡技術先進。城市污水處理的技術政策規定“對在國內首次應用的新工藝，必須經過中試和生產性試驗，提供可靠設計參數后再進行應用”，也是強調了可靠性原則。在選擇城市污水處理廠的處理工藝時，主要控制的條件有用地范圍、尾水排放、污泥出路、地質條件、發展余地、管理水平、運行費用、工程投資、環境影響等諸方面。在滿足出水水質各項指標前提下，應著重研究運行費用與管理水平。已一些污水廠建成后，由于運行費用高而無法正常運轉，而另一些處理廠引進高級監控儀表設備，由于缺乏具有一定水平的維護人員，這些儀表設備被閑置。所以，要從目前國內的現狀出發，選擇合適的處理工藝，切忌盲目跟風。筆者認為，中小規模污水處理廠選用氧化溝、SBR法具有明顯的優點，而大型污水處理廠推流式活性污泥法仍是首選方案。同時在同一地區有多個污水處理廠建時，工藝選擇在保證處理效果的前提下，盡量選擇相同或相近工藝，這樣可增加污水處理廠之間管理經驗的互通，提高管理運行水平。
二、污水處理廠的廠址選擇
污水處理廠位置的選擇，應符合城市總體規劃和排水工程總體規劃的要求，并根據下列因素綜合確定:廠址必須位于集中給水水源下游，并應設在城市工業區、居住區的下游。為保證衛生要求廠址應與城市工業區居住區保持約300m以上距離;廠址宜設在城市夏季最小頻率風向的上風側，及主導風向的下風側;結合污水管道系統布置及納污水域位置，污水處理廠選址宜設在城市低處，便于污水自流，沿途盡量不設或少設提升泵站;有良好的交通、運輸和水電條件，有良好的工程地質條件，廠區地形不受水淹，有良好的防洪、排澇條件;盡量少拆遷、少占農田，同時因廠區規劃有擴建的可能，應預留遠期發展用地仁。在擬建新的污水處理廠時，一般由建設單位提出2~3個污水處理廠備選地址，由設計部門從中比較選擇。這就要求設計人員不要盲目遷就建設單位的意見，應親自考察當地實際情況，在全面分析的基礎上提出合適的廠址。
三、自動控制系統問題
當前各類污水處理工藝對自動控制系統的要求越來越高，向T型氧化溝、ICEAs工藝、sBR工藝都需要自動控制來保證運行。許多污水處理廠都配備了自動控制系統。但調查發現，不少污水處理廠自動控制系統根本沒有使用或使用效果不理想，其原因在于有的控制參數設置不合理，運行問題較多;有的自控設備落后，損壞后無法更換，造成自控系統閑置。自動控制系統應與污水處理廠同步設計，分批建設。待污水處理廠調試完成，達到處理要求后，再根據實際情況確定控制參數。自控設備盡量選擇具有可替換性的設備，防止出現因某個設備無法替換而造成整個自控系統癱瘓的現象。
四、污泥的處理與處置
污水處理廠在水處理過程中會截流與排出一定量的柵渣、沉砂和污泥。對城市污水廠而言，其數量大約為進水量的0.5%~1.5%。目前部分設計單位在污水處理廠設計中對污泥處置重視程度不夠，大部分中小型污水廠產生的污泥，經濃縮、機械脫水后直接外運，這些污泥實際上均未達到穩定要求，是否會帶來環境的二次污染是值得注意的。因此設計部門應加強對污泥處置的設計與研究，目前常用的污泥穩定方法有污泥中溫消化、污泥好氧消化、污泥投加石灰、污泥焚燒等方法；污泥綜合利用的試驗研究已有各種報道，例如利用污泥制磚、制陶瓷等用作建筑材料，甚至從污泥中提煉維生素B，等等，但大部分是實驗室試驗，與實際應用還有相當距離。城市污泥的最終出路，還是用作綠化或農田肥料，改良土壤，這似乎是較現實的綜合利用方案，但目前尚缺少組織推廣應用的機構，在政策上也缺少支持。事實上，城市污水廠污泥作為“綠色植物”的天然有機肥料是具有廣闊前途的。一個城市若有多座污水處理廠，可把各處理廠污泥集中起來，建一座具有相當規模的污泥處理廠，包括處理下水道清通過程中產生的污泥、化糞池污泥等等。當污泥處理廠達到一定規模后，可減少單位投資，降低日常費用，也便于污泥綜合利用。
總之，城市污水處理廠的建設由于投資大、牽涉部門多，設計人員平時應該多留心積累污水處理廠操作運行管理中出現的問題，在設計之前主動、深人地進行實際調查，虛心聽取建設單位，尤其是污水處理廠一線運行管理人員的意見，在全面考慮的基礎上，設計投資運行費用低、處理效果好、操作管理方便、對環境影響小的污水處理廠，避免污水廠的頻繁改造給國家造成經濟損失，同時也更有利于設計院自身增強競爭力。
作者簡介：唐艷麗，專業環境工程，單位肥西縣環境保護局
【參考文獻】
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[3]熊正為;劉金香;左洪澤 深圳真益電子廠污水處理工程的設計[期刊論文] -工業水處理 2002(04)
[4]李湘摘;鄭加利 深圳市橫崗污水處理廠的設計[期刊論文] -西南給排水2004(04)
步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機設備、復印機、傳真機等。
Abstract
