時間:2022-03-15 23:03:47
導語:在公司活動致謝詞的撰寫旅程中,學習并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑,好期刊匯集了九篇優秀范文,愿這些內容能夠啟發您的創作靈感,引領您探索更多的創作可能。

前言
我們向往著美好的明天,所以一直為著心中的那個夢而奮斗。大學生職業生涯規劃,換個角度理解,就是對我們心中的那個藍圖的描繪。我們對自己的職業生涯進行規劃,就是給自己的夢想插上翅膀。遠大的理想總是建立在堅實的土地上的,青春短暫,從現在起,就力爭主動,好好規劃一下未來的路,去描繪這張生命的白紙。
一、個人資料
姓名:
性別:男
出生年月:19xx年x月
性格:外向
學歷:大學本科x年級
專業:體育學院
座右銘:自信是成功的第一秘訣。
二、大學畢業后的十年總體規劃時間
美好愿望:希望以后可以有個自己的公司,或者可以擁有一家自己開的健身俱樂部。
職業方向:公司里的體育顧問、社會體育指導員、體育老師。
三、自我盤點:
(1)性格品質:自信心強,肯吃苦;具有一顆善良的心,待人真誠,中國十大名校排名,能得到大部分人的尊重;
(2)個人素質:興趣廣泛;適應性較強;具有一定的交際能力,語言邏輯性和表達能力較強;具有一定的工作能力:在組織能力、協調能力、創新能力、預見性和團隊意識等方面均有所表現;
(3)氣質:自我形象較好,談吐得體,具有一定親和力;
(4)學習能力:領悟性較強;
2、優勢盤點:
從小生活條件堅苦,讓我養成了不怕苦的精神,創業是一個堅苦的過程,在這個漫長堅苦的過程中,它將是我唯一的,也是最寶貴的財富。
3、劣勢盤點:
因為來自農村,沒有經濟基礎,決定了我的事業起點相對言要低,而且,到目前為止,還沒有任何工作經驗,各類榮譽證書太少。
4、優點:
樂觀,開朗,膽大,有一股不服輸的屈氣。
5、缺點:
做事不夠細心,有時候也比較懷疑自己的能力,惰性較大。
四、解決自我盤點中的劣勢和缺點
當劣勢和缺點成為了你前進道路上的障礙時,就應充分得用你的優點,讓其把你帶出圍障;雖然恒心不夠,但可憑借那份積極向上的熱情鞭策自己,久而久之,就會慢慢培養起來,充分利用一直關心支持我的龐大親友團的優勢,真心向同學、老師、朋友請教,及時指出自存存在的各種不同并制定出相應計劃以針對改正。
五、社會環境分析
1、一般社會環境:電子、網絡鋪天蓋地,知識信息飛速發展,科技浪潮源源不絕,人才競爭日益激烈,形形人物競赴出場,不禁感嘆,這世界變化好快。
2、特殊社會環境:社會的發展,人們體育價值觀念的轉變,再加上《體育法》、《全民健身計劃綱要》等法規文件在法律上的保障,使社會體育得到廣泛的開展。社會體育專業是新興專業,前景挺好的。而且隨著2008奧運會之后我國體育方向的轉變——全民健身的方向,我們社會體育的學生就業就好了。
六、角色建議:
父親:目前,必須搞好學習,為以后找工作奠定基礎,同時,還要多鍛煉自己,讓自己成為同齡人中的強者。
母親:學習要認真,專科畢業論文致謝詞,最好要考研。
老師:聰明、機靈古怪。
同學:有較強的工作能力。
七、職業生涯規劃
1、學習生活規劃
在這個高科技的社會,計算機以成為了日常生活中不可缺少的一部分,而英語更上讓我們無處不體會到它的重要,因此,在大學的學習規劃上,我將這兩科作為學習的重中之重。在學習的同時,大學生入黨轉正書,還努力提高自己各方面的能力,大學生校內網。
大學一年級:了解大學年活,了解專業知識,了解專業前景,了解大學期間應該掌握的技能以及以后就業所需要的證書。
大學二年級:熟悉掌握專業課知識,盡最大的努力考英語4級。考一些跟自己的專業有關有用的證書。
大學三年級:著重提高自己的工作能力、交際能力、動手能力和環境適應能力,同時極鍛煉自己得到獨立解決問題的能力和創造性;盡量多體驗兼職,積累工作經驗,
大學四年級:目標應鎖定在工作申請及成功就業上,積極參加招聘活動,在實踐中檢驗自己的積累和準備。積極利用學校提供的條件,強化求職技巧,進行模擬面試等訓練,盡可能地做出充分準備。
2、近十年的目標
2010~12年:利用3年左右的時間,經過不斷的嘗試努力,初步找到合適自身發展的工作環境、崗位。
2013~19年:貯備資金,積累經驗;
2020年:了解市場行情;
2021年:籌劃資金,辦理相關的手續,準備建立公司;
2022年:擁有自己的公司或健身俱樂部
3、求職計劃
(1)學位證書、資格證書,是我們求職的敲門磚,是一個公司招聘人才的首要條件,因此,我們要在大學生期間,拿到相關的證書。
(2)公司招聘人才看的不僅是文憑和證書,更多的是注重的個人的能力與素質,所以,當代大學生的價值觀,我們在大學期間學習的同時,還在注重的是個人素質的提高和能力的培養。
(3)對于剛畢業的大學生來說,經驗的缺乏是一個很突出的問題,要想在眾多應聘者中脫穎而出,就要在變方面占優勢才行,所以,我們還要在大學生活中積累更多的工作經驗,這一方面可以通過兼職來實現,但在其過程中,要懂得總結經驗。
(4)一定要在大四之前把簡歷制好,留下更多的的時間來找工作。
(5)要時刻關注招聘信息,積級參加招聘活動,在公司選擇我們的同時也選擇一個適合自己的公司。
八、結束語
根據工業現場的需要和可編程控制器(PLC)自身特點,本設計為基于壓鑄機的PLC 控制系統。在這個設計中,本設計采用西門子公司PLC S7-300系列可編程控制器為例。結合了書籍和資料,說明了PLC的工作原理、軟件使用方法、PLC的硬件系統設計及PLC軟件系統設計。實現了對壓鑄機的液壓系統的控制。
