時間：2023-03-21 17:05:46
導語：在工業技術論文的撰寫旅程中，學習并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了九篇優秀范文，愿這些內容能夠啟發您的創作靈感，引領您探索更多的創作可能。
1、機械產品現代設計技術
包括建立機械工程數據庫；開發動態分析和動強度設計技術；CAD應用技術和局部集成的接口技術、網絡技術及建庫技術；并行工程技術、動態仿真技術、快速原型設計技術、工業設計技術、反求工程設計技術。
2、機械產品可靠性技術
重點開發可靠性工程管理技術、產品和系統可靠性設計技術、失效分析技術、可靠性實驗評定、運行監測、故障診斷等技術。
3、熱加工清潔生產技術
包括熔煉自動化、利用爐廢氣預熱和除塵等鑄造清潔生產技術；高效燃氣無氧化加熱、溫鍛塑性成形等鍛造清潔生產技術；切割及焊接清潔生產技術；可控氣氛多用爐、連續爐和真空熱處理爐等熱處理清潔生產技術；電鍍、涂裝等表面處理清潔技術。
4、精密成形技術
重點開發以實模精密成形、剛型、準剛型精密成形、高緊實度造型（芯）等精密鑄造技術；精密模鍛、輥鍛、熱軋、熱擠壓多向分模鍛造、熱鐓鍛等精密熱塑性成形技術；冷溫擠、冷擠、冷軋、超塑性等溫成形、冷精整及復合成形等機械構件精密焊接與切割技術。
5、表面功能覆層技術
包括少無污染、高效、高性能的表面功能覆層技術與裝備；重大工程裝備表面功能覆層制備技術；高能束表面覆層制備及應用技術；新型復合表面處理技術；表面功能材料及涂層技術。
6、數控技術
重點開發開放式體系結構的新一代數控系統；車削中心、加工中心、數控磨床、數控鍛壓機床、電加工機床、數控重型機床等六類主機配套的數控系統。
7、工業過程自動化技術
研究開發工業過程自動化的管理控制集成技術；工業通訊網絡和現場總線協議的開放式自動化系統。
8、工業機器人系統技術
開發點焊、弧焊、裝配、搬運、噴漆五大類工業機器人的機械結構、傳動機制、伺服驅動、傳感控制及系統成套的設計和制造及工程應用技術。
9、機械制造柔性自動化基礎技術
研究開發適合我國國情的柔性自動化技術、信息管理技術及自動化單元和部分集成控制技術，開發車間級自動化系統和FMC·P-FMS、FMS三個層次典型柔性加工設備。
10、面向中小企業的綜合自動化技術
開發面向中小企業的綜合自動化單元技術和系統；以GT原理為主線的車間級、單元級自動化成套技術；管理信息系統；產品設計與制造自動化系統；單元技術間的集成技術；質量控制技術。
11、傳感器技術
研究開發力敏、磁敏、熱敏、光敏、氣敏、濕敏等類傳感器、工程傳感測量系統及基礎共性技術。
12、自動測試技術
開發VXI總線、GPIB總線、RS485串行總線三類自動測試系統，VXI總線結構的電機、發動機、工業泵、印刷板產品自動測試系統；GPIB總線結構的環保自動測試系統；RS485串行總線結構的氣象自動觀測系統；大氣污染、水質污染分析儀器和智能數字采集系統。
13、電力電子技術
研究開發新型高頻、大中功率變頻裝置和電源、諧波抑制和無功補償技術、新型IGBT器件生產技術，以及為重點工程配套的電力電子器件、電力半導體應用裝置。
14、精密、超精密加工技術
以高效超精密加工車床、CNC型超精密復合加工機床、超精密平面和外圓磨床為重點，開發超精加工技術及應用工程，帶動開發出一批精密、超精密的基礎功能元器件，如超精密主軸軸系、超精密的伺服進給系統、超精密的測量系統和誤差自動補償系統等。
15、高能束加工技術
開發光加工應用技術、千瓦級二維激光切割技術；激光加工機配套設備及元件；多維激光加工機及機器人；激光焊接工藝；大型復雜零件激光表面處理工藝和汽車發動機缸體激光熱處理生產線。
16、高性能機械工程材料生產及應用技術
開發軸承、密封件、模具等機械基礎件用新材料及應用技術；電力設備、石化設備等重大裝備的自動化儀表材料和專用功能材料及應用技術；汽車工業用精細陶瓷、專用功能材料、工程塑料、新型復合材料及應用技術。
17、系統管理技術
重點研究開發精密生產技術、虛擬制造技術、企業級信息管理系統技術和設計、制造、質量、銷售等方面的有限集成技術；資源管理信息庫；并行工程技術、信息交換和接口通訊技術。
18、重大工程成套裝備制造技術
重點開發國民經濟重大工程成套裝備的總體設計、大型構件加工、系統優化、參數匹配、在線監控、故障診斷、綜合管理及系統可靠性等關鍵技術。
19、環境保護工程裝備相關技術
重點研究開發煙氣脫硫脫硝和除塵、工業廢水和城市污水處理等成套設備和技術；電子輻射照氨法處理工藝；厭氧生物法處理模塊化技術；柴油機電控燃油噴射技術。
20、節能節材技術
研究開發風機、泵、電焊機等量大面廣產品的應用變頻調速技術；發電設備燃氣－－蒸汽聯合循環技術、超臨界技術、循環流化床和加壓流化床技術、抽水蓄能技術；余熱余壓利用技術；高效、節能和智能化的能源管理和控制技術。二、產業化技術
1、典型數控機床計算機輔助工業造型設計技術
造型設計效果模糊綜合評價系統、小型機與工作站計算機輔助造型系統、工作站及超級微機輔助工業造型設計系統軟件。已在10多個企業應用，效果顯著，在機床行業有重要推廣價值。
2、加工中心加工系統動態穩定性分析和計算軟件
適用于機床整體靜動態特性預測和結構的軟件包，包括八個功能程序段及相應的接口程序。已用于6個單位，效益良好，適宜在機床行業推廣。
3、樹脂砂鑄造成套技術
包括連續式和間歇式混砂機系列及樹脂砂再生設備。對提高鑄件質量、降低產品成本、提高國際競爭力有重要意義。適用于質量要求高、批量大的鑄鐵件生產。
4、鋼水凈化技術
適合國情的鋼水精煉及保證鑄鋼件內部純凈度的全套裝備及工藝。已用于十幾家企業，適用于核、火、水電及石油化工設備中的各種鑄鋼件生產。
5、典型精密鍛造件生產線成套技術
根據企業提供的典型件和生產綱領，提供生產線交鑰匙工程及單項技術、裝備或軟件。對節材、節約工時、節約投資、提高鍛件精度有重要意義。已在4家企業使用。
6、先進模具選材、設計、制造成套技術
包括高性能模具材料及應用技術、模具的現代設計加工技術和模具的配套技術。已在4家企業使用。適用于汽車、摩托車、輕工、儀表等行業所需的各種模具制造。
7、熱壁加氫反應器內壁、大型水輪機轉輪及寬帶極高速堆焊技術
包括熱壁加氫反應器內壁、大型水輪機轉輪的拼焊及耐氣蝕堆焊和寬帶極高速堆焊技術。在焊材及工藝方面有節約外匯的效果，已在3家企業示范，適用于加氫反應器、尿素合成塔、電鉆鍋爐等設備的內表面堆焊。