Thisarticlemainlyelaboratedhasbeenhangingthemovementcontrolsystemmerit,introducedwashangingthemovementcontrolsystemfunction,theprincipleandthedesignprocess.Ishangingthemovementcontrolsystemisoneofincontrolengineeringdomainimportantapplications,itsmaintargetistoiscontrolledtheobjectthemovementcondition,includingpath,speedandpositionimplementationcheck.Themovementcontrolsystemcompareswithothercontrolsystems,hasthesystemmodelsimply,thecheckalgorithmisunitary,alsonotcomplexcharacteristicandsoonnon-linearityandcouplingsituation.Alsoispreciselybecausethemovementcontrolsystemcanimplementtothepath,therunningrate,thepointingaccuracyaswellastherepetitionprecisionaccuracycontrolrequirement,hasthebroadapplicationforegroundineachcategoryofcontrolengineering,thereforethemovementcontrolsystemhasatpresentbecomeinthecheckstudyapplicationdomainverymuchsignificanttheresearchdirection.Throughthemonolithicintegratedcircuittosteppingmonitorcheck,implementedthemotor-driventocausetheobjectatontheboardwhichinclinedthemovement,ThecontrolsectionistheSST89E52monolithicmicrocomputerwhichSSTCorporationproducesprimarily,withwhenthe1602LCDliquidcrystalscreenandaccordingtoturnedhasimplementedwiththeuserinteractive,throughthekeyboardentrydifferentcontrolcommand,theliquid-crystaldisplaywasallowedtodisplaythesettingvalueandtherunthecoordinates.TheelectricalmachinerycontrolsectionusedLM324Nfourtotransportputsandisconnectedtheelectronicprimarydevicevoluntarilytodevelopthe42BYG205steppingmonitoractuationelectriccircuittoimplementtheelectricalmachineryaccuracycontrol.Thealgorithmpartiallyforwillsuitthemonolithicintegratedcircuitsystemtooperatecarriesonoptimizesmanytimes,willreducethemicroprocessortheoperand.Hascompletedtheobjectvoluntarilythemovementandaccordingtothedifferentsetuppathmovement.
KeywordsMagneto;1602LCD;LM324N;Drivecircuit
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大[1]。
選擇步進電機時，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
基于單片機的懸掛運動控制系統，具有硬件電路結構簡單，精確度高，抗干擾性強等優點。
1.2課題目的
培養綜合運用四年大學所學知識去分析問題和解決實際問題的能力。在實踐中檢驗所學知識,從而加強理論與實踐的相結合。體驗一個科研項目開發的全過程，學會單片機開發應用方法,鍛煉應用能力,動手能力。本課題設計是具有一定難度的基于單片機的應用系統開發項目，培養學生創新精神和創新能力。通過這次畢業論文及設計，檢驗的綜合素質和專業教育的培養效果，并且使學會閱讀、利用英文文獻資料，閱讀并翻譯外文資料的能力，學會設計報告和論文。
1.3課題意義