在該設計中,PLC作為主機,壓鑄機作為從機,構成基于壓鑄機的PLC的控制,完成對壓鑄機的整個工藝流程的控制,可反映壓鑄機在整個工作過程的工作狀況。
【關鍵詞】可編程控制器;壓鑄機;液壓傳動
Abstract
According to the demand of industry the spot and programmable controller(PLC) oneself characteristics, this design for according to die-casting the PLC of machine control system.In this design, the serieses programmable controller of the company PLC S7-300 of this design adoption Siemens is an example.Combined book and data, explained design and the PLC software system design of the hardware system of PLC work principle, software operation method, PLC.Carried out to press the control of system towards die-castinging machine of liquid.
In that design, the PLC is a host, die-casting the machine is from the machine, constitute according to the control of PLC of die-casting the machine, and the completion can reflect to die-casting machine in the whole work condition of work process to the control which die-castings the whole craft process of machine.
【Keywords 】programmable controller;Die-casting machine;The liquid presses to spread to move
目 錄
摘要 1
Abstract 2
前 言 ………………………………………………………………………………5
第1章 概述………………………………………………………………………6
1.1壓鑄機的定義、發展及特點…………………………………………………6
1.1.1壓鑄機的定義……………………………………………………………6 1.1.3壓鑄機的分類……………………………………………………………7
1.1.4壓鑄機的特點……………………………………………………………7 1.3 壓鑄機的工作原理……………………………………………………………8
1.4 PLC 的定義、分類及特點……………………………………………………8
1.4.1 PLC的定義………………………………………………………………8 1.4.2.1按硬件結構類型分類……………………………………………8 1.5 PLC的功能及應用…………………………………………………………9
第2章 PLC與其他控制的比較……………………………………………10
2.1繼電器控制方案……………………………………………………………10
2.2 集散控制方案 ………………………………………………………………10
2.3 PLC控制方案…………………………………………………………………11
2.4 方案比較…………………………………………………………………… 11
2.4.1 采用繼電器控制系統………………………………………………… 11
2.4.2 采用集散控制系統…………………………………………………… 12
2.4.3 采用plc控制系統…………………………………………………… 12
第3章 控制對象的工藝流程說明…………………………………………13
3.1金屬壓鑄機的工藝流程……………………………………………………13
3.2 操作方式……………………………………………………………………14
第4章 PLC系統硬件設計 …………………………………………………15
4.1 PLC的功能簡介……………………………………………………………15
4.1.1主機系統………………………………………………………………15 4.2 PLC容量估算……………………………………………………………16
4.2.1 I/O點數的估算………………………………………………………16
4.2.2存儲器容量的估算……………………………………………………17
4.2.3 I/O模塊的選擇………………………………………………………17
4.3分配輸入/輸出點……………………………………………………………18
4.4安全回路的設計……………………………………………………………19