8、激光焊接及切割加工裝備成套技術
包括激光器、激光焊接及切割成套技術。對提高焊接強度和質量有重要意義，經濟和社會效益顯著。適用于刀具、工具等各種材質的薄板焊接。
9、氮基氣氛保護加熱淬火與微機控制系統
包括CNC系列變壓吸附制氮機組、TC-89系列微機控制系統、保護加熱淬火工藝技術。有節約投資、提高質量的功效。適用于多種碳鋼、低合金鋼的熱處理，軸承、齒輪等零部件淬火、滲碳生產等。
10、可控氣氛真空熱處理成套技術
包括密封箱式多用爐生產線和連續可控熱處理生產線、真空熱處理設備和工藝成套技術。經5個廠試點效益顯著。用于汽車齒輪、軸承和標準件、高合金鋼、不銹鋼、低合金結構鋼、軸承鋼的滲碳及淬火等工藝處理。
11、先進刀具、工具系統
用于車床和數控鏜床、銑床和加工中心。經企業試用，對提高工效、節匯創匯有重要價值。適用于機械加工企業。
12、自泳涂料涂裝生產線成套技術
自泳涂料是由活性高分子乳液、活性添加劑及顏料組成的新型水性涂料，與現用的電泳涂裝工藝相比，具有工藝簡單、穩定、節能、節材和省投資、涂層性能好等優點。可提供工藝設備設計、制造及調試交鑰匙工程。用于汽車車身及家電部件的底漆涂裝。
13、車間物流自動化、立體庫及關鍵技術
車間物流自動化立體庫的系統設計、成套設備、控制軟件。適用于機械汽車大中型企業的物流管理，經多廠試用有節省占地和投資、工作效率高等優點。
14、可編程序控制系統成套工程技術
包括系統設計、成套設備和編程控制及監視軟件，適用于機械、汽車制造業的控制系統，經多廠試用有節約投資、縮短維修時間之優點，經濟效益顯著。
15、普及型和經濟型機床數控成套系統
包括以工業PC機為基礎的總線模塊化、開放型體系結構和以步進電機驅動的經濟型數控系統，適用于機床配套及現役機床改造。經多家工廠試用效果明顯。
16、超聲波渦流在線自動探傷設備
將超聲波探傷和渦流探傷技術相結合，組成成套機組，可同時檢測內部和外表缺陷及幾何尺寸，可用于機械零部件、管棒及鍋爐制造廠檢測，試用效果好。
17、企業計算機輔助管理系統CAPMS
該系統吸收國外MRP-Ⅱ之精華，按職能部門、業務分工數據處理方法、等分為18個模塊，集產、供、銷、存、人、財、物管理為一體，各模塊既可獨立運行，又可集成，還可作CAD/CAM/CAPP信息集成通訊接口。適用于多品種、大小批量及單件生產或混合制造。經企業試點，對提高管理水平和經濟效益有重要價值。
學生完成任務之后，教師要進行糾正說明以及總結評價，從而保證學生所講內容的正確性以及完整性，進一步深化教學內容。除了專業問題外，每位學生要發表學習過程中的一些感受，其他學生要進行提問，使學生們都參與到課堂中來，提高學生們的學習興趣。在學好專業知識的基礎上，培養學生們的創新意識及科學素養。最后由教師進行總結與評價，評價內容包括學生在此次任務完成中的表現，對目標知識掌握的程度以及解決問題的能力和創新思維的能力等。
二、立體式教學法的應用
立體式教學法旨在保障知識傳授的基礎上，強化思維能力的訓練。經過對三屆選修冶金工程新工藝及新技術課程的研究生進行的對比實驗教學，選取72名無顯著差異的研究生作為研究對象，對立體式教學法進行了探索與研究。
1．對于拓展視野的幫助
研究生的學習需要以開闊的眼界來觀察與研究專業領域內的熱點問題。研究生不能沉浸在周圍的小環境下，需要放眼世界，從更大的角度去審視問題、分析和處理問題。結果表明，絕大多數學生認為立體式教學法有助于拓展學生的視野，但仍有8%的學生認為該教學法無助于拓展學生視野。究其原因，主要有以下四點：（1）教師所設置的任務所包含知識面還不夠廣泛，具有一定的局限性；（2）學生在完成任務的過程中查找資料的途徑比較局限，文獻查閱能力有待提高；（3）教師應當收集一些學生收集能力范圍之外的有用信息教授學生，從而起到引領作用；（4）各個學生在講述自己所準備的材料過程中，因為個人表達能力等方面因素的差異，導致信息傳遞不暢。
2．思維創新能力的培養
有23%的學生認為，該課堂教學法對于其思維創新能力的培養非常有效，44%的學生認為該方法是有效的，完全認同的學生數量相對較少，同時，也有5%的學生認為該教學法對于其思維創新能力的培養沒有效果。這主要是因為：（1）受大綱對于課程內容規定的限制，課程內容涉及面仍顯較窄。因此，應該進一步加強授課內容的改進，強調交叉融合。（2）交流不足，學生們還沒有完全適應該教學法，課堂上稍顯怯懦，同時，教師由于長期受到傳統教學思維的影響，在這種新型教學的課堂上，并沒有完全消除“填鴨式”教學法的影響，教師往往在點評過程中，進行了某些灌輸，對學生們的思考有些束縛。在立體式教學過程中，可適當邀請某些冶金領域知名教授前來參與課堂教學活動，與學生們開展對話與交流，鍛煉學生的膽量，同時，也可以從自身實際出發，啟迪學生們的思維，引導學生去發現問題。
3．對于提高科研能力的幫助
良好的科研能力是研究生所必須具備的基本功，這包括資料收集與處理的能力、科研創新能力、發現問題及解決問題的能力、邏輯思維與口頭表達的能力等。研究發現，僅有20%的學生認為該教學法對于提高自身科研能力具有很大的幫助，這說明，就培養學生科研素養而言，該教學法仍需適當改進，以進一步提高學生的認可度。同時仍有3%的學生認為該教學法對于提高其科研能力沒有幫助。究其原因，主要是：（1）學生的學習主動性有待提高。這需要教師融理論教學于實際之中，讓學生明白所學專業知識的用途以及運用的方式，從而激發學生的學習熱情。（2）在教學過程中，科研方法方面的內容應進一步增強，也就是增加方法論方面的內容，教授學生科學思考及科學研究的方法，從而幫助學生提高科研能力。
4．知識收獲方面
對研究生而言，重在能力及方法的學習，但是作為課堂教學，知識的傳授也必不可少，只是與本科生相比，所獲得的知識應更加前沿，更加接近實際。通過調查發現，有20%的學生認為，通過該教學法，其所獲取的知識量一般，更有5%的學生認為，并沒有通過該教學法獲取更為豐富的前沿知識。鑒于此，在應用這種方法開展教學時，應著重注意：（1）注重價值引導，強調知識的作用，誘發學生獲取新知的欲望；（2）注意研究生教育過程中存在的“重科研、輕教學”的問題，處理好之間的關系，重視課堂教學，使學生的課堂學習與科學研究有機結合，實現課程學習為科研服務，在科研活動中又獲取新知的良性循環。
三、結束語
1.1提高變壓器選擇的科學性