隨著社會的發展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統就是其中之一。同時也標志了自動控制領域成為了數字化時代的一員[3]。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步的成果。它更讓人類懂得，數字時代的發展將改變人類的生活，將加快科學技術的發展。
通過對“微機控制自動門系統”的研究和設計，精心撰寫了微機控制自動門系統論文。本論文著重闡述了以單片機為主體，LED點陣顯示芯片及步進電機為核心的系統。
本設計主要應用SST89E58作為控制核心，LED點陣顯示芯片、步進電機、壓力傳感器、電位器相結合的系統。充分發揮了單片機的性能。其優點硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統可靠，性價比較高等特點，具有一定的使用和參考價值。
1.4應解決的主要問題
在基于單片機的懸掛運動控制系統中，主要分三個部分設計，一個是輸入和鍵盤顯示模塊；另一個是步進電機驅動模塊；第三個是最小系統和輸出模塊設計。主要解決的問題是：
1.單片機最小系統硬件設計；
2.步進電機驅動模塊設計；
3.輸出部分的軟硬件設計；
4.主程序設計；
5.繪圖板的設計。
1.5技術要求
設計一電機控制系統，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運動。
在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運動，運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質量大于100克。物體上固定有淺色畫筆，以便運動時能在板上畫出運動軌跡。板上標有間距為1cm的淺色坐標線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標原點。
目錄
第1章緒論1
1.1課題來源1
1.2課題目的1
1.3課題意義2
1.4應解決的主要問題2
1.5技術要求2
第2章方案論證4
2.1可行性研究4
2.1.1經濟可行性研究4
2.1.2技術可行性研究4
2.1.3方案提出5
2.1.4方案分析5
2.1.3方案確定7
2.2需求分析7
第3章過程論述8
3.1概要設計8
3.1.1系統功能設計8
3.1.2系統結構設計8
3.2詳細設計9
3.2.1硬件設計9
3.2.2軟件設計19
第4章系統測試28
4.1硬件測試28
4.2軟件測試28
4.2.1單元測試28
4.2.2集成測試30
4.2.3功能測試31
4.2.4測試結果32
結論33
后記34
【關鍵詞】控制工程機械電子工程應用
一、引言
隨著社會的不斷（國家經濟的快速）發展，科學技術在機械電子工程內得到了（更加）廣泛的運用，在此基礎上機械電子工程的發展越來越朝著現代化、多元化和智能化的方向前進。由此可見，控制工程在機械電子工程領域有著更好（十分廣闊）的發展前景和空間。為了實現機械電子工程更長久的發展，我們需要更加關注機械電子工程的發展方向，并努力實現將控制工程運用到機械電子工程的發展中去（這不僅能大大的提高工作效率，更加的節約成本，使電子工程得到更好的發展，也能加快推進我國經濟發展）。本篇論文主要根據這一現狀對當前控制工程在機械電子工程中的運用進行了深入的分析。
二、控制工程和機械電子工程的含義
1、控制工程。控制工程的含義是將計算機技術的理論概念和工程作為基礎，利用自動化的技術進行解決控制工程在實際操作中的問題。控制工程主要是探討輸出與輸入的問題，將非線性的設計和參數的問題進行深入研究。在當今社會控制工程得到了廣泛的發展和應用，今后在機械電子工程的發展中也能得到更加廣泛的發展和應用。2、機械電子工程。機械電子工程同時擁有電子信息和機械專業的特征，本篇論文中主要從設計的層面進行研究機械電子工程的含義，機械電子工程專業包含了各個學科和領域的的指示，在進行實際的操作的時候主要是用模塊化的方法。現在的機械電子工程與傳統的機械電子工程不同，現在的更加的簡易且體積小，并在科學技術發展的基礎上進行發展和提升，其內部的系統設置也越來越科學和復雜，所以將各種先進的科學技術和控制工程運用到機械電子工程中去，可以有效的促進其發展。
三、控制工程在機械電子工程中的實際應用
1、智能化的控制系統。在機械電子工程發展的過程中，控制工程在機械電子工程中有效的運用就是將職能化的系統與計算機技術進行有效結合運用到機械電子工程中去。在實際操作的過程中，利用人工職能的放大進行模擬操作的各種流程，在各個機械機器人的系統中設定一定的運轉系統，讓機械機器人能夠像人類一樣去工作。智能化的控制系統主要是參照人類大腦的運轉形式，所以當控制系統在實際的運轉和操作的時候能夠像人類一樣去收集、分析信息，實現工作的效率進一步提高，進一步提升生產的效率.2、集成化的自動控制系統。在當今機械電子工程的發展之中，我們最常見到的控制系統的運用就是集成化的自動控制系統。這種系統主要是基于原來的信息技術，并將其信息技術進行進一步的調整和優化，從而進一步完善了機械電子工程系統。