第5章 PLC系統軟件設計……………………………………………………21 5.2 PLC系統的軟件設計步驟…………………………………………………21
5.3 PLC應用系統設計實例……………………………………………………25
第6章 系統的調試……………………………………………………………26 6.2軟件調試……………………………………………………………………26
6.3系統聯調……………………………………………………………………26
第7章 設計結論…………………………………………………………………27
前言
可編程控制器(PLC)是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控制裝置。它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業環境下應用等一系列優點,在工業自動化、機電一體化、傳統產業技術改造等方面的應用越來越廣泛,已成為現代工業控制的三大支柱之一。
可編程控制器是 20 世紀 70 年代誕生的通用自動控制裝置,自第一臺PLC問世以來,經過 30 多年的發展和完善,它已由原來僅僅代替繼電器邏輯控制而變成一個集順序邏輯控制、回路調節、圖形監視、網絡通信于一體的綜合自動化系統發展成為被廣泛應用到機械制造、冶金、礦業、輕工等各個領域,成為現代工業自動化的三大支柱( PLC、機器人、CAD/CAM )之一。PLC的編程概念和控制思想已為廣大的自動化行業人員所熟悉,這是一個目前任何其他工業控制器都無法與之相提并論的巨大知識資源;其次,PLC系統硬件技術成熟,性能價格比較高,運行穩定可靠,開發過程也簡單方便,運行維護成本很低。所有這些特點造就了PLC的旺盛生命力。
可編程序控制器,發展至今,除傳統的硬PLC外,還有融入控制組態軟件之中的軟PLC(Softplc)。它們正在擴展著PLC在工控、工業自動化領域中所占有的市場份額。由于習慣與技術積累 PLC的傳統用戶,不可能一時放棄原有的投資,在技術改造過程中,在原有的投資基礎上,增加性能更好的設備,以提高生產效率和擴大再生產。
近年來,隨著可編程控制器( PLC )應用技術的發展的,其在工業生產中的應用也越來越廣泛;根據工業現場的需要和 PLC 自身的特點,可編程控制器的在工業生產中也被廣泛采用,使工業控制變得更為方便、靈活,也使得生產效率大大提高生產效益獲得更大的經濟。
然而,在工程生產的很多領域,我們都運用到了PLC,例如,在壓鑄機上我們運用它幫助我們完成了多個人的工作,實現了壓鑄機的智能化控制,從而降低了生產成本,提高了勞動效率。在工業上運用PLC是我們以后發展的必然方向,它將成為代替原始機械控制的有效控制裝置。在工業生產中采用可編程控制器PLC,可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措施,使它可以直接安裝于工業現場而穩定可靠地工作。
概述
1.1壓鑄機的定義、發展及特點
1.1.1壓鑄機的定義
壓鑄機是用鋅、鋁合金、銅等金屬為原料,在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型,開模后得到固體金屬鑄件的一種工業機械。 壓鑄機是壓鑄生產中重要的基礎技術裝備,與壓鑄工藝的互存、互動關系非常突出,壓鑄工藝的改進或采用新的技術,都要有與之相應的或新型的壓鑄機作為技術支撐。
壓鑄技術起源于印刷工業的鉛字鑄造技術。19世紀初,世界印刷工業蓬勃發展,活字(單字母的鉛字)的需求量日益增多,于是鑄字機應運而生,1849年,Sturgiss制造了第一臺用壓鑄法把鉛鑄成活字的壓鑄機(如圖1),圖中可見帶有將噴口封住、打開和切斷等動作的機構,以及用壓射活塞壓送熔融金屬進入活字模型,可以說這就是壓鑄機的原始結構,而且機器還具有速度快、效率高,既經濟,又可重復生產等特點。這臺壓鑄機標志著壓鑄的“黃金時代”的開始。
1.操作桿 2.沖頭 3.上壓室 4.噴嘴切斷閥 5. 噴口拉桿
6. 金屬熔堝 7. 噴嘴 8. 內通道 9. 施壓壓室 20世紀50年代,我國自行設計制造出全液壓的50型臥式冷室壓鑄機,鎖模力有500 kN和1000 kN兩種規格。及至20世紀80年代,有關單位繼續完成了鎖模力16000 kN以下的臥式冷室壓鑄機系列產品的開發;立式冷室壓鑄機也形成了鎖模力2500 kN以下的系列產品;1986年試制出國內第一臺J 1163 A型自動壓鑄機組;1990年開發出國內第一臺柔性壓鑄單元,鎖模力為4000 kN;其后的幾年里,又將輔助裝置和參數檢測裝置加以定型并形成產品。在壓鑄機的設計工作方面,20世紀80年代,設計的壓鑄機壓射性能已接近當時的國外水平;合模機構全部采用液壓驅動、曲肘機械擴力結構取代了全液壓。
1.1.3 壓鑄機的分類
壓鑄機的分類方法很多,通常,主要按機器結構和壓射室(以下簡稱壓室)的位置及其工作條件加以分類,各種類型的壓鑄機的名稱如圖1-3所示。
圖1-3 壓鑄機的分類
熱室壓鑄機一般主電箱與主機分離,獨立落地;頭板、二板采用箱體或筋板式結構,剛度高而重量輕;油壓式齒輪調模,傳動平穩,確保四支哥林柱同步伸縮,準確保持頭板、二板的平行度;機門采用掛入式安裝,清理及維修時拆裝方便。如圖1.4所示為CM-168H型熱壓鑄機。
圖 1.4 CM-168H 型熱室壓鑄機