在最近幾年，我國的經濟發展水平不斷提高，科學技術也有了很好的發展，所以變壓器的種類和性能也有了很大的發展，很多新型的變壓器也出現在了工業電氣生產中，當前的新型變壓器和傳統變壓器相比優勢非常明顯，最大的一個優勢就體現在了節能方面。這不但環節了我國的能源緊張的現象，同時也會在一定程度上減少工業電氣生產過程中所需要的成本，同時和傳統的變壓器相比，生產質量和生產效率都得到了有效的提升。鑒于新型的變壓器有著明顯的優勢，所以在當今的工業電氣生產中也越來越受到人們的重視。
1.2變壓器的容量要合適
在選擇變壓器的過程中一定要重點關注變壓器的額定容量，通常來說，這個額定容量必須要能夠承受生產過程中產生的最大負荷，但是由于變壓器也需要一定的調整，所以在生產的過程中我們也不能讓變壓器始終處于運轉的狀態，為了能夠有效的延長變壓器的使用壽命，在運行的過程中，一定要將其承受的負荷控制在額定負荷的60%左右，為了能夠有效的達到節能的目的，最好就是要對其最佳負荷率進行適當的調整，一般將其負荷率控制在75%到85%之間。
1.3加大變壓器的功率因數
生產的過程中我們都希望用最小的能源發揮最大的作用這也就是我們所說的節能，在節能方式上，對變壓器的功率因數進行適當的調整也成為了非常關鍵的一個環節，在變壓器運行的過程中，采取相應的措施增大變壓器的功率因數能夠有效的減少資源和能源的消耗，這樣也就為生產創造了更好的條件，同時也能夠更好的達到節能的目的，提高功率因數可以采取以下措施，首先就是人工措施，其次就是要提高電氣設備的使用效率，人工補償時通常情況下都會采用經典電容的方式，一般來說，補償方式有兩種，一種是分散補償，一種是集中補償。
2、有關工廠照明的節能技術
廠房在工業電氣生產中是必不可少的一部分，大部分的工藝產品都是從廠房中生產出來，所以大多數的廠房都是24小時生產，白天的時候還沒有什么影響，晚上為了能夠正常工作就必須有一套完善的照明系統，廠房的建筑結構大體上都比較高大，因此照明結構的特點就包括:照明的空間比較大，懸掛的地方比較高，工藝產品在識別的時候具有一定的特殊性，因此對照明的要求也就高一些，其中包括對高效以及顯色指數的要求;照明分布的要求，為了滿足我們節能的大條件，我們在選擇燈具的時候一定要選擇高效節能型。
2.1對燈具開關裝置進行改進
為了在照明過程中節省能源最有效的方法就是改進燈具的開關裝置，我們選擇燈具開關裝置的時候要根據照明地點來進行:在一些公共的建筑場所中我們所選擇的開關多為程序控制開關，比如說:聲線控制、鑰匙控制以及管線開關等;在一些比較小型的臥室以及客房中多選擇可以進行調光的開關。
2.2科學選擇節能光源
在選擇節能光源的過程中一定要首先考慮國家的相關法律和規定，根據其使用的用途選擇適當的節能光源，在選擇光源的過程中一定要采取相應的措施使得其使用效率達到最佳水平，在一般情況下，為了使其能夠體現出更好的節能型，在生產中選擇混合型節能光源。
3、結語
1.1實踐性強
工業設計的一個重要的目標就是通過設計能夠為人們提供一個更為舒適的生活方式，提升人們的生活質量，使得我們的生活更加的自然、環保以及和諧，因此工業設計這項工作還具有很強的實踐性，需要有較強的應用性。
1.2時代感強
應該注意的是，在不同的時代背景之下，工業設計應該有不同的需求。在當前新的形勢之下，工業設計的基本需求就是綠色、節能，由此可見，工業設計還具有較強的時代感。
2工業設計的發展現狀
在工業革命之后，工業設計行業迅速發展起來，但是從總體上來看，我國的工業設計歷史較短，發展的速度相對比較緩慢。近幾年來，隨著我國社會主義市場經濟的發展，我國很多企業面臨經濟方面的糾紛也越來越多，這就使得一些企業開始意識到工業設計的重要意義，將更多的注意力轉移到了工業設計當中。并且這些企業在工業設計中也確實投入了大量的財力和人力資源，他們希望能夠通過優化工業設計來提升企業自身的核心競爭力。
3機械設計制造技術的發展情況
機械設計制造技術包括了很多的步驟和環節，例如：產品的設計以及產品的制造等，此外還涉及到了產品的售后服務等環節。我國的機械設計制造基礎相對比較薄弱，同西方發達國家相比較還存在較大的差距，主要表現為當前我國主要依靠引進國外的先進技術來實現發展，自主創新能力不高，這也限制了我國機械設計制造技術的發展與進步。此外，雖然我國的勞動力資源豐富，但是在投入的資金方面還不夠充足，這也在一定的程度上造成了機械設計制造行業發展緩慢。我國工業產品的質量雖然在最近幾年得到了一定的提升，但是在工業產品的使用性能方面還存在一定的不足，在產品外觀的設計上還有所欠缺。
4工業設計以及機械設計制造技術的應用
工業設計同機械設計制造技術有各自不同的特征，如果能夠將這二者有機的結合在一起，那么就可以極大的提高企業的競爭力，提高企業的經濟效益。但是從當前的實際情況來看，我國很多的小型企業在生產的技術以及生產的資金投入等方面還受到了一定的限制，這樣就使得他們在機械的設計和制造技術上難以取得突破，技術水平相對比較落后，為企業的工業設計帶來了難度。所以在機械設計制造技術的應用過程中，政府的相關部門需要充分的發揮好宏觀調控的作用，對市場經濟進行合理的、適當的調節，從而更好的引導工業企業朝著節能以及環保的方向發展。此外還可以對中小企業給予一定財政方面的支持，鼓勵他們轉變傳統的設計理念。
5結語
1對生產和工作方式的影響
工業革命以來，人類社會的三次工業革命決定了生產方式的變革與進步，第三次工業革命中電子計算機技術的應用，讓人類生產和工作都進入信息化的時代。計算機技術的應用對生產方式的影響最大，是科學理論與實際生產操作的紐帶，利用計算機計算的高效性和精準性，使一些生產操作變成可能。計算機技術對生產方式的改變作用最直接的體現就是自動化生產，無人值守的自動化流水線生產模式取代了大量工人，計算機控制整個工作流程，往往只需要一個操作者就能實現對整個生產過程的監控和管理。計算機對工作方式的影響最直接的體現是無紙化，用計算機處理數據取代了演算紙，用計算機處理圖片取代了畫布和顏料。另外計算機結合網絡應用，對工作環境也有所影響，計算機的并行計算和共享讓工作者只需要在局域網中就能實現溝通并共同解決一個問題，消除了地域限制和時延影響，讓現代工作者的工作效率大大提高。
2對經濟的影響