在機械電子工程中進行使用集成化的自動控制，能夠實現將原來的信息技術與機械生產過程中的各種信息進行有效的結合，進一步強化集中的機械電子工程。集成化的自動控制系統，實現了將信息技術和電子生產技術進行了有效的結合，運用更加高效化、自動化和標準化的方法進行完成機械的工作。在科學技術發展的基礎上，現階段的機械電子工程的發展已經實現了將全部的機械電子工程自動化技術的柔性的自動的控制系統。這個系統的出現實現了智能化和自動化的技術的結合，實現了信息技術機械電子技術和計算機技術的進一步同和，在數控機床的的實際操作中進行了有效的運用，在事先將設置好的控制程序和生產程序，進一步提高生產過程的科學化和規范化，從而實現機械生產制造的高效率。3、魯棒控制系統。控制工程中有一種魯棒控制系統也是經常運用到機械電子工程中的一個系統，魯棒控制系統最大的優點就是能夠保持在外界的干擾時，實現其某一性能的不便性。所以說魯棒控制系統具有強大的穩定性能，所在在一些機械生產的制造過程中，更多的適用多個變量的魯棒系統，以保持其操作過程的穩定性。比如，在進行柔性比軌跡的制造時，在滑膜變結構控制法的基礎上，研究出了一種慢變的控制器,可以進行有效的調整整個系統的控制器結構。在對操作的軌跡進行模擬的實驗的時候，可以運用補償控制的算法進行計算具體補償的控制量，從而進一步提高控制系統在目標軌跡運轉過程中的穩定性、有效性和精準性。
【關鍵詞】自動控制；故障注入設備；設計
自動控制故障注入是對產品進行檢測實驗以及驗證容錯系統的技術手段之一。利用故障注入這一形式，設備檢測實驗能在UUT（被驗證單元）進行機內測試功能的診斷以及外部測試功能診斷的驗證。在科學技術不斷進步發展的背景下，自動控制故障注入這一技術已經全面代替傳統的手工的故障注入技術。在驗證容錯系統的過程中，故障注入能客觀評價整個系統的容錯能力。當前從驗證對象不同的技術狀態進行劃分，可將故障注入這一技術分為兩大類型：一是應用到成品中的技術，一是在產品模型或者產品開發設計狀態中的技術。
當前故障輸入技術能有驗證對象進行緊密的聯系，但是無法直接在電子成品設備中進行驗證，所以，自動控制故障注入設備的設計與實現成了該領域的重點以及難點。
一、自動控制故障注入設備結構設計
1.自動控制故障注入設備結構研究
自動控制故障注入設備包含了多個模塊，各個不同的模塊功能各有特點。
數字控制的主要功能在于對軟件發出的命令進行接收，形成對應的控制信息；控制軟件能對故障注入設備的相關數值進行設定、控制，外界測試器測試出的結論將向控制軟件進行反饋，做出故障結果的分析以及處理動作；驅動放大模塊主要功能在于放大控制信號，驅動加強信號的接收以及切換模塊，驅動故障控制模塊；注入設備的信號接收模塊功能在于提供UUT信號接收線口，在還未進行故障注入時保證UUT能夠進行正常的工作，所謂接口適配器能將故障注入設備與UUT進行匹配以及連接，類型各異的UUT適用于不同的接口適配器類型，以此來提高故障注入的實用性能；另外，注入設備的信號接入總線主要是利用接口適配器，將UUT的信號線與故障注入設備進行連接，免于在大量故障接入過程中再重新進行連線，最終保證注入故障的實用性以及操作便利。
該注入設備結構還包括以下部分：故障注入總線主要是用來進行故障注入操作；信號切換模塊以及注入模塊主要以故障注入要求為前提，將相對的信號與總線發出的信號進行切換；故障注入能對不同類型的故障注入進行操作，顯示模塊會將與總線進行連接的信號注入至總線信號通道，在通道上完成故障類型的設置。
2.自動控制注入設備設計工作原理
在自控注入設備設計與實現過程中，主要工作原理在于利用設備控制軟件實現故障參數的注入，通過數字控制設計模塊，控制軟件形成信息被解析成為控制信號，利用驅動放大模塊來將信號進行放大，利用驅動控制接收模塊、故障注入模塊等運作，最終實現故障的自動注入以及撤銷。
設計故障注入設備的重點在于實對設備的實用性能、通用性能及完整性能做充分考慮。在通用性設計中，UUT與接口適配器注入設備分離，可對UUT進行信號處理時了使用耐大電壓的電流器件，將UUT的信號兼容能力進行提升。在操作性能的設計中，將接口適配器所需要的UUT信號一次性與故障輸入設備進行連接，利用顯示模塊對控制指令進行確認，保證指令的正確執行，如此便于進行多種復雜的軟件操作。在設備完整性設計方面，故障注入相關模塊進行了保護性相關安排，能夠免于物理性質損壞UUT相關的電子元件。在注入設備的拓展性方面，信號拓展接口以及信號切換對應模塊在接入信號時實現了能力拓展，而故障注入模塊則直接開拓了故障注入能力。
二、注入設備重點模塊設計
1.輸入設備故障注入模塊設計
故障注入模塊包括多種故障類型：錯誤信號、短路信號、串聯電阻、固高信號以及信號與電阻產生地面搭接等。
信號串聯電阻的主要原理圖如上。在必要的條件下，可對電阻進行多個組合完成阻值的匹配，阻值選擇主要通過驅動大模塊以及數字控制模塊進行確定，利用K1、K2完成操作，再將電阻與對應的故障注入總線進行串聯。
2.控制軟件的設計