冷室壓鑄機是采用數控電腦及電子尺操作,鎖模,調模,頂針的壓力、速度均可數控調整,帶動態顯示,操作簡單容易;頭板,二板采用箱體式結構,強度高而重量輕。 尾板,C型架采用加強筋、框架設計,強壯有力。如圖1.5所示為CCM-380型冷室壓鑄機。
圖1.5 CCM-380型冷室壓鑄機
1.1.4 壓鑄機的特點
1、液壓元器件、密封件、電器元件全部采用進口件,可靠性更高,不漏油;
2、機械部分的模板、曲臂、采用進口加工中心制造,并用三坐標儀檢測,精度更高,無故障工作時間長。曲臂采用集中站加定量分配器的方式,保證每一點的可靠,使運動機件的工作更可靠;
3、液壓回路采用高低壓雙聯泵、壓力流量雙比例閥,根據工作設定準確卸荷、降低能耗,油溫低,夏天工作更可靠;
4、采用更先進的增壓控制油路,具有高的壓射速度、增壓反應時間、上升時間更短,工藝重復性更好,可調范圍更寬;
5、為了便于不同厚度壓鑄模的安裝,動型模與靜型模容模量調節,是采用液壓馬達驅動。較之電力驅動,液壓驅動更加平穩、安全。
6、壓射部分連接采用C形架結構,確保壓射同心度及穩定性。 1.3 壓鑄機的工作原理 1.4 PLC的定義、分類及特點
1.4.1 PLC的定義
可編程序邏輯控制器即PLC(Programmable Logic Controller)。PLC是一種能直接應用于工業環境的數字電子裝置,是以微處理器為基礎,結合計算機技術、自動控制技術和通信技術,用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。 1.4.2.1 按硬件結構類型分類
可編程序控制發展很快,為了便于在工業現場安裝,便于擴展,方便接線,起結構與普通計算機有很大的區別。通常從組成結構形式上將這些PLC分為兩類:一類是一體化整體式PLC,另一類是結構化模塊式PLC。 為了適應不同工業生產過程的應用要求,可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號數是不一樣的。一般將一路信號叫做一個點,將輸入點和輸出點的點數的總和稱為機器的點。按照點數的多少,可將PLC分為超小(微)、小、中、大、超大等五種類型。
1.4.3 PLC的特點
PLC能如此迅速發展的發展原因,除了工業自動化的客觀需要外,還有許多獨特的優點。它較好地解決了工業控制領域中的普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。它在編程中簡單易學,PLC的功能強,性能價格比高,它的硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強;可靠性高,抗干擾能力強;系統設計、安裝、調試工作量少;工作人員維修工作量小,維護方便;體積小能耗低。
1.5 PLC的功能及應用
PLC的應用面越來越廣,主要是:一、由于微處理機芯片及有關元件的價格大大下降,使得PLC的成本下降;二、PLC的功能增強,能解決復雜的計算機和通信問題。目前,PLC在國內外已廣泛用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保和娛樂等行業。PLC主要應用在⑴、開關邏輯和順序控制⑵、模擬控制⑶、定時控制⑷、數據處理⑸信號聯鎖系統⑹、通信聯網等。最近一個時期內,PLC 產品的市場需求量一直保持平穩上升趨勢。其一,PLC 是集三電一體化的多功能綜合自動化裝置。所謂的三電指的是電控、電儀和電傳,這三種控制裝置常常在一個工廠、一個車間,甚至在一個工段或一臺設備上并存,卻自成系統,互不往來。而只需要一臺 PLC 控制設備既有邏輯控制功能,又有過程控制和運動控制功能,大大提高了生產效率、實現優化控制,使得 PLC 在競爭中居于強有力的地位。其二,PLC 能夠與其他工業控制產品很好地融合。PLC 與 PC(個人計算機)的融合,PLC 與 DCS 的重疊融合,PLC 與 CNC 的融合等,都說明 PLC 與工業控制系統的一致性很高。
總之,PLC 在工業控制中應用極為廣泛,可以說是無處不在。
第二章PLC與其他控制的比較
2.1 繼電器控制方案
幾十年來,繼電器控制系統為工業控制的發展起到了巨大的作用,而且目前仍然在工業領域中被大量應用(如圖2.1所示為工業生產控制流程)。繼電器控制柜是針對一定的生產機械、固定的生產工藝設計的,采用硬接線方式裝配而成,只能完成既定的邏輯控制、定時、計數等功能,一旦生產工藝過程發生改變,則控制柜必須重新設計、重新裝配。
圖2.1 繼電器控制壓鑄機的示意圖
2.2集散控制方案 圖2.2 集散控制壓鑄機的示意圖
2.3 PLC控制方案
PLC由于應用了微電子技術好計算機技術,各種控制功能都是通過軟件來實現的,因此只要改變程序并改變少量的接線端子,就可適應工藝的改變。從適應性、可靠性、方便性及設計、安裝、維護等各方面進行比較,PLC都有顯著的優勢(如圖2.2所示)。因此在用微電子技術改造傳統產業的過程中,傳統的繼電器控制系統大多數將被PLC取代。
圖2.3 壓鑄機的PLC控制原理圖
2.4方案比較
2.4.1 采用繼電器控制系統
1、邏輯工作量大,接線多
2、受機械觸電影響,壽命限制
3、環境差,會降低可靠性和壽命
4、更換繼電器維護費用高
2.4.2 采用集散控制系統
1、不適于用于開關量的邏輯控制
2、不能按掃描方式工作
3、采樣速度不均,運算速度較低
4、集散控制所需存儲量較大
5、集散控制不夠方便、靈活
2.4.3 采用PLC控制系統