計算機最先利用于軍事和科學研究，最關鍵的功能還是大量數據的精確計算，而經濟也涉及到大量的數據計算，準確性非常重要，因此計算機對經濟的影響是巨大的。一方面計算機的精確計算讓經濟產業結構發生了一定的變化，以計算機為主實現大量信息的處理和傳輸，加速了金融工作的效率。另一方面計算機網絡的應用，讓金融業務擴展速度越來越快，銀行和證券交易所等都可以利用計算機和網絡實現高效的信息交換，聯網業務也為人們的金融項目更快更好的實現。計算機應用于各個領域，信息處理能力和信息傳遞能力讓信息成為全新的產業內容，信息產業也逐漸占據了一定的經濟地位。信息產業的擴大，讓信息作為基本的生產資料更為容易獲得，信息產業屬于高就業的產業，帶動社會經濟大幅度提升。我國已經有大規模的計算機行業就業者，信息產業的生產總值也為GDP貢獻了超過10%的產值。
3對生活環境的影響
計算機走入人們的日常生活以來，人們的生存環境，日常的各種生活生產活動都離不開計算機技術的支持。在教學方面，計算機技術以及多媒體技術的應用，是教學資源更加豐富，計算機操作技術本身也作為一門課程在學段開展，就是因為信息時代計算機應用的重要地位。計算機網絡和遠程教育，讓教學資源得到更好的共享，平衡了地區間教育水平的差距問題，有助于整體提高我國的教育水平。另外，計算機技術在科研方面也做出了相當大的貢獻，生物制藥可以利用計算機分析分子結構，物理學借助計算機模擬相關數學模型，醫學借助計算機分析影響等等。計算機通過網絡縮短了物理空間，將世界互聯，讓國際間的交流更加方便，也讓世界范圍的信息流動起來，人們的生活更加豐富多彩，國際聯系更加緊密，文化交流和經濟交流也都因計算機網絡變得頻繁起來。計算機對信息的處理能力，讓我們可以享受多媒體帶來的便捷，流媒體傳輸讓我們可以更快更好的獲得所要的圖片，視頻，音頻信息等，通過網絡還能實現除了語音文字外的圖像溝通，計算機網絡還簡化了諸如通信、購物、辦公等流程，使網上購物，網上訂餐，網上預約掛號等成為可能。同時計算機系統還應用于生活中其他管理領域，城市交通管理，城市電網管理，戶籍管理等等，都由原來的人力物力管理模式轉換為數字化管理，操作更加方便，管理起來更加系統化，能夠及時響應人們的操作，讓管理工作變得更加井然有序。
二計算機技術的負面影響
論文關鍵詞：巴西翠龜及其人工養殖技術
巴西翠龜是龜類中的優良品種，原產美洲，現引進我國浙江省海寧市龍頭閣兩棲爬行動物研究所。此龜有兩個特點：一是烏龜不烏，色彩斑瀾，頭部有紅色及縱向淡綠色條紋，背部呈深綠色帶規則幾何圖案，圓周裙邊似花蝴蝶翅膀農業論文，腹板處有黃、白、黑相間的甲文字式花紋，且每只龜不盡相同。二是運動活潑，比一般龜好動而且速度快。觀賞價值高。
一、生活習性。巴西翠龜喜食動物性餌料，如紅蟲、小魚、小蝦、蚌、螺、蚯蚓、瘦肉等。在動物性餌料缺乏時，也食植物性餌料，同時，還能忍受長時間的饑餓。
二、飼養設備和環境條件。
只要有水源、光照，一般家庭都有條件飼養。如果專業戶飼養，最好是搭棚建池核心期刊。飼養容器可用一般的水缸、水盆、塑料盆、玻璃缸、水池等，只要能儲水又不能使龜外逃即可。幼龜（50克以下的）可用平底盆養殖。一個普通臉盆可養3對左右。一個大號塑料盆可養10對左右。盆要傾斜放置，使一邊水深一邊水淺，1/2盆底無水。青年龜和成年龜可用水泥池飼養。新建的水泥池必須進行沖洗，晾曬多日后方可使用。1平方米可養大龜10對左右。
三、繁殖。
1、繁殖方式：其繁殖方式為卵生，一年能產3至4次卵農業論文，在自然環境的溫度下進行孵化，也可進行人工孵化。一般5月底至8月為期，6—9月為產卵期，夏至左右為產卵盛期。母龜年產卵45只左右，最高的達80—90只。
2、 雌雄鑒別：同齡龜中雌龜要比雄龜大，尾巴細小，腹部平或較凸，雄龜尾長而粗，腹部內陷凹形。剛出殼的幼龜不易識別。
3、 孵化方法 把卵放入鋪有濕沙的透氣漏水的木箱內，濕沙厚2—3厘米，把卵排在濕沙上，卵與卵之間相距3厘米以上，然后卵上再蓋2—3厘米厚的泥沙，箱口蓋上木板農業論文，3—4天檢查一次，如果沙子干燥要淋水，保持沙濕潤。在24—35℃氣溫下，一般經過50—70天左右的時間，小龜就破殼而出。
四、飼養管理。
1、定地喂食 每天要定時投料，使其養成習慣，形成條件反射后，到時必定前來覓食。
2、定時喂食：在氣溫20—25℃時，每次飼料投喂量占體重的5—10%左右。氣溫高時，投食量要增加一些。
3、定位喂食 即固定一個或數個飼料臺，一經固定，不要隨便改動核心期刊。
4、定質喂食 即飼料要多種多樣、新鮮，不能喂腐敗變質的飼料。
5、水質管理 應經常換清潔的新水，以保證良好的水質。龜池的水位深淺應隨季節而增減。氣溫低時要淺水農業論文，以提高水溫。夏季氣溫度，要深水，以免烈日曝曬。
6、冬季管理 冬季要保持水不結冰，可以將龜池用塑料布蓋好。如放養在盆內的，需把盆移入室內。水溫14℃左右轉入冬眠。
五、病害預防。
本文作者：工作單位：安徽埃夫特智能裝備有限公司
從控制系統設計角度來說，可以采用辯證法內外因基本原理來分析影響重載機器人控制品質的因素，首先，如果系統存在動力學耦合、柔性等非線性因素，僅僅采用傳統的線性控制很難獲得良好的控制品質，底層伺服回路的控制缺陷是影響機器人控制品質的內因。第二，如果運動規劃環節處理不當，傳輸給底層運動控制回路的運動指令不合理，即存在位置不連續，速度不連續，加速度躍變等情況，對系統會產生嚴重的沖擊，即便底層伺服控制設計再優秀，同樣也會嚴重影響系統控制品質，這就是所謂的外因。下面就從內外因角度對目前在機器人運動規劃和底層伺服控制方面的相關進展進行綜述。機器人運動規劃方法運動規劃與軌跡規劃是指根據一定規則和邊界條件產生一些離散的運動指令作為機器人伺服回路的輸入指令。運動規劃的輸入是工作空間中若干預設點或其他運動學和動力學的約束條件；運動規劃的輸出為一組離散的位置、速度和加速度序列。運動規劃算法設計過程中主要需要考慮以下三個問題：（1）規劃空間的選取：通常情況下，機器人軌跡規劃是在全局操作空間內進行的，因為在全局操作空間內，對運動過程的軌跡規劃、避障及幾何約束描述更為直觀。然而在一些情況下，通過運動學逆解，運動規劃會轉換到關節空間內完成。在關節空間內進行運動規劃優點如下：a.關節空間內規劃可以避免機構運動奇異點及自由度冗余所帶來種種問題[1-4]；b.機器人系統控制量是各軸電機驅動力矩，用于調節各軸驅動力矩的軸伺服算法設計通常情況也是在關節空間內的，因此更容易將兩者結合起來進行統一考慮[5,6]；c.關節空間運動規劃可以避免全局操作空間運動規劃帶來的每一個指令更新周期內進行運動規劃和運動學正逆計算帶來的計算量，因為如果指令更新周期較短，將會對CPU產生較大的計算負荷。