故障注入自動控制軟件的運用原理主要是：在注入設備參數得以建立之后，利用自動控制使用界面產生和形成了注入參數值，產生同UUT的故障參數相關的數據文件，形成UUT不相關的控制數值等，向UUT注入故障注入設備的故障信息，在此基礎上對相關的信息以及最終的注入效果進行結果的收集，產生輸出數據的形式文件，便于進行分析。
3.自動控制故障注入設備的實現
在設計故障注入設備的前提條件之上實現自控故障注入設備，這一故障設備總共含有了四十多條信號通道接收總線以及三條故障注入總線。在注入設備控制軟件設計中，在WINDOW平臺上進行操作，利用BASIC語言進行編寫，設備采用110v額定電壓以及1A額定電流類型繼電器，注入設備的數字控制模塊利用PCI插件版。
在對設計的故障輸入設備進行注入實驗過程中，主要的故障注入部位是注入設備內的串行通信線，這一總線設計具有對應的設備接口適配器，利用數字化的波形采集器采集故障波形信息，累計注入68個故障。
三、結語
自動控制故障注入設備在進行故障注入設備性能實驗中占有重要地位和作用，當前須根據實際的故障注入要求，在堅持故障注入設備擴展性、實用性、操作性以及無破壞性基礎上進行自動控制技術的設計以及研究，通過系列的實驗對注入設備實際效果進行驗證。另外，注入設備之間含有可插拔的連線，其電流以及信號電壓保持在中、低取值范圍，但是這一故障注入設備包含的故障類型仍然不全面，在日后的設計中仍需要加強和完善。
參考文獻
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關鍵詞：電氣工程 自動化控制 城市發展
中圖分類號：TM76 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2012）09（a）-0127-01
1 電氣自動化的系統處理
通過傳輸信號屏蔽、設備接地信號處理、選擇合適的抗干擾措施等，系統在電氣方面主要是這樣來實現的。在人們選擇設備的時候，人們需要選擇那些經過長期的實踐檢驗后已經證明是可靠且比較穩定的設備，這樣穩定可靠是設備才能很好地適應工業施工現場的非常惡劣的環境，以確保系統正常運行，盡量將故障降低到最少的程度，以便在發生故障的時候進行維護。系統組態采取軟件的兩次開發功能，該兩次開發功能除了能夠對工作流程進行動態顯示之外，還能夠動態顯示歷史數據、趨勢圖和棒圖及其他相關數據，且具有打印功能。該系統具有的一個重要優點是易于擴充，系統保留了一些必要的接口，目的就是為廠級管理、全部過程實現自動控制設計必要的接口、界面。此外，該系統的另外一個重要優點是實用性比較強，該系統具有現場手動、儀表室內手動、自動三種控制方法，可以根據實際情況選用，滿足不同的需求。在運行過程中，還有諸多的電器設備輔助進行服務，目的是為了卻把一次設備的安全、可靠地運行，這樣，也就可以達到某項控制功能的數個電器組建的組合，我們對此稱之為二次回路或者控制回路。
2 自動控制技術優勢
2.1 快速高效自動控制技術
系統在運行的過程中能夠通特定的數據信息對相應的設備做出操作指令，發出的操作指令是能夠即時到達的，由于如果設備不同的話，其設備的地址代碼也不同，因而發出的指令十分準確，確保了精確操作，比起人工操作來說發生錯誤操作的概率是十分低的，因此該系統的操作是快速高效的自動控制技術，并且該自動控制技術具有十分良好的交互功能，其所具有的交互功能能夠和控制中心進行數據信息的反饋，從而進一步確保了控制的精確和快速高效。
2.2 便于實現全過程全時段監控
該自動控制技術的優勢除了快速高效和精確之外，還十分便于實現全過程的全時段監控。人們所實施的電氣工程是全天候24小時均需要不間斷運行的，按照人們平常積累的經驗來進行分析，在深夜等管理的盲區容易導致管理的疏忽，是電氣故障的多發時段和區域，在這些容易發生故障的多發時段和區域，人們的傳統的管理模式是難以實現全程的有效的監控的。而數字化的自動控制技術恰好彌補了這一缺點，可以對工程進行全過程全時段的監控，從而避免故障的發生，確保工程的正常運行，實現了對整個系統的高效、實時的控制和調配
2.3 安全性大大提高
安全性高是自動控制技術的最大的優勢，人們在進行生產的時候寧愿降低效率，但都需要確保一定的安全性特別是人身的安全性，確保人身不受到損害，畢竟生命高于一切。而電氣工程往往具有一定的危險性，由于機械故障以及外部環境和人工操作的失誤造成人員傷亡的事件在過去是屢見不鮮的。自動控制技術能夠隨時對電氣系統地運行進行實時監控，其具有十分良好的技術優勢和控制能力，能夠及時發現并反應運行過程中的不正常情況，最大限度地避免對人員產生的危害及其他威脅。
3 電氣自動化控制系統的發展現狀
3.1 電氣自動化工程DCS系統
所謂的DCS系統也就是分布式控制系統，“DCS”這個稱呼是由英語單詞縮寫而來的。相對于集中式的控制系統來說，DCS系統是一種更為高級和更為先進的新型電腦控制系統，該系統是在傳統的集中式的控制系統的基礎至上演變和發展起來的，該系統的優點是可靠、實時和可擴充等，因為具有這些優點，DCS系統在生產生活的過程中得到了廣泛應用。
3.2 集中監控方式下的自動控制系統