PLC能如此迅速的的選擇發展的原因,除了工業自動化的客觀需要外,還有許多的優點。
1 編程方法簡單易學
2、功能強,性能價格高
3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強
4、可靠性高,抗干擾能力強
5、系統的設計、安裝、調試工作量少
6、維修工作量小,維修方便
7、體積小、能耗低
從圖2.3中可以看出采用PLC控制后,使原來繼電器控制的大量開關量動作由無觸點的電子線路來完成軟件程序代替了繼電器的繁雜連線,即方便靈活,可靠性大大提高。
由此可見,PLC控制比繼電器控制更能較好的解決了工業控制領域中的普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。我們在設計過程中應采用PLC控制。然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應工業控制的要求和發展,傳統的繼電器控制系統被PLC所取代已是必然趨勢。
控制對象的工藝流程說明
3.1 金屬壓鑄機的工藝流程
金屬壓鑄機工作示意圖,如圖3.1所示,壓鑄機的動作由液壓油缸推動,執行元件為電磁閥。其工藝流如下:
圖3.1 臥式冷室壓鑄機工作示意圖
3.1.1 金屬壓鑄機工藝流程
金屬壓鑄機的工藝流程如圖3.2所示。
原位:模板在開模確認位置,開模確認限位開關閉合;洗模嘴上升歸位,噴嘴歸位限位開關閉合。
關模:有啟動信號按下后,關模電磁閥通電,模板右移。
射出:當模板右移到位,射出確認限位開關閉合,射出電磁閥通電,射出活塞向左移,將金屬推進模內。
冷卻:射出活塞自動歸位,射出確認限位開關閉合,冷卻水電磁閥通電,利用冷卻水成型。
開模:延時5S待工件冷卻后,開模電磁閥通電,模板左移,工件自動頂出。
洗模:模板左移到位,開模確認限位開關閉合,噴嘴下移,洗模液電磁閥均通電,噴嘴下移并洗模液。
復位:噴嘴下移到位,噴嘴下限限位開關閉合,噴嘴上移電磁閥通電,噴嘴上升回到原位。
3.2 操作方式
PLC系統硬件設計
4.1 PLC的功能簡介
S7-300功能簡介
PLC的硬件系統由主機系統、輸入/輸出擴展環節及外部設備組成。
4.1.1主機系統
PLC的主機系統由微處理器單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、IO擴展接口,外設IO接口以及電源等部分組成。各部分之間通過內部系統總線進行連接,如圖4.1所示。
PLC的外部設備主要是編程器、彩色圖形顯示器、打印機等。
編程器:它是編制、調試PLC用戶程序的外部設備,是人機交互的窗口。
彩色圖形顯示器:大中型PLC通常配接彩色圖形顯示器,用以顯示模擬生產過程的流程圖、實時過程參數、趨勢參數及報警參數等過程信息,使得現場情況一目了然。
打印機:PLC也可以配接打印機等外部設備,用以打印記錄過程參數、系統參數以及報警事故記錄表等。
PLC還可以配置其他外部設備,例如,配置存儲器卡、合式磁帶機或磁盤驅動器,用于存儲用戶的應用程序和數據;配置EPROM寫入器,用于將程序寫入到EPROM中。
4.2 PLC容量估算
PLC容量包括兩個方面:一是I/O點數,二是用戶存儲器的容量。
4.2.1 I/O點數的估算
根據功能說明書,可統計出PLC系統的開關量I/O點數及模擬量I/O通道數,以及開關和模擬量的信號類型。考慮到在前面的設計中I/O點數可能有疏漏,并考慮到I/O端的分組情況以及隔離于接地要求,應在統計后得出I/O總點數的基礎上,增加10%~15%的裕量。考慮裕量后得出I/O總點數估算值,該估算值是PLC選型的主要技術依據。考慮到今后的調整和擴充,選定的PLC機型的I/O能力極限值必須大于I/O點數估算值,并應盡量避免使PLC能力接近飽和,一般應留有30%左右的 量。
4.2.2 存儲器容量的估算
用戶應用程序占用多少內存與許多因素有關,如I/O點數、控制要求、運算處理器、程序結構等。因此在程序設計之前只能粗略的估算。根據經驗,每個I/O點及有關功能器件占用是內存大致如下:
開關量輸入所需存儲器字數=輸入點數×10
開關量輸出所需存儲器字數=輸出點數×8
定時器/計數器所需存儲器字數=定時器/計數器數量×2
模擬量所需存儲器字數=模擬量通道數×100
通信接口所需存儲器字數=接口個數×300
存儲器的總字數再加上一個備用量即為存儲器容量。例如,作為一般應用下是經驗公式是: 4.2.3 I/O模塊的選擇
開關量輸入模塊的選擇
PLC的輸入模塊用來檢測來自現場(如按鈕、行程開關、溫控開關、壓力開關等)電平信號,并將其轉換為PLC內部的低電平信號。
選擇輸入模塊主要考慮以下兩點: (2)高密度的輸入模塊,如32輸入模塊,允許同時接通的點數取決于電壓和環境溫度。一般,同時接通的點數不得超過總數入點數的60%。
開關量輸入模塊的選擇
輸出模塊的任務是將PLC內部低電平的控制信號轉換為外部所需電平的輸出信號,驅動外部負載。輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、雙向可控硅輸出和晶體管輸出。
輸出方式的選擇
繼電器輸出價格便宜,使用電壓范圍廣,導通降壓小,曾受瞬間電壓和過電流的能力較強,且有隔離作用。但繼電器有觸電,壽命較短。且響應速度較慢,適用于動作不頻繁的交/直流負載。當驅動電感性負載時,最大開閉頻率不得超過1HZ.