（2）基礎函數光滑性保證：至少需要位置指令C2和速度指令C1連續，從而保證加速度信號連續。不充分光滑的運動指令會由于機械系統柔性激起諧振，這點對高速重載工業機器人更為明顯。在產生諧振的同時，軌跡跟蹤誤差會大幅度增加，諧振和沖擊也會加速機器人驅動部件的磨損甚至損壞[7]。針對這一問題，相關學者引入高次多項式或以高次多項式為基礎的樣條函數進行軌跡規劃，其中Boryga利用多項式多根的特性，分別采用5次、7次和9次多項式對加速度進行規劃，表達式中僅含有一個獨立參數，通過運動約束條件，最終確定參數值，并比較了各自性能[8]。Gasparetto采用五次B樣條作為規劃基礎函數，并將整個運動過程中加速度平方的積分作為目標函數進行優化，以確保運動指令足夠光滑[9]。劉松國基于B樣條曲線，在關節空間內提出了一種考慮運動約束的運動規劃算法，將運動學約束轉化為樣條曲線控制頂點約束，可保證角度、角速度和角加速度連續，起始點和終止點角速度和角加速度可以任意配置[10]。陳偉華則在Cartesian空間內分別采用三次均勻B樣條，三次非均勻B樣條，三次非均勻有理B樣條進行運動規劃[11]。（3）運動規劃中最優化問題：目前常用的目標函數主要為運行時間、運行能耗和加速度。其中關于運行時間最優的問題，較為經典是Kang和Mckay提出的考慮系統動力學模型以及電機驅動力矩上限的時間最優運動規劃算法，然而該算法加速度不連續，因此對于機器人來說力矩指令也是不連續的，即加速度為無窮大，對于真實的電驅伺服系統來說，這是無法實現的，會對系統產生較大沖擊，大幅度降低系統的跟蹤精度，對機械本體使用壽命也會產生影響[12]。針對上述問題Constantinescu提出了解決方法，在考慮動力學特性的基礎上，增加對力矩和加速度的約束，并采用可變容差法對優化問題進行求解[13]。除了以時間為優化目標外，其他指標同樣被引入最優運動規劃模型中。Martin采用B函數，以能耗最少為優化目標，并將該問題轉化為離散參數的優化問題，針對數值病態問題，提出了具有遞推格式的計算表達式[14]。Saramago則在考慮能耗最優的同時，將執行時間作為優化目標之一，構成多目標優化函數，最終的優化結果取決于兩個目標的權重系數，且優化結果對于權重系數選擇較為敏感[15]。Korayem則在考慮機器人負載能力，關節驅動力矩上限和彈性變形基礎上，同時以在整個運行過程中的位置波動，速度波動和能耗為目標，給出了一種最優運動規劃方法[6]，然而該方法在求解時，收斂域較小，收斂性較差，計算量較大。
考慮部件柔性的機器人控制算法機器人系統剛度是影響動態性能指標重要因素。一般情況下，電氣部分的系統剛度要遠遠大于機械部分。雖然重載工業機器人相對于輕型臂來說，其部件剛度已顯著增大，但對整體質量的要求不會像輕型臂那么高，而柔性環節仍然不可忽略，原因有以下兩點：（1）在重載情況下，如果要確保機器人具有足夠的剛度，必然會增加機器人部件質量。同時要達到高速高加速度要求，對驅動元件功率就會有很高的要求，實際中往往是不可實現（受電機的功率和成本限制）。（2）即使驅動元件功率能夠達到要求，機械本體質量加大會導致等效負載與電機慣量比很大，這樣就對關節剛度有較高的要求，而機器人關節剛度是有上限的（主要由減速器剛度決定）。因此這種情況下不管是開鏈串聯機構還是閉鏈機構都會體現出明顯的關節柔性[16,17]，在重載搬運機器人中十分明顯。針對柔性部件帶來的系統控制復雜性問題，傳統的線性控制將難以滿足控制要求[17-19]，目前主要采用非線性控制方法，可以分成以下幾大類：（1）基于奇異攝動理論的模型降階與復合控制首先針對于柔性關節控制問題，美國伊利諾伊大學香檳分校著名控制論學者MarkW.Spong教授于1987年正式提出和建立柔性關節的模型和奇異攝動降階方法。對于柔性關節的控制策略絕大多數都是在Spong模型基礎上發展起來的。由于模型的階數高，無法直接用于控制系統設計，針對這個問題，相關學者對系統模型進行了降階。Spong首先將奇異攝動理論引入了柔性關節控制，將系統分成了慢速系統和邊界層系統[20]，該方法為后續的研究奠定了基礎。Wilson等人對柔性關節降階后所得的慢速系統采用了PD控制律，將快速邊界層系統近似為二階系統，對其阻尼進行控制，使其快速穩定[21]。針對慢速系統中的未建模非線性誤差，Amjadi采用模糊控制完成了對非線性環節的學習[22]。彭濟華在對邊界層系統提供足夠阻尼的同時，將神經網絡引入慢速系統控制，有效的克服了參數未知和不確定性問題。連桿柔性會導致系統動力學方程階數較高，Siciliano和Book將奇異攝動方法引入柔性連桿動力學方程的降階，其基本思想與將奇異攝動引入柔性關節系統動力學方程一致，都將柔性變形產生的振動視為暫態的快速系統，將名義剛體運動視為準靜態的慢速系統，然后分別對兩個系統進行復合控制，并應用于單柔性連桿的控制中[23]。英國Sheffield大學A.S.Morris教授領導的課題組在柔性關節奇異攝動和復合控制方面開展了持續的研究。在2002年利用Lagrange方程和假設模態以及Spong關節模型建立柔性關節和柔性連桿的耦合模型，并對奇異攝動理論降階后的慢速和快速子系統分別采用計算力矩控制和二次型最優控制[24]。2003年在解決柔性關節機器人軌跡跟蹤控制時，針對慢速系統參數不確定問題引入RBF神經網絡代替原有的計算力矩控制[25].隨后2006年在文獻[24]所得算法和子系統模型的基礎上，針對整個系統穩定性和魯棒性要求，在邊界層采用Hinf控制，在慢速系統采用神經網絡算法，并給出了系統的穩定性分析[26]。隨著相關研究的開展，有些學者開始在奇異攝動理論與復合控制的基礎上作出相應改進。由于奇異攝動的數學復雜性和計算量問題，Spong和Ghorbel提出用積分流形代替奇異攝動[27]。針對奇異攝動模型需要關節高剛度假設，在關節柔度較大的情況下，劉業超等人提出一種剛度補償算法，拓展了奇異攝動理論的適用范圍[28]。（2）狀態反饋和自適應控制在采用奇異攝動理論進行分析時，常常要同時引入自適應控制律來完成對未知或不精確參數的處理，而采用積分流形的方式最大的缺點也在于參數的不確定性，同樣需要結合自適應控制律[29,30]。因此在考慮柔性環節的機器人高動態性能控制要求下，自適應控制律的引入具有一定的必要性。