集中控制下自控控制系統的缺點是十分明顯的，由于其在進行控制的過程中需要將所有的功能集中在某個處理器當中，其所具有的缺點中最為突出的是他的運行速度比較緩慢，導致了整個機器的運行速度也非常地緩慢。此外，該控制系統的另外一個重要缺點是主機的容量會不斷地下降，因為這個系統把所有的設備都放入了監控中導致了監控數量十分大，這就需要增加電纜數量，也就是說增加了成本，且可靠性也大大降低。
3.3 信息集成化的電氣自動化控制系統
電氣自動化控制系統所包含的主要信息技術主要體現在：第一，在管理層面上向縱深延伸。在企業當中，企業的財務核算和人力資源管理等相關數據的存取得以特定的瀏覽器來進行操作，并且，對于企業的生產過程中的監督控制能夠呈現出動態的、直觀的畫面，所以能夠及時掌握企業生產相關活動中的信息資料。第二，信息技術能夠在電氣自動化設施、系統和機器之中進行橫向的擴展比較。
4 電氣系統自動化控制的發展趨勢
IEC61131的頒布、OPC技術的出現和Microsoft的Windows目前被人們廣泛應用到生產、工作的許多領域之中，這些技術和平臺、軟件的應用，使未來的電氣技術和計算機技術更加緊密結合起來，計算機技術在電氣工程中越來越發揮著難以取代的功能。正是市場的需求驅動著自動化和IT平臺的融和，電子商務的普及將加速著這一過程。虛擬現實技術和視頻處理技術的應用必然對未來的自動化產品，比如人機界面、設備維護系統的設計等產生直接的影響。相對應的通訊能力、軟件結構及易于使用和統一的組態環境顯得越來越重要。
5 結語
如果沒有電氣自動化的支持，那么，現代工業也就無從談起，現代工業的是在電氣化的基礎上發展而來的。現代電力系統是一個十分龐大的統一的整體系統，系統中的裝置及其所接的用電機器設備均是一些開放性的設備，這些開放性的設備會受到周圍環境的影響，因此實現電氣工程的系統自動化控制是必要的。
參考文獻
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關鍵詞：工業以太網；軋鋼廠；自動控制
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
1引言
目前應用于工廠自動化控制領域的主流控制方式包括計算機集中控制系統(CCS)、集散控制系統(DCS)、現場總線控制系統(FCS)等多種控制方式，隨著工業的發展，上述遠程控制方式在實際應用中也逐漸暴露出了一些不足與問題，比如現場網絡通信不夠靈活，遠程自動控制功能的升級較為困難，后期對于系統的養護維護工作量較大，同時維護成本較高等等，因此迫切需要一種:能夠滿足于工廠現代自動化控制的需求，同時能夠有效克服上述傳統自動控制系統所出現的問題。在這樣的背景下，工業以太網得到了廣泛應用。
2基于工業以太網的軋鋼廠自動控制系統總體設計
(1) 系統設計原則
基于工業以太網的軋鋼廠自動控制系統的設計，需要遵循以下原則：
① 實用原則
基于以太網構建的自動控制系統，必須要滿足軋鋼廠的生產及信息化管理的需求，同時還要考慮到將來一些控制功能的升級或者生產線的擴充等，因此設計要以實用為首要原則。
② 靈活的組網原則
由于軋鋼廠的生產設備、電氣設備非常多，而每一種設備的電氣規格不可能完全相同，將這么多電氣規格的設備同時接入以太網，需要為每一臺設備配備合適的網絡通信接口模塊，因此基于以太網構建的自動控制系統必須要具有靈活的組網方式，方便不同的設備靈活的接入整個自動化控制網絡中。
③ 低成本原則
要實現整個軋鋼廠的自動化控制，需要對整個軋鋼廠進行組網架設，因此網絡組網成本較高，這就要求在實際組網設計時，必須要以低成本為設計原則。這里所說的低成本，不僅僅是指軋鋼廠自動化控制系統組網架構的低成本，還包括自動化控制系統的后期功能擴容、升級以及后期對系統的維護養護成本，也要同樣低成本。
(2) 系統功能的確定
結合軋鋼廠自動控制系統的應用需求，該自動控制系統功能主要可以劃分為以下幾個功能模塊：
① 數據采集功能模塊
該模塊主要是實現對軋鋼廠的各個生產及電氣設備進行實時狀態監測，包括設備的工作狀態參數，環境狀態參數以及一些影響生產指標的其他功能性參數的監測，利用傳感器對需要監測的參數進行實時采集，由底層的數據采集模塊通過以太網通信接口上傳至工業以太網中，傳輸至上層信息管理系統。
② 數據傳輸功能模塊
該模塊主要是依托于工業以太網，以及其他必要的網絡傳輸設備，實現數據的網絡傳輸，具體包括底層傳感數據上傳至信息控制中心，以及來自信息控制中心發出的遠程控制指令傳輸至底層的控制執行器中。
③ 數據自動存儲、查詢及遠程控制功能模塊
該功能模塊的實現，需要借助于一套專門開發的上位機組態軟件，用以實現對來自底層監測到的傳感數據進行相關圖形化顯示、存儲和查詢等功能。
④ 人機交互功能模塊
該模塊主要負責實現系統操作者和自動控制系統之間的交互，以及響應使用者發出的遠程控制指令等。人機交互模塊的實現方式包括鍵盤、觸摸屏等交互設計。
3基于工業以太網的軋鋼廠自動控制系統的應用實現
3.1 自動化控制系統的工業以太網基本參數的確定
選定工業以太網作為軋鋼廠自動化控制系統的網絡介質后，需要進一步確定的網絡系統基本參數，包括：工業以太網的網絡拓撲結構和網絡帶寬。