輸出電流的選擇
模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值,如果負載電流較大,輸出模塊不能直接驅動,則應增加中間放大環節。對于點榮性負載、熱敏電阻負載,考慮到接通是有沖擊電流,故要留有足夠的裕量。
允許同時接通點數
在選用輸出模塊時,不但要看一個輸出點的驅動能力,還要看整個輸出模塊的滿負荷能力,即輸出模塊同時接通點數的總電流值不得超過模塊規定的最大電流。
4.3分配輸入/輸出點
一般輸出點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應的。分配好后,按系統配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號,PLC的外部接線圖如圖4.2所示。
1、明確I/O通道范圍
不同信號的PLC,其輸入輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選PLC型號。查閱相應的技術手冊,弄清相應的I/O點地址的分配。
內部輔助繼電器
內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其它繼電器、定時器,計數器作為數據存儲器或數據處理用。從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。
3、分配定時器/計數器
對用到定時器和計數器的控制系統,注意定時器和計數器的編號不能相同。若掃描式時間較長,則要使用高速定時器以保證計時準確。
4、數據存儲器
在數據存儲、數據轉換以及數據運算等場合,經常需要處理以通道為單位的數據,此時應用數據存儲器是很方便的。數據存儲器中的內容,即使在PLC斷電、運行開始或停止時也能保持不變。數據存儲器也應根據程序設計的需要來合理安排,以避免重復使用。
圖4.2 PLC外部接線圖
4.4 安全回路設計
安全回路起保護人身安全和設備的作用,它應能獨立于PLC工作,并采用非半導體的機電元件以便接線方式構成。
確保系統安全的硬件線邏輯回路,在以下幾種情況下將安全保護作用:
1、PLC或機電元件檢測到設備發生緊急異常狀態時;
2、PLC失控時;
3、操作人員需要緊急干預時。
安全回路的典型設計,是將每個執行器均連接到一特別緊急停止(E-stop)區構成矩陣結構,該矩陣即為設計硬件回路的基礎。設計安全回路的任務包括以下內容:
1、確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關系;
2、設計硬件回路以提供對過程中重要設備的手動安全性干預手段;
3、確定其它與安全和完善運行有關的要求;
4、為PLC定義故障形式和重新啟動特性。
PLC系統軟件設計
5.1 PLC軟件設計的內容
從應用角度來看,運用PLC技術進行PLC應用系統的軟件設計與開發,不外乎需要兩個方面的知識和技能,第一是學會PLC硬件系統的配置,第二是掌握編寫程序技術。在熟悉PLC的指令系統后,就可以進行簡單的PLC編程,但這還很不夠,對于一個較為復雜的控制系統,設計者還需具備一定的軟件設計知識,這
樣才能開發出有實際應用價值的PLC應用系統。為此在熟悉PLC指令的基礎上,對PLC應用軟件的設計內容、方法、步驟以及編程工具軟件進行比較全面的介紹。
PLC應用軟件的設計是一項十分復雜的工作,它要求設計人員既要有PLC、計算機程序設計基礎,又要有制動控制的技術,還要有一定的現場實習經驗。
首先,設計人員必須深入現場,了解并熟悉被控對象(機電設備或生產過程)的控制要求,明確PLC必須具備的的功能,為應用軟件的編制提出明確的要求和技術指標,并形成軟件需求說明書。在此基礎上進行總體設計,將整個軟件根據功能的要求分成若干個相對獨立的部分,分析它們在邏輯上、時間上的相互關系,使設計出的軟件在總體上結構清晰、簡潔、流程合理,保證后繼的各個開發階段及其軟件設計規格說明書的完整性和一致性。然后在軟件規格說明書的基礎上,選擇適當的編輯語言進行程序設計。所以,一個適用的PLC軟件工程的設計通常要涉及以下幾個方面的內容:
(1)PLC軟件功能的分析與設計
(2)I/O信號及數據結構分析與設計;
(3)程序結構的分析與設計;
(4)程序設計規格說明書編制;
(5)用編程語言、PLC指令進行程序設計;
(6)軟件測試;
(7)程序使用書編制
5.2 PLC系統的軟件設計步驟
根據可編程控制器系統硬件結構和生產工藝要求,在軟件規格說明書的基礎上,用相應編程語言指令,編制實際應用程序并形成程序說明書的過程就是應用系統軟件設計。可編程控制器應用系統的軟件設計過程如圖5-1所示。
1).制定設備運行方案
制定方案就是根據生產工藝的要求分析各輸入輸出與 各種操作的邏輯關系,確定需要檢測的量和控制方法,并設計出系統中各設備的操作內容和操作順序。據此可得流程圖。
2).畫出控制流程圖
對于復雜的應用系統,需要繪制控制流程圖,用以清晰的表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統,可省去這一步。
3).制定系統的抗干擾措施
根據現場工作環境、干擾源的性質等因素,綜合制定系統的硬件和軟件抗干擾措施,如硬件上的電源隔離、信號濾波、軟件上的平均值濾波等。
4).I/O地址分配
將8個輸入信號9個輸出信號,按各自的功能類型分好,并與PLC的I/O端一一對應,編排好地址。列出外部I/O信號與PLC I/O端地址編號對照表,如圖5.4所示。
表5.1 I/O地址分配表
地址號 信號名稱 說明