目前對于柔性關節機器人自適應控制主要思路如下：首先根據Spong模型，機器人系統階數為4，然后通過相應的降階方法獲得一個二階的剛體模型子系統，而目前的大多數柔性關節自適應控制律主要針對的便是二階的剛體子系統中參數不確定性。Spong等人提出了將自適應控制律引入柔性關節控制，其基于柔性關節動力學奇異攝動方程，對降階剛體模型采用了自適應控制律，主要采用的是經典的Slotine-Li自適應控制律[31]，并通過與Cambridge大學Daniel之間互相糾正和修改，確立一套較為完善的基于奇異攝動模型的柔性關節自適應控制方法[32-34]。（3）輸入整形控制輸入整形最原始的思想來自于利用PosicastControl提出的時滯濾波器，其基本思想可以概括為在原有控制系統中引入一個前饋單元,包含一系列不同幅值和時滯的脈沖序列。將期望的系統輸入和脈沖序列進行卷積,產生一個整形的輸入來驅動系統。最原始的輸入整形方法要求系統是線性的，并且方法魯棒性較差，因此其使用受到限制。直到二十世紀九十年初由MIT的Signer博士大幅度提高該方法魯棒性，并正式將該方法命名為輸入整形法后[35]，才逐漸為人們重視，并在柔性機器人和柔性結構控制方面取得了一系列不錯的控制效果[36-39]。輸入整形技術在處理柔性機器人控制時，可以統一考慮關節柔性和連桿柔性。對于柔性機器人的點對點控制問題，要求快速消除殘余振蕩，使機器人快速精確定位。
這類問題對于輸入整形控制來說是較容易實現的，但由于機器人柔性環節較多，呈現出多個系統模態，因此必須解決多模態輸入整形問題。相關學者對多模態系統的輸入整形進行了深入研究。多模態系統的輸入整形設計方法一般有:a)級聯法：為每個模態設計相應的濾波器，然后將所有模態的時滯濾波器進行級聯,組合成一個完整的濾波器，以抑制所有模態的振蕩；b)聯立方程法:直接根據系統的靈敏度曲線建立一系列的約束方程，通過求解方程組來得到濾波器。這兩種方法對系統的兩種模態誤差均有很好的魯棒性。級聯法設計簡單，且對高模態的不敏感性比聯立方程法要好；聯立方程法比較直接，濾波器包含的脈沖個數少,減少了運行時間。對于多模態輸入整形控制Singer博士提出了一種高效的輸入整形方法，其基本思想為：首先在靈敏度曲線上選擇一些滿足殘留振蕩最大幅值的頻段，在這些特定的頻帶中分別選擇一些采樣頻率，計算其殘留振蕩；然后將各頻率段的殘留振蕩與期望振蕩值的差平方后累加求和，構成目標函數，求取保證目標函數最小的輸入整形序列。將頻率選擇轉化為優化問題，對于多模態系統，則在每個模態處分別選擇頻率采樣點和不同的阻尼系數，再按上述方法求解[40]。SungsooRhim和WayneBook在2004年針對多模態振動問題提出了一種新的時延整形濾波器，并以控制對象柔性模態為變量的函數形式給出了要消除殘余振動所需最基本條件。同時指出當濾波器項數滿足基本條件時，濾波器的時延可以任意設定，消除任何給定范圍內的任意多個柔性振動模態產生的殘余振動，為輸入整形控制器實現自適應提供了理論基礎[41]，同時針對原有輸入整形所通常處理的點對點控制問題進行了有益補充，M.C.Reynolds和P.H.Meckl等人將輸入整形應用于關節空間的軌跡控制，提出了一種時間和輸入能量最優的軌跡控制方法[42]。（4）不基于模型的軟計算智能控制針對含有柔性關節機器人動力學系統的復雜性和無法精確建模，神經網絡等智能計算方法更多地被引入用于對機器人動力學模型進行近似。Ge等人利用高斯徑向函數神經網絡完成柔性關節機器人系統的反饋線性化，仿真結果表明相比于傳統的基于模型的反饋線性化控制，采用該方法系統動態跟蹤性能較好，對于參數不確定性和動力學模型的變化魯棒性較強，但是整個算法所用的神經網絡由于所需節點較多，計算量較大，并且需要全狀態反饋，狀態反饋量獲取存在一定困難[43]。孫富春等人對于只具有關節傳感器的機器人系統在輸出反饋控制的基礎上引入神經網絡，用于逼近機器人模型，克服無法精確建模的非線性環節帶來的影響，從而提高機器人系統的動態跟蹤性能[44]。A.S.Morris針對整個柔性機器人動力學模型提出了相應的模糊控制器，并用GA算法對控制器參數進行了優化，之后在模糊控制器的基礎上，綜合了神經網絡的逼近功能對剛柔耦合運動進行了補償[45]。除采用神經網絡外，模糊控制也在柔性機器人控制中得以應用。具有代表性的研究成果有V.G.Moudgal設計了一種具有參數自學習能力的柔性連桿模糊控制器，對系統進行了穩定性分析，并與常規的模糊控制策略進行了實驗比較[46]。Lin和F.L.Lewis等人在利用奇異攝動方法基礎上引入模糊控制器，對所得的快速子系統和慢速子系統分別進行模糊控制[4748]?？焖僮酉到y的模糊控制器采用最優控制方法使柔性系統的振動快速消退，慢速子系統的模糊控制器完成名義軌跡的追蹤，并對單柔性梁進行了實驗研究。Trabia和Shi提出將關節轉角和末端振動變形分別設計模糊控制器進行控制，由于對每個子系統只有一個控制目標，所以模糊規則相對簡單，最后將兩個控制器的輸出進行合成，完成復合控制，其思想與奇異攝動方法下進行復合控制類似[49]。隨后又對該算法進行改進，同樣采用分布式結構，通過對輸出變量重要性進行評估，得出關節和末端點的速度量要比位置量更為重要，因此將模糊控制器分成兩部分，分別對速度和位置進行控制，并利用NelderandMeadSimplex搜索方法對隸屬度函數進行更新[50]。采用基于軟計算的智能控制方法相對于基于模型的控制方法具有很多優勢，特別是可以與傳統控制方法相結合，完成對傳統方法無法精確建模的非線性環節進行逼近，但是目前這些方法的研究絕大部分還處于仿真階段，或在較簡單的機器人（如單自由度或兩自由度機器人）進行相關實驗研究。其應用和工程實現受限的主要原因在于計算量大，但隨著處理器計算能力的提高，這些方法還有廣泛的應用前景。
論文摘要:工業以太網控制系統是集散控制系統(DCS)和現場總線控制系統(FCS)之后產生的一種新型的工業控制系統。本文簡要介紹了工業以太網的特點，并詳細論述了工業以太網在控制領域的應用現狀以及以太網交換技術的發展趨勢，并提出了以太網能實現工業控制網絡與企業信息網絡的無縫連接，形成企業級管控一體化的全開放網絡的觀點。
傳感器技術、通信技術和計算機技術是現代信息技術的三大基礎，隨著IT技術的飛速發展和工業自動化要求的不斷提高，工業控制網絡所擔負的工作越來越重。與數據信息網絡不同，工業控制領域需要一種高速廉價、實時性和開放性好、穩定性和準確性高的網絡。以太網（Ethernet）技術支持幾乎所有的網絡協議,所以在數據信息網絡中得到廣泛應用，具有傳輸速度高、低能耗、便于安裝、兼容性好、開放性高和支持設備等多方面的優勢。工業以太網的開放性使得工業控制網絡和企業信息網絡的無縫整合方面具有無可比擬的優勢。