① 工業以太網的網絡拓撲結構
結合軋鋼廠自動化控制系統的功能需求，選定環型網絡拓撲結構作為整個軋鋼廠自動化控制系統的網絡物理拓撲結構。環型網絡結構是網絡上的各個節點通過一條首尾相連的通信鏈路連接起來的一個閉合環路，這樣的網絡拓撲結構具有成本低，組網方式靈活，同時系統功能具備冗余等特點，一旦某個環路的網絡擁塞或者癱瘓，并不會影響到環型網絡結構上的其他網絡節點，因此這里選定環型網絡拓撲結構。
② 網絡帶寬的選擇
工業以太網發展到現在，已經從最初的1M帶寬，發展到10M帶寬、100M帶寬及1000M帶寬，其中1M帶寬基本上沒有使用的價值了，而最新發展起來的1000M帶寬組網成本太高。考慮到軋鋼廠的大型生產車間，以及實際的自動化控制功能想網絡速率需求，采用目前主流的100M網絡帶寬足以滿足自動化控制系統的控制需求。
3.2 基于工業以太網的自動控制系統的實現
如下圖1所示，是基于工業以太網的軋鋼廠自動控制系統組網架構原理圖。在層次架構架上，分為信息管理層、中間層和設備控制層三個層次。
(1) 信息管理層
信息管理層主要是對數據信息實現管理，包括對數據信息按照所期望的方式進行數據顯示或者圖形圖像顯示，對數據信息的存儲、查詢，以及根據數據信息而做出超限報警，遠程控制指令的下達等等，完成對整個軋鋼廠設備的運行狀態和工作參數的實時監測和遠程控制。
(2) 中間層
中間層其實就是網絡傳輸層，其骨干網絡就是工業以太網，同時還包含有路由器、數據收發中轉站、現場控制站點等等。中間層的主要作用是完成對來自底層的軋鋼廠的生產及電氣設備狀態參數及工作參數的網絡傳輸，將相關數據傳輸至上層信息管理層；或者是將來自上層信息管理層的遠程控制指令，傳輸至各電氣設備的現場控制設備或者控制節點，以完成對相關設備的遠程控制。
(3) 設備控制層
設備控制層主要借助于PLC控制器、單片機控制器以及傳感器，實現對電氣設備工作參數和狀態參數的實時監測，并將相關數據傳輸給PLC控制器或者單片機控制器進行數據預處理，進而傳輸至上層信息管理層；同時也負責接收來自上層信息管理層的遠程控制指令，并實現由PLC控制器或者單片機控制器對電氣設備的控制。
4結語
工業以太網現如今已經廣泛的應用于工業自動化控制及工廠遠程控制網絡組網設計中，其具有的快速的通信速率、寬兼容性的通信協議、靈活的組網方式、低廉的組網成本以及方便的后期養護維護和升級等優勢，得到了廣泛研究和應用。
參考文獻
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[關鍵詞]開放型 港口特色 實訓基地 研究
[中圖分類號] G712 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437（2013）10-0015-02
開放型職業教育公共實訓基地主要是政府指導，依托高校、相關企業和科研部門參與，用于滿足職業教學、職業培訓、生產、技術研究、職業技能鑒定的開放型公共實訓基地，其特性是開放性和共享性。本文以北海職業學院港口設備與自動控制實訓基地為例，闡述高職院校在開放型職業教育公共實訓基地模式中如何有效地運作，發揮其應有的作用。
一、建設以培養服務于區域產業人才為目的的實訓基地
為了克服“各自為政”、“小而全”的現象，基地建設必須具有特色，明確基地建設的定位。北海職業學院在建設港口設備與自動控制實訓基地時，明確了基地建設必須以培養服務于區域港口產業人才為目的的這一思路，建設具有港口特色的實訓基地，按現代港口產業對技能型緊缺人才的培養要求來建設基地，以現代港口產業的工作過程為導向，使港口產業每個崗位的實訓教學能在校內基地得到相應的職場訓練。依托港口門機裝卸機械模擬器實訓室、港口特種車輛駕駛訓練場和維修實訓室、港口物流綜合實訓室等19個校內實訓室和6個校外實訓基地，為現代港口企業尤其是北部灣經濟區各大港口提供港口產業技能型緊缺人才。
二、建設服務于多個專業的實訓基地
為了最大化地利用有限的資源，開放型的公共實訓基地建設就要避免單一化建設，而要追求復合型的、能夠服務于多個專業的實訓基地。北海職業學院建設的港口設備與自動控制實訓基地就是以服務港口物流專業群為主，其他專業為輔的開放型公共實訓基地。港口物流專業群的學生通過在實訓基地的學習，可就業于門機、集裝箱裝卸機械操作崗位、港口企業的機電設備維修工崗位、企業內機動車輛（港口特種車輛）作業崗位、物流倉儲崗位和物流報關崗位等。基地為港口物流專業群的港口物流設備與自動控制、輪機工程技術、物流管理（港口物流方向）、報關與國際貨運等4個專業提供教學所需的實訓項目。
三、基地可以拓展為職業技能培訓、鑒定中心
基地是基于港口企業的工作崗位要求，以工作過程為導向進行建設的。因此，在實際運作中，以港口產業的實際工作崗位的工作能力及職業資格要求來設置實訓項目，使實訓項目內容與企業工作崗位內容的符合度達100%。學生通過基地實訓，可進行門機操作工、集裝箱操作工、維修電工、電焊工、制冷工、企業內機動車輛駕駛員、船舶輪機員、船舶電氣管理員、報關員、物流管理師等工種的培訓與鑒定。