I0.0 啟動按鈕 按鈕
I0.1 停止按鈕 按鈕
I0.2 操作方式選擇 按鈕
I0.3 開模限位開關 限位開關
I0.4 關模限位開關 限位開關
I0.5 射出限位開關 限位開關
I0.6 噴嘴歸位限位開關 限位開關
I0.7 噴嘴下限限位開關 限位開關
Q0.0 PLC運行指示 燈
Q0.1 機器工作指示 燈
Q0.2 關模電磁閥 電磁閥
Q0.3 開模電磁閥 電磁閥
Q0.4 噴嘴下移電磁閥 電磁閥
Q0.5 洗模液電磁閥 電磁閥
Q0.6 噴嘴上移電磁閥 電磁閥
Q0.7 冷卻水電磁閥 電磁閥
Q0.8 射出電磁閥 電磁閥
Plc在壓鑄機中的軟件圖表示為
圖5.2.4 PLC應用系統的軟件設計圖
5.3 PLC應用系統設計
1工藝過程及控制要求
1).工藝過程
圖 5.2所示為一簡易壓鑄機工藝流程圖。該壓鑄機是一水平/垂直位移的機械設備,其操作是將金屬液體通過右邊液壓推進模腔,待冷卻后開模然后取出工件。
圖5.2 壓鑄機工藝流程圖
2).控制要求
壓鑄機整個壓鑄過程要求能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制,以便對設備進行調整和檢修。圖5、3是壓鑄機控制系統邏輯流程圖。
圖5.3壓鑄機控制系統邏輯流程圖
2、控制系統硬件設計
1).PLC的選型
從控制流程中可以看出,在控制方式上需要3個按鈕,分別完成自動方式、單動方式和手動方式啟動,還需要一個停止按鈕用來處理在任何情況下的停止運行。壓鑄機的限位開關有5個:噴嘴歸位限位開關、噴嘴下限限位開關、開模確認限位開關 、關模確認限位開關、射出確認限位開關,共有8個數字量輸入信號。輸出信號有壓鑄機的PLC運行指示驅動信號、機器工作指示驅動信號、開模/關模驅動信號、噴嘴下移驅動信號、洗模液驅動信號、噴嘴上移驅動信號、冷卻水驅動信號、射出驅動信號,共有9個數字量輸出信號。 2)、程序設計
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線,逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統指定的功能。除此之外,程序通常還包括以下內容:
1.初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動做必要的準備,避免系統發生誤動作。初始化的程序主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,對某些數據區所需數據進行恢復,對某些繼電器進行置位與復位,對某些初始狀態進行顯示等等。
2.檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時在添加。
3.保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
3).編寫程序
根據被控對象的輸入輸出信號及所定的plc型號分配plc的硬件資源,為梯形圖的各種繼電器或接點進行編號,再按照軟件規格說明書(技術要求、編制依據、測試),用梯形圖程序表示:
圖 5.2.1-停止開關啟動對所有啟動開關進行置位
圖 5.2.2-鑄件冷卻后開模電磁閥打開置位到噴嘴下移電磁閥
圖5.2.3-開模延時5s后洗模液電磁閥打開
3.軟件測試
剛編號的程序難免會有缺陷或錯誤。為了及時發現和消除程序中的缺陷和錯誤,減少系統現場調試的工作量,確保系統在各種正常和異常情況時都能做出正確的響應,需要對程序的離線測試。經調試、排錯、修改及模擬運行后,才能正式投入運行。程序測試時重點應注意下列問題:
(1) 程序能否按正常要求運行;
(2) 各種必要功能是否具備;
(3) 發生意外事故時能否做出正確的響應;
(4) 對現場干擾等環境因素適應能力如何。
經過測試、排錯和修改后,程序基本正確,下一步就可到控制現場試運行,進一步查看系統整體效果,還有哪些地方需要進一步完善。經過一段時間試運行,證明系統性能穩定,工作可靠,已達到設計要求,就可把程序固化到EPROM或EEPROM芯片中,正式投入運行。
4.編制程序使用說明書
當一項軟件工程完成后,為了便于用戶和現場調試人員的使用,應對所編制的程序進行說明,通常程序使用說明書應包括程序設計的依據、結構、功能、流程圖,各項功能單元的分析,PLC的I/O信號,軟件程序操作使用的步驟、注意事項,對程序中需要測試的必要環節可進行注釋
系統調試
6.1 硬件調試
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件設計及現場施工。主要內容:
1. 設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2. 設計系統各部分之間的電氣互聯圖。
3. 根據施工圖紙進行現場接線,并進行具體檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行,因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
6.2 軟件調試