一、工業以太網技術的特點
以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、應用廣泛以及支持技術成熟等優點，已成為最受歡迎的通信網絡之一。近些年來,隨著網絡技術的發展,以太網進入了控制領域,形成了新型的以太網控制網絡技術。這主要是由于工業自動化系統向分布化、智能化控制方面發展,開放的、透明的通訊協議是必然的要求。以太網技術引入工業控制領域，其技術優勢非常明顯：
（一）Ethernet是全開放、全數字化的網絡，遵照網絡協議不同廠商的設備可以很容易實現互聯。
（二）以太網能實現工業控制網絡與企業信息網絡的無縫連接，形成企業級管控一體化的全開放網絡。
（三）軟硬件成本低廉，由于以太網技術已經非常成熟，支持以太網的軟硬件受到廠商的高度重視和廣泛支持，有多種軟件開發環境和硬件設備供用戶選擇。
（四）通信速率高，隨著企業信息系統規模的擴大和復雜程度的提高，對信息量的需求也越來越大，有時甚至需要音頻、視頻數據的傳輸，目前以太網的通信速率為10M、100M的快速以太網開始廣泛應用，千兆以太網技術也逐漸成熟，10G以太網也正在研究，其速率比目前的現場總線快很多。
（五）可持續發展潛力大，在這信息瞬息萬變的時代，企業的生存與發展將很大程度上依賴于一個快速而有效的通信管理網絡，信息技術與通信技術的發展將更加迅速，也更加成熟，由此保證了以太網技術不斷地持續向前發展。
二、工業以太網在控制領域應用現狀
工業以太網與現場總線相比，它能提供一個開放的標準，是企業從現場控制到管理層實現全面的無縫的信息集成，解決了由于協議上的不同導致的“自動化孤島”問題，但從目前的發展看，工業以太網在控制領域的應用主要體現在以下幾種形式。
（一）混合Ethernet/Fieldbus的網絡結構
這種結構實際上就是信息網絡和控制網絡的一種典型的集成形式。以太網正在逐步向現場設備級深入發展，并盡可能的和其他網絡形式走向融合，但以太網和TCP/IP原本不是面向控制領域的，在體系結構、協議規則、物理介質、數據、軟件、實驗環境等諸多方面并不成熟，而現場總線能完全滿足現代企業對底層控制網絡的基本要求，實現真正的全分布式系統。因此，在企業信息層采用以太網，而在底層設備級采用現場總線，通過通信控制器實現兩者的信息交換。
（二）專用工業以太控制網絡
如何利用工業以太網單獨作為控制網絡是工業以太網的發展方向之一，也是工業控制領域的研究熱點之一。如德國JetterAG公司的新一代控制系統JetWeb，是融現場總線技術、100Mb/s以太網技術、CNC技術、PLC技術、可視化人機接口技術和全球化生產管理技術為一體的工業自動化控制系統，同時具有廣泛的兼容性，可兼容第三方自動化控制產品，提出“網絡就是控制器”的觀點，是取代所有底層現場總線的工業網絡結構。這種工業控制網絡是將以太網貫穿于整個網絡各層次，使它成為透明的覆蓋整個企業范圍的應用實體。它實現了辦公自動化與工業自動化的無縫結合，實質上是一個單層的扁平結構，其良好的可擴展性和互連性，使之成為真正意義上的全開放網絡體系結構的大統一。
（三）基于Web的網絡監控平臺
嵌入式以太網是最近網絡應用熱點，就是通過Internet使所有連接網絡的設備彼此互通，從計算機、PDA、通信設備到儀器儀表、家用電器等。在企業內部，可以利用企業信息網絡，進行工廠實時運行數據的和顯示，管理者通過Web瀏覽器對現場工況進行實時遠程監控、遠程設備調試和遠程設備故障診斷和處理。實現的最簡單辦法就是采用獨立的以太網控制器，連接具有TCP/IP界面的控制主機以及具有RS-232或RS-485接口的現場設備。以太網控制器在這里扮演了通用計算機網絡和現場各類設備之間的一個橋梁。
三、以太網交換技術的發展趨勢
以太網和通信技術的突飛猛進，促使工業以太網技術進一步發展。目前它已經在工業企業綜合自動化系統中的資源管理層、執行制造層得到了廣泛應用，并呈現向下延伸直接應用于工業控制現場的趨勢。從目前國際、國內工業以太網技術的發展來看，目前工業以太網在制造執行層已得到廣泛應用，并成為事實上的標準。未來工業以太網將在工業企業綜合自動化系統中的現場設備之間的互連和信息集成中發揮越來越重要的作用?？偟膩碚f，工業以太網技術的發展趨勢將體現在以下幾個方面：
（一）工業以太網與現場總線相結合
工業以太網技術的研究還只是近幾年才引起國內外工控專家的關注。而現場總線經過十幾年的發展，在技術上日漸成熟，在市場上也開始了全面推廣，并且形成了一定的市場。就目前而言，全面代替現場總線還存在一些問題，需要進一步深入研究基于工業以太網的全新控制系統體系結構，開發出基于工業以太網的系列產品。
（二）工業以太網技術直接應用于工業現場設備間的通信已成大勢所趨
隨著以太網通信速率的提高、全雙工通信、交換技術的發展，為以太網的通信確定性的解決提供了技術基礎，從而消除了以太網直接應用于工業現場設備間通信的主要障礙，為以太網直接應用于工業現場設備間通信提供了技術可能。為此，國際電工委員會IEC正著手起草實時以太網(Real-timeEthernet,RTE)標準，旨在推動以太網技術在工業控制領域的全面應用。
參考文獻：
[1]徐皚冬,王宏,楊志家.基于以太網的工業控制網絡[J].信息與控制,2000年4月,第29卷,第2期
[2]賈東耀,汪仁煌.工業控制網絡結構的發展趨勢[J].工業儀表與自動化裝置,2002年,第5期
[3]楊清宇,施仁.基于因特網的工業控制網絡體系結構研究[J].信息與控制,2002年10月,第3l卷,第5期
（三）基于Web的網絡監控平臺
嵌入式以太網是最近網絡應用熱點，就是通過Internet使所有連接網絡的設備彼此互通，從計算機、PDA、通信設備到儀器儀表、家用電器等。在企業內部，可以利用企業信息網絡，進行工廠實時運行數據的和顯示，管理者通過Web瀏覽器對現場工況進行實時遠程監控、遠程設備調試和遠程設備故障診斷和處理。實現的最簡單辦法就是采用獨立的以太網控制器，連接具有TCP/IP界面的控制主機以及具有RS-232或RS-485接口的現場設備。以太網控制器在這里扮演了通用計算機網絡和現場各類設備之間的一個橋梁。