同時，基地積極拓展社會服務功能，對企業及社會開放，企業職工可以在基地進行在職提高、轉崗培訓，社會其他人員可以進行培訓及待崗人員的再就業培訓等，不拘一格為社會和企業培訓人才，并為培訓人員在實訓基地進行職業資格鑒定，獲得職業資格證書。這樣，實訓基地既是職業資格鑒定中心，又是培訓中心，基地的社會服務功能得到了全面發揮和體現 。
幾年來，北海職業學院嚴格按照職業技能鑒定的有關制度和規定開展工作，積極為在校學生、北海市的企業、事業單位職業技能鑒定服務。截止到 2012 年底，為社會、企業培訓下崗人員、退伍軍人、農民工以及在職人員1104人，每年校內學生參加初級工、中級工鑒定考試的超過3000 多人，職業技能證書獲證率超過80%。
四、基地充分做到開放、共享，校企合作開展培訓項目
實訓基地除了面向專業群的學生之外，一些公共實訓室，比如：維修電工、焊工實訓室、特種車輛操作實訓室、制冷實訓室等，亦向其他專業學生開放，根據不同專業學生的要求，開設短期培訓班。另外，與各工種關聯的實訓室亦向社會開放，對于一些專業性較強的實訓室，比如：門機模擬仿真實訓室，與港口企業共同設置培訓項目，開展培訓和鑒定工作，為北部灣沿海經濟發展和人才培養工作做出了應有的貢獻。
五、基地建設有效促進校企合作編寫教材
由于基地的開放性、共享性，有效地加強了校企之間的溝通與合作，學院專業群教師與企業的工程技術人員在一起開發和利用基地的過程中，根據實際情況，合作編寫教材，近三年來共編寫了7本。分別是：《單片機應用技術》、《機械制圖與CAD（非機類）》、《電路CAD技術》、《高頻電子線路》、《機械基礎》、《港口物流管理務實》和《電工基礎》。
此外，校企合作編寫了實訓指導講義10本，分別是：《電工基礎》、《港口電器技術》、《電機應用技術》、《可編程控制技術》、《制冷設備維修工上崗培訓》、《中級維修電工》、《單片機應用技術》、《電子技術》、《變頻技術》、《港口物流管理務實》等。顯然，基地建設有效促進校企合作編寫教材。
六、可以更好地建設“雙師型”實踐教師隊伍
提高教師職教能力和專業技能是實訓基地建設的重要內容，學院注重教師實踐能力和技術應用能力的培養，鼓勵新教師、未考取職業資格證的教師，充分利用基地條件，強化自身技術應用能力；同時，專業團隊的教師帶領學生自行設計、安裝、調試實訓基地的設備，通過這些實戰鍛煉，師生的工程實踐能力得到了提高。
學院還出臺了相應的鼓勵政策，如制定了《北海職業學院教師參加實踐鍛煉管理暫行辦法》，鼓勵教師主動下企業鍛煉、為行業企業提供各種技術服務、參加新技術培訓，與企業合作進行項目開發，積累實際工作經驗，提高實踐教學能力。
在基地建設過程中，學院實訓隊伍不斷壯大，“雙師型”教師不斷增多，目前，港口物流設備與自動控制實訓基地的教師總數為24人，兼職教師8人，技師11人，占比例45.83%，高級技師8人，占比例33.33%，“雙師”19人，占比例79.17%。另外，還長期聘任企業的工程師4名作為實習的指導教師，來自一線的技術專家共8人。
七、可以提高實訓教學管理的科學性
基地建設過程是實訓教學管理趨于規范化、科學化的過程，北海職業學院在建設港口設備與自動控制實訓基地時，做到教學核心課程根據工作崗位能力來設計，實訓項目根據工作崗位能力、崗位職業資格及技術等級（中、高級）的要求來設計。另外，采用整合、增加或刪減學科的方式，合理設置實踐課程項目，經過幾年的探索，逐步構建了“以工作過程為導向”的實踐課程體系，融“教、學、做”為一體。在具體的教學實施過程中，按職業成長規律設計各教學情景，實施行動導向教學，重點培養學生的實踐能力、創新能力、就業能力和創業能力。
為保障實訓基地高效率地運作和廣泛共享，建立完善的設備設施及物資管理制度，儀器設備專人管理，建立完整的檔案制度，做到賬、物、卡相符；實行維護、保養工作責任制，及時做好儀器設備維修，設備完好率達到98%以上；規定使用大型、貴重設備、特種設備的實訓教師，必須取得相關設備的上崗操作資格，學生實訓必須有實訓教師或管理人員在場指導，保證設備及人身安全；實現現代化、科學化管理，不斷提高設備設施的利用率。
八、基地可以成為創新工作室的堅強后盾
幾年來，北海職業學院在建設港口設備與自動控制實訓基地過程中，專業群師生在港口設備與自動控制實訓基地開展各種創新工作，并取得了較好的成績。近三年來，學生參加區技能比賽獲二等獎3項，教師參加區技能比賽獲獎二、三等獎各1項；參加校級技能比賽獲二、三等獎各1項，教學成果獎獲一等獎1項。實用新型專利4項，發明專利1項；主持的已結題廣西高等教育教學改革工程項目6項，市級科技項目1項。公開35篇。其中：教改論文23篇，科技論文12篇，中文核心8篇。
綜上所述，北海職業學院在建設港口設備與自動控制實訓基地時，通過建設具有港口特色，服務于港口產業、港口物流專業群的實訓基地，使港口設備與自動控制實訓基地的運行富有活力，最大化地發揮了作用，并取得了較好的成績。
[ 參 考 文 獻 ]
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