將設計好的程序寫入PLC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖,在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序,調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定,即在某一轉換條件實現時,是否發生步的活動狀態的正確變化,即該轉換所有的前級步是否變為不活動步,所有的后續步是否變為活動步,以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。在調試時應充分考慮各種可能的情況,對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大,為了縮短調試時間,可以在調試時將它們減小,模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時,可以設計、制作控制臺或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
6.3 系統聯調
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進,從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求,則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后,交付試運行。經過一段時間運行,假如工作正常、程序不需要修改,應將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
完成上述的工作后,將PLC安裝在控制現場進行聯機總調試,在調試過程中將暴露出系統中可能存在的傳感器、執行器和硬接線等方面的問題,以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設計中的問題,應對出現的問題及時加以解決。如果調試達不到指標要求,則對相應硬件和軟件部分作適當調整,通常只需要修改程序就可能達到調整的目的。全部調試通過后,經過一段時間的考驗,系統就可以投入實際的運行了。
設計總結
經過這一個來月的畢業設計和對相關資料的收集讓我清楚的感到隨著科技的不斷發展和PLC的廣泛應用,已經使我們的生活離不開它了。PLC它以自己的獨特的優點征服了我們。在機械越來越受重視的21世紀,隨著產品類型的不斷增加及產品要求的不斷提高,機械的工作量將會越來越大,并且其工作將是一件十分煩瑣和非常容易出錯的事情。在這樣的情況下要實現機械網絡系統是有其必然性的。如果能做出一個完善的機械網絡系統就能把人工的工作量減少很多,
在設計過程中,我通過查閱大量有關資料,與同學交流經驗和自學,并向老師請教等方式,使自己學到了不少知識,也經歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。在整個項目開發過程中我懂得了許多東西,也培養了我獨立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善,但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富,使我終身受益。
總之,不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。最后終于做完了,有種如釋重負的感覺。此外,還得出一個結論:知識必須通過應用才能實現其價值!有些東西以為學會了,但真正到用的時候才發現是兩回事,所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。畢業設計是在三年學習過程的最后階段采用的一種總結性的實踐環節。通過畢業設計,能使我綜合應用所學的各種理論知識和技能,進行全面、系統、嚴格的技術及基本能力的訓練。
畢業設計是在三年學習過程的最后階段采用的一種總結性的實踐環節。通過畢業設計,能使我綜合應用所學的各種理論知識和技能,進行全面、系統、嚴格的技術及基本能力的訓練。
在這次的畢業設計中雖然時間緊迫但我學會了很多,也感到自身知識的貧乏,希望在日后的努力中能做出更完善的系統來。
致謝詞:
經過一個來月的忙碌,本次畢業設計已經接近尾聲,作為一個專科生的畢業設計,由于經驗的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有導師的督促指導,以及一起工作的同學們的支持,想要完成這個設計是難以想象的。 在這里,首先我要感謝我的各位指導老師。他們平日里工作繁多,但在我做畢業設計的每個階段,在查閱資料,設計草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細設計,裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣,但是老師仍然細心地糾正設計中的錯誤。除了敬佩他們的專業水平外,他們的治學嚴謹和科學研究的精神,也是我永遠學習的榜樣,并將積極影響我今后的學習和工作。 其次,我還要感謝大學三年來所有的老師,為我打下機電一體化專業知識的基礎;同時我還要感謝所有的同學們,正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業設計才會得以順利完成。 最后,我要感謝學院三年來對我的大力栽培。
【 2汪志鋒主編·可編程控制器原理與應用·西安電子科技大學出版社·2004
3王炳實主編·機床電氣控制·機械工藝出版社·2007
4 許發樾主編·壓鑄模設計應用實例·機械工藝出版社·2005
5 張訓文主編·機電一體化系統設計與應用·北京理工大學出版社·2006
6 黃 堅主編·自動控制原理與應用·高等教育出版社·2005
7張萬中 主編 可編程控制器應用技術 . 北京 :化學工業出版社 2002年1月