三、以太網交換技術的發展趨勢
以太網和通信技術的突飛猛進，促使工業以太網技術進一步發展。目前它已經在工業企業綜合自動化系統中的資源管理層、執行制造層得到了廣泛應用，并呈現向下延伸直接應用于工業控制現場的趨勢。從目前國際、國內工業以太網技術的發展來看，目前工業以太網在制造執行層已得到廣泛應用，并成為事實上的標準。未來工業以太網將在工業企業綜合自動化系統中的現場設備之間的互連和信息集成中發揮越來越重要的作用?？偟膩碚f，工業以太網技術的發展趨勢將體現在以下幾個方面：
（一）工業以太網與現場總線相結合
工業以太網技術的研究還只是近幾年才引起國內外工控專家的關注。而現場總線經過十幾年的發展，在技術上日漸成熟，在市場上也開始了全面推廣，并且形成了一定的市場。就目前而言，全面代替現場總線還存在一些問題，需要進一步深入研究基于工業以太網的全新控制系統體系結構，開發出基于工業以太網的系列產品。
（二）工業以太網技術直接應用于工業現場設備間的通信已成大勢所趨
隨著以太網通信速率的提高、全雙工通信、交換技術的發展，為以太網的通信確定性的解決提供了技術基礎，從而消除了以太網直接應用于工業現場設備間通信的主要障礙，為以太網直接應用于工業現場設備間通信提供了技術可能。為此，國際電工委員會IEC正著手起草實時以太網(Real-timeEthernet,RTE)標準，旨在推動以太網技術在工業控制領域的全面應用。
參考文獻：
[1]徐皚冬,王宏,楊志家.基于以太網的工業控制網絡[J].信息與控制,2000年4月,第29卷,第2期
論文摘要：介紹了用玉米芯和工業下腳料廢棉袋裝平菇的高產技術，包括栽培原料的選擇、栽培料的配比、栽培料的配制和堆積發酵、裝袋接種、發菌、出菇管理及生物轉化率高等特點。
多年來，陽泉地區食用菌生產以玉米芯為主料配比小麥麩和米糠，不僅產量低而且原料麥麩成本大、效益低；陽泉有2家大型的紡織企業，每年的工業下腳料廢棉產量很大，而且還在逐年增加：因此利用本地的下游資源玉米芯和工業廢棉為原料栽培平菇具有十分重要的意義。為此，我們經過多年的實踐，總結試驗和生產經驗，得出了一套利用玉米芯和工業廢棉袋裝平菇的高產技術。并成功地在陽泉地區進行了大面積推廣，有效地帶動了陽泉地區食用菌產業的發展，現將有關技術介紹如下。
1主要栽培原料的選擇
玉米芯要求是干燥新鮮、無霉變。粉碎成玉米粒大小的顆粒狀，原料廢棉從紡織工業購置干凈、無雨淋霉變的工業下腳料廢棉。
2栽培料的配比
據有關資料，玉米芯的碳氮比在100:1左右，而適合平菇生長的碳氮比約為60:1，這就需要加入工業廢棉和尿素來提高栽培料的營養及含氮量；栽培料的最佳配比為：玉米芯(粉碎成玉米粒大小)1000kg、工業廢棉100kg、尿素3.5kg、磷酸二氫鉀1kg、生石灰50kg、50％的多菌靈0.1％、石膏1％。
3栽培料的配制和堆積發酵
將以上配比的玉米芯和工業廢棉干拌均勻，再將尿素、磷酸二氫鉀、多菌靈、石膏溶于水中后均勻灑到栽培料中，最后用石灰水將栽培料拌濕，注意廢棉不易吸水，加水時要踩踏使其充分吸水，栽培料總加水量為65％～70％。栽培料含水量以用手緊握栽培料指縫間有水珠滲出但不滴下為最佳，拌好的栽培料要堆積發酵，料堆高lm，一般堆積24h后栽培料就會升溫到60℃～70℃，保持12h后進行第1次翻堆，將表面和四周工業廢棉翻到料中，堆積24h后再第2次翻堆，此時腐化的料中可見有大量白色放線菌：栽培料一般翻堆3次、翻堆間隔24h、發酵時間7d為宜，注意翻堆間隔時間、發酵天數不宜過長和過短，時間過長則發酵溫度高，營養消耗大；時間過短則發酵溫度低，栽培料未腐熟平菇菌吃料差而且易滋生雜菌。
4裝袋接種、發菌
在裝袋前應先挑選菌絲粗壯且無雜菌的栽培種，用0.1％高錳酸鉀液將栽培種外部全部消毒，再用手把栽培種扳成棗粒大小的顆粒，避免菌絲損傷太厲害而影響萌發。將發酵好的栽培料裝入規格為22cm×24cm×45cm的高密度聚乙烯塑料袋中，裝袋過程中要在袋的兩端接種栽培種，接種量盡量大些(10％)，使菌絲能盡快布滿栽培袋兩端料面，以杜絕雜菌侵染。裝袋用手工或螺旋推進式簡易裝袋機把栽培料裝入事先裁好的塑料袋中。若用手操作，要邊裝邊用手指壓，手壓時只沿袋壁周圍壓緊，中央稍壓，形成周圍緊中央松、兩端緊中段松。松緊合適，有利于平姑菌絲的生長。若裝得過緊，氧氣不易進入袋內，發菌慢：裝得過松，難以出菇。把接種好的菌袋移入消過毒的培養室中并以“井”字形堆放，一般堆4層。培養室的溫度要求保持在(25±2)℃，空氣的相對濕度70％左右，接種2d～3d，菌種開始萌發，四周長出白色菌絲，并逐日擴展連接，此時要特別注意料溫不得超過30℃，若溫度升高達30℃，必須開窗降溫；接種4d～5d菌絲開始吃料，8d～10d菌絲布滿栽培袋兩端料，此時要注意雜菌的污染情況，一旦發現，應及時揀出處理。此后菌絲開始向深層蔓延生長，菌絲代謝旺盛、生長加快、呼吸作用加強，需氧量日益增大，產生的CO2增多，因此每天需開窗更換新鮮空氣，接種30d左右菌絲長滿全部栽培袋，繼續促進菌絲生長，使菌絲累積充足營養，準備出菇。
5出菇管理
將發好菌的栽培袋移入出菇室內，將菌袋口打開并將其反卷，放在墊有磚的上面壘成高1m左右的菌墻，菌墻間行距不小于80cm，便于出菇、操作管理。料溫不得超過22℃，菇房的溫度要控制在20℃以下，一般以13℃～17℃最為適宜，要拉大晝夜溫差，其變動幅度為5℃～8℃左右：提高菇房空氣的相對濕度，保持在90％左右；要給予充足的空氣和一定的散射光，一般3d～4d菌絲即可形成原基并分化成菇蕾，當菇蕾轉化發育為子實體后開始噴水保濕，噴水要按照輕噴、勤噴、細噴的原則，不宜在菇體上多噴水。當子實體長到菌蓋大小不變，邊緣展開，孢子尚未彈射時，及時采收。采收完第一茬菇后，要及時清除菌墻上的死菇、爛菇、病蟲菇等，用干凈的粗鐵絲在料面上來回拉動幾下稍加壓實，停止噴水2d～3d，讓菌絲充分恢復并積累養分，再出第二茬菇。當采收完二茬菇后，栽培袋中料的營養、水分多半喪失，為提高產量、品質和栽培袋料的生物轉化率，采用脫袋抹土泥壘菌墻的方法，先在干凈的黃土中加入一些生石灰，用水攪拌成稀泥，把脫袋的菌料用稀泥壘成菌墻，層與層之間要用泥粘結充實，菌墻的兩個側面也要抹上1層稀泥，在菌墻的上端用泥抹成1個水槽，水槽中放人營養水，讓營養水從上向下滲入到培袋料中。用此方法處理的第三茬菇的產量、品質往往不亞于第一茬菇，由于可以一直加營養水，所以能采收四茬一五茬菇，使得生物學轉化率高達200％。